roboforum.ru

тсоп крепится на держалку
держалка крепится на серву
серва вращается
Те смотрит во все сторонны

т.е. ориентированная штука... ок, понял примерно, а платка 5х5 - это ж круг диаметром 7см получается - дофига вроде?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

а зачем круг
см эскизы(рисовал в пейенте нормального фотика нет не сфотать норм эскизы) идея думаю ясна

Добавлено спустя 2 минуты 55 секунд:
нижний прямоугольник для провода от нижнего датчика

на основании отверстия для крепления -
либо микросхемы АЦП с удобным интерфейсом
либо мега8 которая , оцифровывает показания и переводит их в расстояние + общается с главным контролёрам по тви (моя изначальная задумка)

Точные координаты отверстий для 50х50мм платы уже есть? Отверстия М3?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

да отверстия м3
а положение по моему стандарту - центр отверстия в 3х мм от каждого края

Про держалку носа ТСОПа не понял

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

тсоп имеет выступ которым и ловит сигнал(вроде им)
мы этот выступ утапливаем в прямоугольнике между дальнометрами
а с обратной стороны приклеиваем очень маленьким кусочком 2х стороннего скотча

Вот теперь более менее понял, но это какой-то столб получается
толщина ТСОПа - 4мм без этого выступа, щель под него надо 5х12мм.

Может тогда уж плату крепить на обратной стороне этих датчиков? Они 44мм как раз - чего уж до 50мм не нарастить?

Добавлено спустя 1 минуту 32 секунды:
как раз с двух сторон можно будет по детальке из 3мм оргстекла приложить для жесткости конструкции.

Добавлено спустя 1 минуту 49 секунд:
Типа под вот эту пару датчиков получается?
http://shop.roboforum.ru/product/ik-dal ... 20-4-30sm/
http://shop.roboforum.ru/product/ik-dal ... -20-120sm/

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

тогда теряется функционал тк чтобы приехать на зарядку нужно обходить припятствия
есть другой вариант
на основной пластине сделать 2х отверстия под пазы
тогда получится один дальнометр снизу другой сверху
а тсоп с боку
только в этом случае "голова" станет длиней

Добавлено спустя 38 секунд:
ага один уже есть

Не понял, когда теряется функционал? Я вроде ничего так не менял?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

пардон прочитал не так
плату можно и сзади

Добавлено спустя 1 минуту 1 секунду:
да так даже лучше

Завтра вечером, если не разорвусь на маленькие части - отрисую тогда

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

В СВ ?

Ну да, разумеется

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

а 30р за метр реза 3мм орг стекла это нормально ?