roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 04 май 2025, 05:51

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 49 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Колёсный узел на модифицированных HXT900
СообщениеДобавлено: 06 окт 2009, 21:54 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
почта по России - надо смотреть тарифы, весит оно 130г, наверное рублей 150-200 выйдет доставка.
Диаметр колёс - 50мм, подкатка - 30мм, как и у предыдущей платформы.

Размеры платформы 10х14см, как и у предыдущей.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Колёсный узел на модифицированных HXT900
СообщениеДобавлено: 08 окт 2009, 14:19 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
Интересно - из плотного пенопласта можно наверно вырезать колеса и желобок на них, в желобок резиновое кольцо. Вачале ножом вырезать заготовку колеса потом в дрель и напильничком, шкуркой обработать.

Мне больше всего интересен вариант с микросервами HXT900 но колеса побольше как у реалробот. ИМХО и микросерва будьздоров крутит для езды маленького ботика.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Колёсный узел на модифицированных HXT900
СообщениеДобавлено: 08 окт 2009, 14:27 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Можно взять просто колёса большего радиуса мелкие и всё, например вот эти:
http://www.hobbycity.com/hobbycity/stor ... _(2pc_76mm)

только пишут, что на них реально резинки нету :(

Добавлено спустя 1 минуту 29 секунд:
Еще вот такое можно, оно почти размером как у RealRobot'a (только 65мм, а не 75мм):
http://www.hobbycity.com/hobbycity/stor ... Wheel_65mm

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Колёсный узел на модифицированных HXT900
СообщениеДобавлено: 08 окт 2009, 22:52 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Произвёл апгрейд этого варианта шасси - скобы увеличены по высоте (чтобы платформа с подкатным роликом 30мм прямо стояла) и добавлено отверстие под серву с датчиком\камерой.


Вложения:
small-top.jpg
small-top.jpg [ 328.71 КиБ | Просмотров: 2319 ]

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Колёсный узел на модифицированных HXT900
СообщениеДобавлено: 08 окт 2009, 23:00 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Сообщения: 997
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python
=DeaD= вы телепат ?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Колёсный узел на модифицированных HXT900
СообщениеДобавлено: 08 окт 2009, 23:05 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Нет, я плагиат :crazy: (можно ко мне на ты, а то чего уж, все свои ;))

Кстати, за подачу идеи путём размещения сервы на двойной скотч в том месте, где её явно надо утопить - бонусная пластина базовая бесплатная с меня, а то и две или вместо них набор для базового бокса :) если конечно нужно.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Колёсный узел на модифицированных HXT900
СообщениеДобавлено: 08 окт 2009, 23:08 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Сообщения: 997
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python
:beer: :)
идею мне не жалко
к томуже я коечто у тебя под смотрел - соеденение пазами


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Колёсный узел на модифицированных HXT900
СообщениеДобавлено: 08 окт 2009, 23:10 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
ALHIMIK писал(а):
к томуже я коечто у тебя под смотрел - соеденение пазами

Тогда уж у blindman'а :roll:

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Колёсный узел на модифицированных HXT900
СообщениеДобавлено: 09 окт 2009, 05:58 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Сообщения: 4130
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич
Тогда уж у Stuart Mcfarlan (oomlout) :D А можно его спросить, у кого он подсмотрел идею. Я где-то ещё это видел

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!



Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Колёсный узел на модифицированных HXT900
СообщениеДобавлено: 09 окт 2009, 09:45 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Сообщения: 930
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович
Да не скромничай, до тебя на форуме никто эту идею не выкладывал :friends:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Колёсный узел на модифицированных HXT900
СообщениеДобавлено: 30 июл 2011, 00:05 
Не в сети

Зарегистрирован: 14 окт 2009, 11:46
Сообщения: 160
Откуда: Самара
Ну, блин, не перестаю удивляться - как говорится, "фсё ужЕ украдено до нас"!!! :) :beer:
А я хотел делать на меньших колёсах (пенорезина, ~32x9 мм, похоже щяс их на хоббикинге нету), но пока отложил их, в том числе по причине непонятности присоединения к валу сервы (да ещё слегка с шасси лопухнулся, получился клиренс слегка меньший, чем планировалось, боюсь, датчик поверхности за пол цеплять будет :)).

=DeaD= писал(а):
...В колесе сверлом 4.3-4.4мм высверливается с 1 стороны отверстие под вал сервы (примерно 1.5-2мм) и с другой до этого отверстия вплотную, оставляя прокладку в 1мм примерно, чтобы за неё винтик прижимал колесо как качалку...


В общем, я пока именно так и сделал, но думал ещё у углубления после сверловки фрезой дно плоским сделать, всё во фрезу упёрлось (в её отсутствие). Вопрос - после сверла ведь коническое углубление получается, нормально колесо на серве держится? И 1,5-2 мм - это глубина отверстия до куда, до конца цилиндрической части? (я, правда, ещё столько не просверлил, пытался вопрос с фрезой урегулировать.)
А то я уж подумывал родные сервины качалки обкусить до нужного размера и через (между!) спицы колеса качалку закрепить.

=DeaD=, спасибо!!!

_________________
Когда я слышу слова "Первый закон робототехники", я вспоминаю анекдот про ноусэров.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Колёсный узел на модифицированных HXT900
СообщениеДобавлено: 30 июл 2011, 09:15 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Если колесо будет прокручиваться - всегда можно капнуть немного клея :)

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Колёсный узел на модифицированных HXT900
СообщениеДобавлено: 02 авг 2011, 16:55 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 09 май 2011, 16:43
Сообщения: 536
Откуда: Украина, Киев
прог. языки: Нецензурный
ФИО: Евгений НеОН
:oops: Дядя Дед, а полноприводной платформочки нету? Ну. четырёхсервенной. Да так, чтоб в родную Украину почтой.. :oops:

_________________
Никогда не бойся делать то, что ты не умеешь. Ковчег был сооружен любителем. Профессионалы построили “Титаник“
2:5020/2140.1979@fidonet


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Колёсный узел на модифицированных HXT900
СообщениеДобавлено: 02 авг 2011, 17:00 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
О какой именно платформе речь? На HXT900? Так 4 кусочка 2-стороннего скотча, батарейный отсек на 4 штуки АА - вот и вся плафторма :)

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Колёсный узел на модифицированных HXT900
СообщениеДобавлено: 02 авг 2011, 17:15 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 09 май 2011, 16:43
Сообщения: 536
Откуда: Украина, Киев
прог. языки: Нецензурный
ФИО: Евгений НеОН
Ага, о ней самой. Только вот хочется такую красивую, из оргстекла. :oops: Только на 4 колеса.

_________________
Никогда не бойся делать то, что ты не умеешь. Ковчег был сооружен любителем. Профессионалы построили “Титаник“
2:5020/2140.1979@fidonet


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 49 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO