roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Серва+подшипник имеет ли смысл?

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Серва+подшипник имеет ли смысл?

Сообщение space » 10 авг 2009, 23:34

Есть серва с металлическими шестерёнками. Хотел спросить имеет ли смысл ставить подшипник в колесо дабы убрать с основного вала боковую нагрузку и оставив тем самым нагрузку только в виде крутящего момента по оси вала. Или тех колец, что стоят с обеих сторон вала будет достаточно. Кольца на фото ниже.
Вложения
CIMG2062.JPG
Кольцо. Кольцо справа вставляется в кольцо слева и надевается на ось с обеих сторон
CIMG2057.JPG
Сама серва
Аватара пользователя
space
 
Сообщения: 548
Зарегистрирован: 17 июн 2007, 23:44
Откуда: Тула
прог. языки: Bascom AVR Basic, CodeVisionAVR
ФИО: Замотаев Кирилл Игоревич

Re: Серва+подшипник имеет ли смысл?

Сообщение =DeaD= » 10 авг 2009, 23:37

Убрать боковую нагрузку - всегда хорошо, а вот конкретно на сколько она продлит жизнь серве и продлит ли (может нагрузка была 10г) - вопрос скользкий. Только опытным путём.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Серва+подшипник имеет ли смысл?

Сообщение Сергей » 10 авг 2009, 23:41

Продлит, проверял.
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Серва+подшипник имеет ли смысл?

Сообщение space » 10 авг 2009, 23:42

Нагрузка максимум 2кг, а то и меньше. Допустим буду ставить подшибник. Как его закрепить вместе с сервой, то есть колесо держится на подшипнике, а серва задаёт крутящий момент? А то не соображу ни как. :o
Аватара пользователя
space
 
Сообщения: 548
Зарегистрирован: 17 июн 2007, 23:44
Откуда: Тула
прог. языки: Bascom AVR Basic, CodeVisionAVR
ФИО: Замотаев Кирилл Игоревич

Re: Серва+подшипник имеет ли смысл?

Сообщение =DeaD= » 10 авг 2009, 23:51

Например, так: подшипник - колесо - подшипник - серва.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Серва+подшипник имеет ли смысл?

Сообщение nest » 10 авг 2009, 23:57

space писал(а):Нагрузка максимум 2кг

в этом случае лучше ставить колесо на раму (с подшипниками или без) и крутить его сервой через муфту. Иначе при малельшем падении платформы серва или её уши отвалятся.
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: Серва+подшипник имеет ли смысл?

Сообщение space » 11 авг 2009, 00:05

=DeaD= писал(а):Например, так: подшипник - колесо - подшипник - серва.

Поправка: колесо - ось - подшипник(в корпусе) - серва
Накалякал в пеинте. Вроде так можно сделать.
Вложения
1.JPG
Аватара пользователя
space
 
Сообщения: 548
Зарегистрирован: 17 июн 2007, 23:44
Откуда: Тула
прог. языки: Bascom AVR Basic, CodeVisionAVR
ФИО: Замотаев Кирилл Игоревич

Re: Серва+подшипник имеет ли смысл?

Сообщение =DeaD= » 11 авг 2009, 01:07

Согласен с нестом - лучше ось крепить в 2 точках кроме сервы. А серву крепить через резиновые прокладки, которые в комплекте идут.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Серва+подшипник имеет ли смысл?

Сообщение Digit » 11 авг 2009, 09:01

как на миниботе сделано - такой привод делай.
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Серва+подшипник имеет ли смысл?

Сообщение EdGull » 11 авг 2009, 09:08

да... 5мм болт + хоккейные шайбы это сила!
они даже мой вес выдерживают! :D
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Серва+подшипник имеет ли смысл?

Сообщение Digit » 11 авг 2009, 09:46

дело не в болтах и шайбах, а в том, что в миниботе на движки вообще нагрузка не идет (в смысле, вес бота)
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Серва+подшипник имеет ли смысл?

Сообщение loox » 11 авг 2009, 10:18

Из собственного опыта применения севоприводов с металическими шестеренками..
1. Ни разу не удалось сломать зубья у шестеренок и уши у корпусов, несмотря на разумные нагрузки.
2. Все зависит от боковой нагрузки и размера рычагов, которыми управляет привод. Без упорного подшибника снижается жесnкость конструкции и возникают неприятные колебания.
loox
loox
 
Сообщения: 237
Зарегистрирован: 26 мар 2008, 12:45

Re: Серва+подшипник имеет ли смысл?

Сообщение кулер 23 » 11 авг 2009, 14:32

Digit писал(а):как на миниботе сделано - такой привод делай.

а какой на мини боте привод??????
Аватара пользователя
кулер 23
 
Сообщения: 798
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 19:44
Откуда: Югорск
Skype: rizhykot
ФИО: Аксютин Юрий

Re: Серва+подшипник имеет ли смысл?

Сообщение Digit » 11 авг 2009, 15:27

а поискать?
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Серва+подшипник имеет ли смысл?

Сообщение кулер 23 » 11 авг 2009, 16:29

нашёл :)
Изображение :) :) :)
Аватара пользователя
кулер 23
 
Сообщения: 798
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 19:44
Откуда: Югорск
Skype: rizhykot
ФИО: Аксютин Юрий

След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter