roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Крепление колёс.

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Re: Крепление колёс.

Сообщение avr123.nm.ru » 18 авг 2009, 22:45

Это самостопорящиеся гайки.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Крепление колёс.

Сообщение yak-40 » 18 авг 2009, 23:05

Ito писал(а):Есть гайки у которых сторона которой они прижимаются к скрепляемой поверхности вся в зазубринах. В руках их не держал но на прилавке видел, я так понимаю они как раз для такого случая?

Дык, к чему эта поверхность гайки прижата будет? К колесу? Вот колесо её и отвернёт. :(

IMHO надо сажать колесо или на квадрат или на шестигранник, лыску, шпонку, шпильку, или ещё на что-то. Но не просто прижимать гайкой.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Крепление колёс.

Сообщение AndreiSk » 19 авг 2009, 23:52

Расскажу о своем опыте прикручивания больших колес.
Понадобятся:
a) 4 мотора Lynxmotion 7.2VDC 175RPM 99.04oz-in GHM-04 Spur Gear Head Motor
( http://www.robotshop.ca/lynxmotion-ghm- ... motor.html )
b) 4 провода Lynxmotion MW-01 Gearhead Motor Connection Wire
( http://www.robotshop.ca/lynxmotion-mw-01-cable.html )
(не обязательно, можно и другие припаять), просто были в ассортименте
c) 2 комплекта Lynxmotion Hex Mounting Hub HUB-12 - 6mm (Pair), идут парой
( http://www.robotshop.ca/lynxmotion-mounting-hub-12.html )
d) 2 комплекта крепления мотора Lynxmotion MMT-02 Motor Mounts (pair)
( http://www.robotshop.ca/lynxmotion-mmt- ... ounts.html ),
в принципе не обязательно, в моторах есть несколько дырок для M3

В результате получаем 4 моторных узла, на которые можно повесить мягкие колеса от радиоуправляемых машинок на 12 hex. В колесе есть "мама" шестигранник (hex 12), куда вставляется деталька (c), которая в свою очередь садится на D-образный вал и фиксируется винтом.
Я повесил такие:
e) колеса 1 комплект Beadlock Wheels 2.2 (12mm) Super Narrow (BL01N)
( http://www.rc4wdstore.com/2/product_inf ... cts_id=328 )
f) шины Rock & Die Scale 2.2 Tires
( http://www.rc4wdstore.com/2/product_inf ... cts_id=685 )

Ну это конечно расточительство, можно обойтись колесами и шинами подешевле, пластмассовыми например, главное чтобы на 12 хаб/хекс. Но мне хотелось еще и полюбоваться на творение, поставил красивые колески.

Заодно повесить драйвер мотора, например
g) 1шт Sabertooth dual 10A motor driver
( http://www.dimensionengineering.com/Sabertooth2X10.htm )
h) ну и батарейку 2S LiPo с хоббисити
( http://www.hobbycity.com/hobbycity/stor ... oduct=8578 )

Драйвером мотора можно рулить по разному, я например через packetized uart делаю.

Получилась вот такая машинка.
Оказалось, что может нести до 3кг груза (больше не проверял, валы моторов жалко).
Воспользовался моментом и добавил туда LiPo на 30Ah
2 штуки ZIPPY Flightmax 5000mAh 6S1P 20C
( http://www.hobbycity.com/hobbycity/stor ... oduct=8582 )
переделанные в 15000mAh 2S3P, в сумме 30000mAh и весят всего 1.5кг, так что есть запас грузоподъемности
и хода.
Делал машинку для покатушек во дворе через WiFi (живу на первом этаже).
Танковая схема управления, разворот на месте на 360 град без проблем.
Габариты шасси примерно квадрат 35x35 см.
Ездиет.. урааа :Yahoo!:
Вложения
CIMG1917.JPG
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Крепление колёс.

Сообщение Сергей » 20 авг 2009, 00:41

Сам все заказывал?
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Крепление колёс.

Сообщение AndreiSk » 20 авг 2009, 01:00

Эээ.. а кто еще будет за меня заказывать? :shock:
Если кто с robotshop.ca будет заказывать, выбирайте доставку только small packet или air parcel.
Surface parcel едет зверски долго (пару месяцев).
ЗЫ.. Ищу спонсора.. ну как в формуле-1, Shell там или BP :roll:
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Крепление колёс.

Сообщение yak-40 » 20 авг 2009, 09:15

AndreiSk писал(а):Расскажу о своем опыте прикручивания больших колес.

Ну не такие уж они и большие :) 140 мм.
У топикстартера около 300 мм.
З.Ы. за такие деньги подержанные Жигули купить можно, и по двору покатушки устраивать :D
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Крепление колёс.

Сообщение =DeaD= » 20 авг 2009, 09:26

2AndreySk: Общий бюджет бы и время на монтаж + время на логистику. И еще максимальную скорость шасси.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Крепление колёс.

Сообщение AndreiSk » 20 авг 2009, 12:36

yak-40 писал(а):
AndreiSk писал(а):Расскажу о своем опыте прикручивания больших колес.

Ну не такие уж они и большие :) 140 мм.
У топикстартера около 300 мм.
З.Ы. за такие деньги подержанные Жигули купить можно, и по двору покатушки устраивать :D


Я тоже поначалу думал, а не прикрутить ли мне камазовские колеса.
Оказалось, что квартира маленькая, а машинку куда то надо ставить.
С колесами на 30см она в сумме выйдет за 60см,
а это уже в большинство шкафов-на шкаф не поставить.
Решил умерить пыл и сделал среднего размера, мне главное чтобы по улице
ехало, взял стандартные модельные колеса от краулера,
они как раз для грязи и буреломов предназначены производителями.

2Dead:
Бюджет посчитаю, но вышло не мало. Но у меня для улицы ничего не было,
а я хочу по тротуару вокруг газона, как по линии проехаться ;)
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Крепление колёс.

Сообщение yak-40 » 20 авг 2009, 12:45

Ну наверное у него проблемм с парковкой нет :D
А вообще то колёса зачётные. :good:
Я бы себе тоже такие взял.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Крепление колёс.

Сообщение AndreiSk » 20 авг 2009, 13:50

=DeaD= писал(а):2AndreySk: Общий бюджет бы и время на монтаж + время на логистику. И еще максимальную скорость шасси.


Согласно спекам мотора http://www.robotshop.ca/PDF/rblyn08_spec.pdf
скорость колес составит 5.00" diameter wheel = 43.2" (110см) per Second
У меня колеса чуть больше чем 5" (Outer Diameter: 5.5" (140mm)),
значит скорость больше метра в секунду.
Реально, если она едет, то я ее догоняю очень быстрым шагом, практически бегом ;)
Будем считать, что скорость шасси примерно 3.5км/час или чуть больше.
Выбрал моторы с минимальным RPM и максимальным Torque на 7.2V, при желании можно взять другие,
их там несколько видов. На машинке камера, а там суперскорости никчему.

Бюджет по начинке, слабонервным просьба поглядеть в сторону :crazy:

a) 4 мотора Lynxmotion 7.2VDC 175RPM 99.04oz-in GHM-04 Spur Gear Head Motor
b) 4 провода Lynxmotion MW-01 Gearhead Motor Connection Wire
c) 2 комплекта Lynxmotion Hex Mounting Hub HUB-12 - 6mm (Pair), идут парой
d) 2 комплекта крепления мотора Lynxmotion MMT-02 Motor Mounts (pair)
==> $168 (вместе с доставкой)

e) 1 x Beadlock Wheels 2.2 (12mm) Super Narrow (BL01N) (BL01N)
f) 2 x Rock & Die Scale 2.2 Tires (Rock&Die2.2)
==> $176 (вместе с доставкой)

g) 1шт Sabertooth dual 10A motor driver
==> $83 (вместе с доставкой)

Итого: $427 за моторы, колеса и драйвер двигателей. Еще раз, колеса и подешевле можно,
за 2000р/комплект пластиковые бывают.

Дополнительно из электроники (а эт я уже не буду считать, это все опционально ;) :
a) 3 шт Infrared Proximity Sensor - Sharp GP2Y0A21YK x $10 = $30
( https://www.sparkfun.com/commerce/categories.php?c=139 )
это на 10-80см сенсор, стоит по бокам и сзади
b) 2 шт Infrared Proximity Sensor Long Range - Sharp GP2Y0A02YK0F x $16 = $32
( https://www.sparkfun.com/commerce/produ ... ts_id=8958 )
это на 20-150см сенсор, стоит впереди на башне и на корпусе
c) 1 шт 2.4GHz Duck Antenna RP-SMA - Large = $10
антенна побольше на wifi
d) 1 шт Compass Module with Tilt Compensation - HMC6343 = $150
( http://www.sparkfun.com/commerce/produc ... ts_id=8656 )
он на длинной штанге сидит вверху (на фото плохо видно ;) ), просто уже был
e) 1 шт 32 Channel LS20031 GPS 5Hz Receiver = $60
с пиком +5в тоже работает ;) , тоже просто уже был и на полке лежал
f) 1 шт SRV-1 Blackfin Camera + Combo Radio/Motor Board + WiFi = $350
( http://surveyor-corporation.stores.yaho ... lcawi.html )
ну это самое главное, камера+проц+wifi
g) 4 шт DS18B20 x $2 = $8
на каждый мотор, чтобы мониторить не греется ли
h) поворотное для башни (Hitec 5980SG x 2, немножко арматуры от lynxmotion) = $250,
тоже все было на полке.. эх, хорошо когда что то есть и ждать не надо.
i) 1 шт собственный спаянный контроллер на пике = бесплатно
рулит: сервомашинками для башни, sabertooth, sharp, gps, компасом, термометрами и управляется от blackfin платы.
j) 2 шт большой корпус от чипдип как составной корпус машинки, 1 шт маленький корпус для башни = 1000р
k) 2 батарейки ZIPPY Flightmax 5000mAh 6S1P 20C x $90 = $180
( http://www.hobbycity.com/hobbycity/stor ... oduct=8582 )

Логистикой вроде не занимался :pardon: , за пример был взят A4WD1 от Lynxmotion
( http://www.lynxmotion.com/Product.aspx? ... goryID=119 )
После некоторых раздумий, было решено изучить его составные части, и выбрать аналоги по своему усмотрению,
(колеса чуть побольше, корпус чуть поширее, драйвер другой, батарейки, контроллер свой и пр)

Компоненты (моторы, колеса, драйвера, батарейки) тоже приехали быстро (<20дней),
все остальное было заказано и куплено заранее или уже было в наличии.
Монтаж машинки был довольно быстр, на все ушла неделя по вечерам ;)
ПО у меня уже было готово от других проектов, просто переделал прошивку для пика,
добавил пару команд для sabertooth.

Не люблю считать потраченные на хобби деньги, иногда меня это в уныние вводит :oops:
... дорогое это удовольствие :sorry: , но результат мне понравился ;)
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Пред.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter