roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 22 фев 2025, 10:44

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 103 ]  На страницу 1, 2, 3, 4, 5 ... 7  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Держалки\крутилки\наклонялки для датчиков на лазерной резке
СообщениеДобавлено: 12 сен 2009, 12:55 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Решил, что пора делать удобные крепления для датчиков, спроектировал, нарезал, вот первые два:

Добавлено спустя 11 минут 51 секунду:
Вот еще вариант держалки-крутилки


Вложения:
Pan2-1.jpg
Pan2-1.jpg [ 158.08 КиБ | Просмотров: 3084 ]
Pan2-2.jpg
Pan2-2.jpg [ 115.55 КиБ | Просмотров: 3063 ]
Pan2-3.jpg
Pan2-3.jpg [ 145.97 КиБ | Просмотров: 3080 ]
Pan-1.jpg
Pan-1.jpg [ 145.67 КиБ | Просмотров: 3081 ]
Pan-2.jpg
Pan-2.jpg [ 143.94 КиБ | Просмотров: 3067 ]
Pan&tilt-1.jpg
Pan&tilt-1.jpg [ 105.28 КиБ | Просмотров: 3279 ]
Pan&tilt-2.jpg
Pan&tilt-2.jpg [ 173.7 КиБ | Просмотров: 3051 ]

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Держалки\крутилки\наклонялки для датчиков на лазерной резке
СообщениеДобавлено: 12 сен 2009, 14:30 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Сообщения: 930
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович
Очень круто! :good:

Если поступят в продажу, я обязательно прикуплю!!! :Bravo: :Bravo: :Bravo:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Держалки\крутилки\наклонялки для датчиков на лазерной резке
СообщениеДобавлено: 12 сен 2009, 16:54 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Забыл еще сказать - панелька на которую крепятся датчики универсальная - на неё можно ставить ИК-дальномеры шарп или сонары Devantech.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Держалки\крутилки\наклонялки для датчиков на лазерной резке
СообщениеДобавлено: 12 сен 2009, 17:33 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Сообщения: 700
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий
А если я буду использовать шаговик вместо сервы, можно ли тогда будет использовать эти крепления?

Добавлено спустя 2 минуты 23 секунды:
Да и наверное, было бы не плохо если бы такие крепления были для китайской камеры, их вроде наиболее распрострнено 2 модели. Первая как у тебя, вторая - на шестиноге Анубис.

А какая ориентировочная цена?

_________________
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Держалки\крутилки\наклонялки для датчиков на лазерной резке
СообщениеДобавлено: 12 сен 2009, 17:59 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
2D1mcon: Фиг знает как шаговик сюда адаптировать, у него ни качалок ни креплений стандартных - как цеплять?

Под китайскую камеру думаю уже как лучше сделать. Если чисто на липучке (2-сторонний скотч) то должно уже прокатить.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Держалки\крутилки\наклонялки для датчиков на лазерной резке
СообщениеДобавлено: 12 сен 2009, 19:03 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Сообщения: 700
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий
Мне кажется, что мало кто доверит двустроннему скотчу камеру стоимость 1500 - 2000р :) . Наверное лучше использовать стандартное крепление камеры, т.е. стандартную опору, ну или отверстия на которые она крепится, вот только там винты махонькие.

_________________
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Держалки\крутилки\наклонялки для датчиков на лазерной резке
СообщениеДобавлено: 12 сен 2009, 19:04 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Ну со своей камеры я размеры крепления сниму, а вот на другие камеры - если кто скажет какие отверстия надо - тоже сделаю.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Держалки\крутилки\наклонялки для датчиков на лазерной резке
СообщениеДобавлено: 12 сен 2009, 19:16 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Сообщения: 700
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий
Да чуть не забыл, а на такие сонары как LV-MAXSONAR-EZx и их немного продвинутую версию - XL-MAXSONAR-EZх, есть крепления? По моему субъективному мнению они доступнее и, что важнее, компактнее, вот только автоколибровка у них странная.

Добавлено спустя 4 минуты 8 секунд:
В принципе камеру вместо скотча можно крепить и стяжками для проводов. :) Да не красиво,но функционально и на большее число моделей такое крепление подойдет.

Добавлено спустя 4 минуты 36 секунд:
Что касаемо шаговика: для него достаточно будет отверстия в центре на 1.8 мм, но тогда, по-видимому, этот вариант для сервы не прокатит

_________________
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Держалки\крутилки\наклонялки для датчиков на лазерной резке
СообщениеДобавлено: 12 сен 2009, 19:32 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Сообщения: 930
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович
Если сделаете для китайской камеры, то "ваще улет" будет! :D


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Держалки\крутилки\наклонялки для датчиков на лазерной резке
СообщениеДобавлено: 12 сен 2009, 19:39 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
D1mcon писал(а):
Что касаемо шаговика: для него достаточно будет отверстия в центре на 1.8 мм, но тогда, по-видимому, этот вариант для сервы не прокатит

Да, у сервы в этом месте минимум 3мм дыру надо, а чтобы с отвертками не извращаться - все 4-8мм, я 8мм делаю дырку.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Держалки\крутилки\наклонялки для датчиков на лазерной резке
СообщениеДобавлено: 12 сен 2009, 20:58 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
ну смести дырку для шаговика от центра в сторону ) будет радиус чуть побольше и черт с ним

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Держалки\крутилки\наклонялки для датчиков на лазерной резке
СообщениеДобавлено: 12 сен 2009, 21:10 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
2Duhas: Чего куда сместить? Это только на блоке, где 1 степень свободы еще более менее ясно как сделать, а на другом - вообще фиг знает где там шаговик крепить.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Держалки\крутилки\наклонялки для датчиков на лазерной резке
СообщениеДобавлено: 12 сен 2009, 22:09 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Сообщения: 700
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий
Лучший вариант для ШД - не выбрасывать то что будет вырезано в центре для качалки сервы. Вот там можно потом и дырку просверлить. В итоге ничего не меняем и получаем поддержку ШД.

_________________
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Держалки\крутилки\наклонялки для датчиков на лазерной резке
СообщениеДобавлено: 12 сен 2009, 22:18 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Т.е. как не выбрасывать? Лазер вырежет и всё само отпадет :)

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Держалки\крутилки\наклонялки для датчиков на лазерной резке
СообщениеДобавлено: 12 сен 2009, 22:57 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Сообщения: 930
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович
Наверно имеется ввиду, делать две разные детали - одна с отверстием под серву, другая - без :beer:

Антон, озвуч пожайлуста цену, буду очень признателен :roll:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 103 ]  На страницу 1, 2, 3, 4, 5 ... 7  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO