roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Крепление колёс.

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Крепление колёс.

Сообщение Ito » 18 авг 2009, 15:08

Думаю не у меня одного есть затруднения с изготовлением уникальных деталей на коленке. Вот думаю тут поделиться своей идеей, и может услышать более удачное решение.
Собственно затруднение вызвало соединение колеса от тачки с мотором от дворников. Увидев, на рынке гайку соединительную на 6 и гайку соединительную на 12 меня осенило. Оказывается эти гайки вкручиваются друг в друга(не как по маслу, но при должном упорстве:)). Далее берётся сто ваттный паяльник и кислота, и из двух гаек получается муфта. Далее из колеса выковыриваются подшипники(они туда как пробка вставлены) и заменяются на стандартные шайбы на 12. Дальше с помощью болта на 12 это всё замечательно собирается. Шасси пока ещё не готово, поэтому точно про биения сказать не могу, но в руках на весу вроде серьёзных вихляний не замечено.
Вложения
090818_134700.jpg
Конструкция в сборе.
090818_134533.jpg
Муфта.
090818_134440.jpg
Заменили подшипник на шайбу.
090818_134413.jpg
Собственно колесо.
Ito
 
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 26 июн 2009, 14:15
Откуда: Минск
прог. языки: C++, Assembler

Re: Крепление колёс.

Сообщение Master » 18 авг 2009, 15:11

Только я не понял как муфта к мотору приделана.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Крепление колёс.

Сообщение Ito » 18 авг 2009, 15:15

Накручена на ось, можно ещё с другой стороны поджать винтом на 6.
Ito
 
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 26 июн 2009, 14:15
Откуда: Минск
прог. языки: C++, Assembler

Re: Крепление колёс.

Сообщение avr123.nm.ru » 18 авг 2009, 16:13

К раме то как будет крепится ?

А моторы ИМХО лучше через муфту эластичную соединять - например короткий резиновый шланг и автомобильные хомуты.

Добавлено спустя 4 минуты 4 секунды:
Посмотрите подшиник помпы ВАЗ2108 он духрядный и длинный удобно хомутом с болтами крепить к раме, с одной стороны вал длинный на него колесо, с другой короткий - на него шланг-муфту.

На длином конце СОБЛЮДАЯ ТЕХНИКУ БЕЗОПАСНОСТИ !!! В ОЧКАХ !!! можно наждаком или отрезным диском сделать лыску под стопорящий болт.
Вложения
avr123.jpg
avr123.jpg (25.11 КиБ) Просмотров: 1646
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Крепление колёс.

Сообщение Ito » 18 авг 2009, 16:22

К раме через пару подшипников, разнесённых на некоторое растояние, прикреплю. Шланг интересная идея, спасибо! Если с жёсткой муфтой будет плохо, соединю её с валом колеса через шланг.
Подшиник помпы не подойдёт, как к гладкому валу колесо крепить?
Ito
 
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 26 июн 2009, 14:15
Откуда: Минск
прог. языки: C++, Assembler

Re: Крепление колёс.

Сообщение avr123.nm.ru » 18 авг 2009, 16:31

Как написал - сделать лыску - углубление произвольной формы в которое войдет произовльный стопор - например болт заточеный как стопор.

На гладки вал можно кучей способов закрепить что-то. + Разрезные круглые фтулки из ленты. толщина которых равна зазору + натяг.

Множество холодных сварох и шпатлевок BodyFiber - главное на поверхностях сделать ямы анти- проскальзывания. Чем глубже тем курче.

Добавлено спустя 1 минуту 5 секунд:
Эти колеса у нас дешевле 500 рублей на рунке ни как не хотят отдавать ... :cry: но есть поменьше и по 350 тоже надувные.

Добавлено спустя 2 минуты 12 секунд:
Кстати - ХОМУТ для подшипника тоже в автомагазине продается - это хомуты которые крепят резинки стабилизатора поперечной устойчивости - ваз-2108 мисквич-2141 и другие. У класики они косые.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Крепление колёс.

Сообщение Ito » 18 авг 2009, 16:45

Всётки болт лучше чем все эти манипуляции с гладким валом, зажал посильнее и нет проблем.
Вместо холодной сварки гораздо лучше обычный припой, главное паяльник помощнее взять.
Колёса нашёл на барахолке, если на ваши рубли перевести получается где-то 380 рублей за штуку.
Ito
 
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 26 июн 2009, 14:15
Откуда: Минск
прог. языки: C++, Assembler

Re: Крепление колёс.

Сообщение yak-40 » 18 авг 2009, 17:20

Крепить просто на гайках с шайбами не очень хорошо.
Под усилием, в одну сторону колесо будет крутится, только сильнее затянется, а в другую будет откручиваться.
Надо обязательно фиксировать как то. Шпонкой или ещё чем-то...
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Крепление колёс.

Сообщение Ito » 18 авг 2009, 18:38

А гайки с насечкой не подойдут?
Ito
 
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 26 июн 2009, 14:15
Откуда: Минск
прог. языки: C++, Assembler

Re: Крепление колёс.

Сообщение yak-40 » 18 авг 2009, 19:05

Что такое "гайки с насечкой?"
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Крепление колёс.

Сообщение avr123.nm.ru » 18 авг 2009, 21:48

yak-40 писал(а):Что такое "гайки с насечкой?"
Это наверно гайки с накаткой по наружной поверхности - могут быть линии или сеточка.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Крепление колёс.

Сообщение yak-40 » 18 авг 2009, 21:51

У гайки наружная поверхность - шестигранник. Зачем на ней накатка? Какой в ней смысл?
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Крепление колёс.

Сообщение avr123.nm.ru » 18 авг 2009, 21:58

Это для гаек с круглой поверхностью - например на газовых ключах регулирующая захват гайка.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Крепление колёс.

Сообщение yak-40 » 18 авг 2009, 22:01

Ну топикстартер имел ввиду что-то другое. Как я понимаю что-то самоконтрящееся.
Потому как разговор шел об откручивании гаек крепления колёс.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Крепление колёс.

Сообщение Ito » 18 авг 2009, 22:44

Есть гайки у которых сторона которой они прижимаются к скрепляемой поверхности вся в зазубринах. В руках их не держал но на прилавке видел, я так понимаю они как раз для такого случая?
Ito
 
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 26 июн 2009, 14:15
Откуда: Минск
прог. языки: C++, Assembler

След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Alexa [Bot] и гости: 2

Mail.ru counter