roboforum.ru

танки разные бывают, под свои нужды найти - не проблема
что значит идет дд? а как без него он ездит-то?

_________________
Tomorrow will be. Better

А ты уверен что тот, который там есть, ШИМ держит?

Добавлено спустя 29 секунд:
У меня никакого желания нет изучать китайское электричество и заниматься резнёй дорожек на плате

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

дык китайский дд не удовлетворяет концепции, у вас же собственные
кстати, если машинки будут одинаковые, то можно попробовать провернуть фичу EDV и предлагать как бонус

_________________
Tomorrow will be. Better

А кто сказал что те танки которые продаются нормальныые ?
один раз обжогся купил модельный(РУ) за 1.5 Крубля так для него ковёр не проходимое припятствие забирался через раз...

2ALHIMIK: Ты убил надежду

2MiBBiM: Нету в концепции требования, чтобы был наш ДД, иначе нафига бы мы стали платформу на модифицированных сервах городить? вопрос в том, что не хочется связываться с китайским электричеством - закупишь партию танков, а в ней ДД будет не тот и с ним не прокатит то, что ты пробовал на пробной\прошлой закупке.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Надежда ещё жива - петли...
ну или ремни

китайцы китайцами, но уж одну модель танка они наверн делают без модификаций, себе дороже получается конвеер перестраивать наверняка.

_________________
Tomorrow will be. Better

уних конвеер живой
каждый делает как может...

У них разные конвееры и живые и автоматизированные...

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

игрушечные гусеницы разве не получится у той же тамии заказать вместе с катками?

_________________
Tomorrow will be. Better

2MiBBiM: Тамию знаю, лежит у меня их наборчиков несколько разных, в т.ч. гусеничное шасси + двойной редуктор, вот только выйдет всё это в 1000р примерно, а еще надо сам корпус будет делать, зато качество стабильное.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

нда, и ebay не радует, хотя если договориться на партию штук 10, то может что-то и выгорит (проблемы с доставкой)

Добавлено спустя 24 минуты 32 секунды:
5 бакинских за комплект, но доставка уже 14

_________________
Tomorrow will be. Better

Итак продолжим тему. Сначала видимо сделаем 2 варианта платформы под колёсное шасси на сервах - под стандартные и HXT900 сервы. Поворотное колесо будет покупное, сам узел поворотный по технологии лазерной резки. Основные колёса возможно будут покупными для модели на сервах HXT900. Для обычных серв пока планируем изготавливать на лазерной резке, но надо найти ободки резиновые для них. Советов, где их искать, можно не давать, просто я еще этим не занимался. Сам знаю про сантехнические и автомобильные магазины.

Крепление будет под контроллеры OR. Планирую так же предусмотреть крепление под манипулятор, поворотную башню с датчиками\камерой, крепление под датчики линии, датчики края ринга и под "ковш" для кегельринга, ну и по возможности под датчики по краям робота.

Для минисумо, наверное, надо будет отдельно робота делать.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Какие есть мысли по обвеске датчиками? Пока думаю сделать по краю робота ряды отверстий под М3 с шагом 10мм, а на них уже планки для крепления сенсоров или pan / pan&tilt-модулей, на которые уже сенсоры крепятся.

Точно будут продуманы места под крепления 4 датчиков цвета поверхности по углам снизу робота для кегельринга (сумо? - хотя в 10х10см вписываться не планирую), места под крепление спереди снизу робота пачки датчиков цвета поверхности для лайн-трейсинга.

На ряды отверстий М3 будем крепить так же еще и манипулятор миниатюрный. Чтобы всякие интересные эксперименты проводить.

Добавлено спустя 9 минут 43 секунды:
Еще сделаем наверное пластину для установки на шасси от танка р/у, чтобы на него весь обвес (ну кроме, может быть, датчиков цвета по углам) можно было ставить.

Добавлено спустя 3 минуты 29 секунд:
На память заметки:
http://letsmakerobots.com/node/1520
http://www.pololu.com/catalog/product/1530
http://www.instructables.com/id/How_to_ ... Robot_SER/
http://www.pololu.com/docs/0J24?section=6.d
.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Кстати, для минисумо надо платформу типовую на лазерной резке, чтобы популяризировать как-то вид спорта или нет? Что корифеи минисумо скажут? Имеет оно смысл? Или без шансов что-то пытаться на типовой платформе занять?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов