Колёсный узел на модифицированных HXT900

=DeaD=

Вот собственно чего получилось из модифицированных серв и колёс
http://hobbycity.com/hobbycity/store/uh ... oduct=3895

В колесе сверлом 4.3-4.4мм высверливается с 1 стороны отверстие под вал сервы (примерно 1.5-2мм) и с другой до этого отверстия вплотную, оставляя прокладку в 1мм примерно, чтобы за неё винтик прижимал колесо как качалку (главное не состыковаться с предыдущим - а то держаться будет не за что).

Вроде прилично выглядит :oops:

кулер 23

прикольненько но сервы очень маленькие(( а скоко они выдерживают??

=DeaD=

Я планирую использовать их для роботов массой до 0.6кг (для справки - мой шестиног с аккумом на борту на сервах HXT900 весит 484г).

ALHIMIK

А какой диаметр колеса ?

=DeaD=

5см, я ж ссылку дал на колесо :wink:

ALHIMIK

думал ссылка на серву

кулер 23

все заказываю их)))) токо надо дождаться обладателя магазина робофорума))

кулер 23

а их можно поставить на лайн трейсера и робота для кегельринга?????????????????

=DeaD=

Ну если нам это никто не запретит законодательно, то можно

по секрету скажу - я так и планировал

Вот только похоже на лазерной резке всё-таки колёса будем делать в типовых платформах.

кулер 23

спсасибо )))) я их заказываю жаль что по 200 р нету ну надкюсь эти качественней))

=DeaD=

Для этих зато запчасти есть, а для TG-9 нету, и под TG-9 не подойдут эти запчасти.

кулер 23

тогда ваще круто наконецто я доделаю бота)))))

gringo

кто-нить кинет сслочку как hxt900 закрутить от меги ? и вообще можно от меги 8 в принципе ? :oops:

=DeaD=

Вам надо найти как генерить ШИМ нужной частоты и скважности. ATMega это позволяют делать аппаратно для небольшого количества сигналов. Для 8 серв скажем надо будет уже программно генерить ШИМ.

EdGull

М-и-х-а-и-л писал(а):

кто-нить кинет сслочку как hxt900 закрутить от меги ? и вообще можно от меги 8 в принципе ? :oops:

да легко!

Код:

$regfile = "m8DEF.dat"
$crystal = 7372800                                          '11059200

Config Servos = 1 , Servo1 = Portb.0 , Reload = 10

For I = 0 To 100
  Servo(1) = I
  Waitms 1000
Next

roboforum.ru

Колёсный узел на модифицированных HXT900

Кто сейчас на конференции