roboforum.ru

Ок, буду ждать

мб стоит выпускать радарные держалки ?
те для 2х дальнометров - стандартного 10 - 80 на пример
и мелкого 1 - 10
при этом хотелось бы на кружке при помощи которого держалка крепится к серве
оставлять место для небольшой платки 50 * 50 мм
пока самому резать не начто

А можно в целом про задачу, а то получается какое-то конкретное устройство совсем даже не типовое?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

почему не типовое -
если нужно измерять расстояние до точки применяются дальнометры
дальнометры бывают 2х типов(условно)
на дальнии растояния(10 - 80 см итд)
на близкие (1 - 10)
так вот чтобы получить полноценный радар необходимо иметь представление о всех припятствиях
я и предлагаю сделать держалку на которую будут крепится 2 дальнометра

А не проще крепить датчик так, чтобы выбрать мёртвую зону сразу? Типа вешать дальномер не вплотную к переднему краю, а как раз на расстоянии 5-10см от него. Если считать что на серву вешается диск пластиковый скажем 8см - крепить датчик не на переднем крае диска, а на заднем, а направлять вперед.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

тогда остаётся меньше места на верхнем этаже
а туда ещё маяк + место для дальнейшиго развития

Просто я всё равно не знаю дальномеров работающих в диапазоне 1-10см, вроде самый короткий 4-30см даёт. Другое дело комбинировать датчики 4-30см + 20-120см. Тут ясно, что 20-120см не станешь крепить на расстоянии 20см от переднего края робота

А место для небольшой платки - это под что? Под маяк наверху робота? Может тогда площадку сделать наверху?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

небольшая платка для "Контроллёра Головы" просто аналоговые дальнометры дешевли
а чтобы проводники с этими сигналами были короче то я и решел ставить платку как можно ближе
+ на платку можно поставить ответную часть для маяка зарядки

маяк на верхней пластине не связан с маяком на корпусе он нужен для связи телега - ПК

А можно подробней - где-то есть уже похожий проект, чтобы посмотреть что это? Не люблю делать модуль не понимая, что это такое

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

нигде если только в моеё голове
А что не понятно ?

Ну с двумя датчиками всё ясно, а с маяком не очень, а что за девайс будет?
Какие связи с какими другими блоками, какие функции? Набросок ТЗ есть уже?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

ответная часть маяка это для поиска разядки
представляет из себе тсоп + интегрирующая цепь на выход

на самой станции зарядки будет излучатель на частоте для этого тсопа

система довольно простая но рабочая(испытывалась только в одной комнате)
есть эскиз сей держалки..

Ответная часть маяка ориентирована или нет? Я так понял из последнего сообщения, что очень даже ориентирована

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

в каком смысле ориентированна ?

В смысле имеет конкретное направление, а не во все стороны вокруг смотрит?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов