Гусеничн./колёсн. платформа по техн. лаз. резки из пластика

EdGull

для начала нужно научить меня пользоваться Mach3

FireFly настроил мне его и загулял куда-то... :cry:

Низкий поклон ему за это... :friends:

ручками фрезер уже режет, а вот как ему подсунуть солидворковский файл сижу вот разбираюсь...

Myp

подсунь ему джипег для начала

судя по инструкции это не слишком сложно

=DeaD=

Промежуточный результат, nest просил показать.

nest

хм. на сервах медленно будет. или нет ?
тогда под лайнтрейсер не подходит

=DeaD=

Пусть колёса можно будет поставить 120мм, оборот в минуту, 37.5см в секунду. Трасса OFFLINE-соревнования длиной 3м теоретически пройдёт за 8 секунд. Мало?

Добавлено спустя 34 секунды:
Для ТИПОВОЙ платформы которая еще и в мини-сумо и в кегельринг...

nest

Цитата:

8 секунд

мало !!! это если только совершенно точно ехать.
в реале при средне-заковыристом алгоритме, думаю, заезд будет раза в два дольше...
начинающим будет напряжно нормальный алгоритм наваять.

и ... это ... количество деталей надо дальше оптимировать

но это потом.

ЗЫ. сервы в таком исполнении чем кормят ?
импульсами как сервам или как моторам "полношенный" ШИМ ?

=DeaD=

Ну вот и нефиг делать "среднезаковыристые" алгоритмы

надо нормальные делать! При нормальных робот должен до 60% времени ехать на полном ходу, а остальное скажем на полуполном. А это значит будет средняя скорость порядка 0.6+0.2=0.8 от исходной, т.е. за 10-11-12 секунд роботы должны проходить трассу. А это 2-3 места сейчас. Вполне нормально для типовой платформы.

К тому же серва HXT900 если её предусмотреть даст 1.4 оборота в секунду, это значит робот пройдёт трассу за 7-8-9 секунд. И это при напряжении 4.8В, на 6В думаю вообще выдаст 1.75 об/сек, это уже 5.6-7.2сек на трассу.

Добавлено спустя 36 секунд:
Сервы кормят импульсами как сервам. Чтобы драйвер двигателей не городить.

=DeaD=

Всё, сделал заказ, в нём части для шасси. Посмотрим, что получится.

=DeaD=

Честно скажу - не планировал на шасси манипулятор ставить, тем более при движущих микро-сервах, но вот чего получилось:

PS: Разумеется шасси нафиг переворачивается, если манипулятор вперед вытянуть :pardon:

ALHIMIK

Симпотишно

=DeaD=

Колёсная платформа на колёсах 95мм без резины и 115мм с резиной:

Добавлено спустя 22 секунды:
Разумеется есть планки и под стандартные сервы.

Master

Стеклянный робот

Кстати можно чтобы он ехал за счет того что его манипулятор толкает, ну как экскаватор, когда у него проблемы с коробокой или еще чем.

=DeaD=

Кстати, будет еще пластина для крепления тамиевского редуктора

Добавлено спустя 27 секунд:
В этом случае робот может состоять не из коробки, а из 1 пластины.

noonv

красиво

=DeaD=

Еще сегодня вечером постараюсь прикрутить захват к Pan&Tilt платформе

чтобы можно было его спереди робота ставить

чисто для всяких соревнований - кубики таскать и т.п.

roboforum.ru

Гусеничн./колёсн. платформа по техн. лаз. резки из пластика

Кто сейчас на конференции