roboforum.ru

======================================================================================
Вот такой в итоге этой темы получился манипулятор:


Еще сделали лайт-версию:


Видео:



Чертежи получившегося манипулятора в программе Solidworks:
download/file.php?id=11012
======================================================================================

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

в процессе моделирования.
при удачном раскладе в это воскресенье выложу в магазин

Видимо расклад был неудачный (

крайне неудачный, с пятницы по вторник провалялся на койке с гриппом

Ну желаю скорейшего выздоровления. А то я уже себе купил манипулятор от DAGU и уже выяснил, что 7.5 В на него подавать нельзя...)
Скоро я его починю, но для усатановки на небольшую колесную платформу он великоват. Так что буду ждать ваш вариант ))

нарезал, выставляю в магазе

Что-то я не нашел. Можно ссылку?

Вот, теперь нашел.
Как я понял в основании можно 2 сервы поставить, но для этого еще одна рамка нужна. Есть ли она в комплекте и если нет, то где взять.
Не очень понял - что делать с "конструктивным недочетом"? Посадить это ребро на клей или сточить головку винта? Какое есть решение?
Возможно ли купить вместе с сервами и метизами?

Там вроде есть раскладка, какие детали в каком количестве - на картинке.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

вторая рамка в комплекте есть

решения по крайней мере 4:
1. выбросить из конструкции вообще это ребро жесткости (предыдущие модели его в том месте не имели)
2. подложить под качалку шайбу высотой с головку
3. сделать потайную головку поставив соответствующий винт и сделав конусное углубление
4. посадить с одной стороны жестко на клей (на второй стороне всё хорошо с этим, так что разъёмность сохранится)

пока нет,только в планах - к этому я и стремлюсь

Добавлено спустя 2 минуты 36 секунд:
Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика
P.S. будите клеить - не протирайте ни спиртом ни ацетоном !
получите трещины на материале. там от резки сохраняется повышенное внутреннее напряжение материала.
клеить силиконовым клем

Еще вопрос. А почему для поворота платформы используется серва 5010? На нее же самая большая нагрузка будет?
Вроде как 12k и 5010 внешне не отличаются, только внутри. Можно всю конструкцию на сервах 12k собрать?
(5010 у меня нет и в продаже сейчас нет, а 12k у меня много).

На серву в основании особой нагрузки нет, только нагрузка по выдергиванию вала из сервы
Если вы не будете устраивать арм-рестлинг с манипулятором

HXT5010 обязательно нужна в последнее звено, там HXT12k не влезет и будет слишком тяжелой.
И да, они отличаются внешне, особенно качалками.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

на поворотную платформу как раз самая минимальная нагрузка, поскольку она полностью лежит на нижнем кольце.
можно туда поставить и 12k, никто не запрещает, габариты у них схожие

Хм. Пока я разбирался - что к чему их уже и нет в магазине. Планируются ли новые поступления? Планируется ли какая-то еще доработка? Какой получается общий вес собраной конструкции вместе с сервами?

появятся ориентировочно через две недели, будет новая версия, вероятнее всего на защёлках

ОК.
Подождем. Кстати в моем манипуляторе в качестве ребер жесткости используются стойки для плат. Вполне оригинальное решение.
Или основная идея сделать без единого гвоздя? ))
Еще неплохо бы пружину предусмотреть между 1 и 2 звеном. Так по идее грузоподъемность выше должна быть.