roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Серва+подшипник имеет ли смысл?

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Re: Серва+подшипник имеет ли смысл?

Сообщение EdGull » 11 авг 2009, 16:58

это уже прошлый век!
сейчас привод принципиально лучше.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Серва+подшипник имеет ли смысл?

Сообщение Digit » 11 авг 2009, 17:02

Как сказал Эд, это только одна из версий. Причем старая.
Вот посвежее:
Изображение
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Серва+подшипник имеет ли смысл?

Сообщение space » 12 авг 2009, 11:48

Решил сварганить свой редуктор из такого активатора. Уж слишком дорого сервы обходятся. А эти активаторы стоят 76 рублей. Дёшево и сердито 8) . Не знаю только потянет ли вес в ~2кг. Пока работает без груза отлично. Ревёт будь здоров. Поэтому при просмотре видео вырубите звук, а то из-за рёва камера звук передаёт как скрежет. =@ Во общем оцените фото и видео ниже.
Видео:
-между пальцами подшипники
Вложения
CIMG2075.JPG
механизм
CIMG2072.JPG
редукторы
Аватара пользователя
space
 
Сообщения: 548
Зарегистрирован: 17 июн 2007, 23:44
Откуда: Тула
прог. языки: Bascom AVR Basic, CodeVisionAVR
ФИО: Замотаев Кирилл Игоревич

Re: Серва+подшипник имеет ли смысл?

Сообщение yak-40 » 12 авг 2009, 11:59

Гоночную машину делаешь? :D
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Серва+подшипник имеет ли смысл?

Сообщение space » 12 авг 2009, 12:04

на прямую подключал к аккумулятору, а так через ШИМ контролировать буду
Аватара пользователя
space
 
Сообщения: 548
Зарегистрирован: 17 июн 2007, 23:44
Откуда: Тула
прог. языки: Bascom AVR Basic, CodeVisionAVR
ФИО: Замотаев Кирилл Игоревич

Re: Серва+подшипник имеет ли смысл?

Сообщение yak-40 » 12 авг 2009, 12:13

Через ШИМ крутящий момент упадёт вразы, не стронется с места. :(
Ещё шестерёнок надо добавлять.
Посмотри на механику МиниБота-2, там такие же моторы.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Серва+подшипник имеет ли смысл?

Сообщение =DeaD= » 12 авг 2009, 12:22

2space: На серве еще и драйвер есть :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Серва+подшипник имеет ли смысл?

Сообщение Digit » 12 авг 2009, 12:34

space писал(а):Решил сварганить свой редуктор из такого активатора.


Как две капли воды похож на Сатурновский:
тема 1: Центральный замок авто, актуатор Saturn MS-5nt
тема 2: Автомобильные актуаторы
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Серва+подшипник имеет ли смысл?

Сообщение space » 12 авг 2009, 12:39

так чтож мне эту идею отбрасывать и вернуться к сервам или же попробовать всё же стоит?
Аватара пользователя
space
 
Сообщения: 548
Зарегистрирован: 17 июн 2007, 23:44
Откуда: Тула
прог. языки: Bascom AVR Basic, CodeVisionAVR
ФИО: Замотаев Кирилл Игоревич

Re: Серва+подшипник имеет ли смысл?

Сообщение Digit » 12 авг 2009, 12:42

Канеш пробуй! Тем более, что все уже почти готово.
Заодно по результатам можно будет сказать, что "на практике проверено - сделать нормально нельзя/можно!" :)
В общем, считаю дело полезным для общества :D :friends:
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Серва+подшипник имеет ли смысл?

Сообщение =DeaD= » 12 авг 2009, 12:50

По моему EdGull уже всё что можно выжал из этой идеи в свою платформу :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Серва+подшипник имеет ли смысл?

Сообщение EdGull » 12 авг 2009, 12:55

ничего страшного, после того как тронешся с места ШИМом снизишь скорость
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Серва+подшипник имеет ли смысл?

Сообщение space » 12 авг 2009, 13:28

зафиксировал колесо. ща ещё одно сделаю и потом буду пробовать :crazy:
Аватара пользователя
space
 
Сообщения: 548
Зарегистрирован: 17 июн 2007, 23:44
Откуда: Тула
прог. языки: Bascom AVR Basic, CodeVisionAVR
ФИО: Замотаев Кирилл Игоревич

Re: Серва+подшипник имеет ли смысл?

Сообщение yak-40 » 12 авг 2009, 13:52

EdGull писал(а):ничего страшного, после того как тронешся с места ШИМом снизишь скорость

А ещё лучше обратную связь от энкодеров сделать.
Но это (ИМХО) сложнее чем поставить дополнительную шестерню.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Серва+подшипник имеет ли смысл?

Сообщение space » 12 авг 2009, 15:41

всё поставил. Попробовал включить сверху стоял только аккумулятор. Поработал минуту, а то и меньше и всё. Здох мотор :cry:
Вложения
CIMG2078.JPG
CIMG2077.JPG
Аватара пользователя
space
 
Сообщения: 548
Зарегистрирован: 17 июн 2007, 23:44
Откуда: Тула
прог. языки: Bascom AVR Basic, CodeVisionAVR
ФИО: Замотаев Кирилл Игоревич

Пред.След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter