roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 30 апр 2025, 22:25

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 166 ]  На страницу Пред.  1 ... 7, 8, 9, 10, 11, 12  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Гусеничн./колёсн. платформа по техн. лаз. резки из пластика
СообщениеДобавлено: 15 сен 2009, 11:30 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Сообщения: 4468
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С
=DeaD=
А какой максимальной толщины режут пластик?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Гусеничн./колёсн. платформа по техн. лаз. резки из пластика
СообщениеДобавлено: 15 сен 2009, 11:36 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
где я режу - до 10мм, а вообще до 20мм вроде.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Гусеничн./колёсн. платформа по техн. лаз. резки из пластика
СообщениеДобавлено: 15 сен 2009, 11:57 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Сообщения: 2687
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович
=DeaD= писал(а):
Кстати, будет еще пластина для крепления тамиевского редуктора :)
В этом случае робот может состоять не из коробки, а из 1 пластины.


Все таки лучше коробка, и редуктор меньше слышно, и контроллер удобнее крепить.

_________________
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Гусеничн./колёсн. платформа по техн. лаз. резки из пластика
СообщениеДобавлено: 15 сен 2009, 12:01 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Редуктор нельзя внутри коробки крепить :) у него ось короткая :) будет снизу :pardon:

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Гусеничн./колёсн. платформа по техн. лаз. резки из пластика
СообщениеДобавлено: 15 сен 2009, 12:43 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Сообщения: 2687
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович
А я всегда подрезаю у него оси, по 1см с каждой стороны. типа длинные )))

_________________
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Гусеничн./колёсн. платформа по техн. лаз. резки из пластика
СообщениеДобавлено: 15 сен 2009, 12:57 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Смотря чего дальше с ним делать :)

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Гусеничн./колёсн. платформа по техн. лаз. резки из пластика
СообщениеДобавлено: 15 сен 2009, 13:04 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Сообщения: 2687
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович
Если подрезать оси на 1 см, и надеть стандартные тамиевские колеса то вписываемся в 10 см и можем собирать Мини-сумо на тамиевском редукторе.
А если учесть что: Двигатель дает при нагрузке 9710 rpm и 36 g/cm, при питании 3v
Редуктор имеет 2 передвточных числа 203:1 or 58:1
при 203:1 примерно 047 rpm 7.3 kg/cm
при 058:1 примерно 167 rpm 2.0 kg/cm

_________________
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Гусеничн./колёсн. платформа по техн. лаз. резки из пластика
СообщениеДобавлено: 15 сен 2009, 13:14 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
ну эта платформа явно не для мини-сумо :) я думаю чуть позже для мини-сумо еще сделаю платформу - под сервы и под тамиевский редуктор.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Гусеничн./колёсн. платформа по техн. лаз. резки из пластика
СообщениеДобавлено: 15 сен 2009, 16:01 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Сообщения: 4468
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С
А рез получается ровный или цуть-цуть под углом?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Гусеничн./колёсн. платформа по техн. лаз. резки из пластика
СообщениеДобавлено: 15 сен 2009, 16:04 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Вообще чуть-чуть под углом, но видно это только на маленьких очень отверстиях, типа если 0.6мм делаешь дырку, то видно, что внутри она конусом, а так нифига не заметно. Но на 20мм думаю уже ощутимый скос будет. Может в 1мм даже

Добавлено спустя 39 секунд:
В общем по моему близко к заявленной погрешности 0.1мм на таких толщинах материала скос получается.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Гусеничн./колёсн. платформа по техн. лаз. резки из пластика
СообщениеДобавлено: 15 сен 2009, 17:28 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Сообщения: 4468
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С
Ясно, значит для ЧПУ нарезать кое-какие детали не получится.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Гусеничн./колёсн. платформа по техн. лаз. резки из пластика
СообщениеДобавлено: 10 окт 2009, 21:17 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Сообщения: 930
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович
Есть еще предложение по "коробку", хотя, наверное, это нужно будет далеко не всем, но свою низшу должно занять на рынке "роботостроителей" :D

Я бы лично прикупил такой коробочек, но только если бы у него боковые стенки имели возможность для установки 3-х серв с каждой стороны, т.е. в итоге хотелось бы получить 6-и колессную платворму с диаметром колес около 50мм. Хотя это и не имеет никакого отношения к функционалу платформы, но красочности роботу добавило бы прилично. Это мое сугубо личное пожелание и на производстве таких платформ я не настаиваю :friends:


Последний раз редактировалось pashteet 10 окт 2009, 21:36, всего редактировалось 1 раз.

Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Гусеничн./колёсн. платформа по техн. лаз. резки из пластика
СообщениеДобавлено: 10 окт 2009, 21:24 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Красочность это хорошо, а вот функциональность отрицательная - 6-колёсная платформа без подвески это как-то грустно будет :(

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Гусеничн./колёсн. платформа по техн. лаз. резки из пластика
СообщениеДобавлено: 10 окт 2009, 21:35 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Сообщения: 930
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович
На счет подвески полностью согласен, ноя планирую такого бота только по дому гонять, а там подвеска - дело вкуса. У меня например полы ровные :D


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Гусеничн./колёсн. платформа по техн. лаз. резки из пластика
СообщениеДобавлено: 10 окт 2009, 21:36 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Да и вообще 6 колёс поворачиваться плохо будут :( в общем максимум 4 колеса делать...

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 166 ]  На страницу Пред.  1 ... 7, 8, 9, 10, 11, 12  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO