roboforum.ru

а можно на "таймерные" ноги(OCnX) повесить счётчик\сдвиговый регистр...

Спасибо Товарищи за помощь

А я вот не понимаю, зачем серву использовать в качестве обычного мотор-редуктора, почему не взять сразу моторчик и редуктор, а ломать серву?

2Master: ну лично я хосу поиграться с такой микросервой... я бы и просто мотор-редуктор взял таких размеров, но где ? может я просто мест не знаю

Потому что экономия на драйвере двигателей + управление 1 проводом с МК (а не 2) + запчасти + удобное крепление на выходном вале.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

А я вот не понимаю, откуда берутся люди, задающие столь странные вопросы. Очевидно, что за те деньги, что стоит серва. Никогда не найти драйвер двигателя, такой мощный и маленький мотор, качественные шестерёнки(я беру только металлические), всё это добро в удобном и маленьком корпусе и управляется тем же сигналом что и обычная серва(которую всё равно нужно устанавливать в робота, для датчиков/камеры например). Если ещё учесть, что у моделистов есть ещё много полезной электроники/моторов, тоже управляемых всё тем же сигналом, что и серва, сразу наклёвывается следующий вопрос: что странного в том что люди пытаются сделать одновременно качественно,эффективно,удобно,универсально и дёшево???

Вот еще появятся сервы скоростные - раз в 3-10 чтобы диапазон скоростей был побыстрее, чем у обычных - вообще песня будет

Добавлено спустя 39 секунд:
Наверное можно наладить выпуск пары шестеренок заменных для каких-нибудь серв распространенных

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Имеет ли это смысл? Ведь сейчас например вот эта серва: http://www.sporthobby.ru/Magazine-View-1068.html
имеет усилие 2.6кг и скорость почти 2 оборота в секунду. При большом колесе(например том, что вы вырезаете лазером) у неё будет очень большая скорость(можно легко высчитать зная радиус колеса,длинна_окружности*2/сек, при 5см радиусе колеса - 62см/сек) и мощность(при 5см радиусе усилие 0,5кг). Стоит правда дороговато но зато, при металлических шестерёнках(её не разбирал, может там и половинчатая шестерня на валу, пытаются облегчить вес, ведь они предназначены управлять элеронами ) прослужит долго.

Имеет. Не всех устраивают колёса диаметром 10-15см

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Аааааа, ну теперь понятно.

ура!! пришли сервы долго жданные)) в понедельник пойду зобирать)

Поздравляю! Тоже будешь модифицировать их?

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

да)

В качестве лайт-версии платформы

Стоимость будет порядка 120р+210р+210р+35р+35р+60р=670р если через магазин при форуме или еще меньше, если заказывать напрямую с хоббисити пару серв+колёса.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

> 670р если через магазин при форуме

1. Почта сколько будет по России ?
2. Каков все же размер основания ? Меня интересует какую плату можно там привентить на поднимая над колесами ? Колеса какого диаметра ?