roboforum.ru

======================================================================================
Вот такой в итоге этой темы получился манипулятор:


Еще сделали лайт-версию:


Видео:



Чертежи получившегося манипулятора в программе Solidworks:
download/file.php?id=11012
======================================================================================

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Вот бы такие http://www.parkflyer.ru/31452/product/10950/ применить на схват. Вот только кроме "микро" подобных серв не нашел.

_________________
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.

А не даст ли кто-нибудь файл-чертеж под резку? В формате Corel к примеру. В магазине у вас уже нарезанного нет и как я понял - с этим проблемы какие-то. Я бы сам себе нарезал, но в SolidWorks не силен. Там как я понял - 3D модель, а как сделать плоскую выкройку для листа оргстекла? И что будет, если по тому же чертежу аллюминий нарезать?
Мне бы лучше всего, чтоб с платформой и захватом поворотным.

Чертежи искать надо, постараемся выложить, за версию не ручаюсь.

Проблемы как раз почти решены, скоро будем резать из поликарбоната, от оргстекла отказались, т.к. хрупкое.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

подождите немного, все проблемы решены уже, затра режу

получается примерно так :
это поликарбонат : не трескается, не ломается, трение маленькое пластин друг о друга.
Край правда не гладкий, но эту особенность можно принять учитывая все остальные плюсы материала.

Написал скрипт повторяющийся , прямая засылка в последовательный порт из Bash
Скорость специально замедленна, поскольку питаю это хозяйство всего 5В 2A, а видимо на полной скорости нужно больший ток - отрубается контроллер

Можно ставить на робота, для захвата флага

Во, точно! ))

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцу…Я - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............

Новая версия OR-LC-GRIP-HXT900-v2
* перешли на поликарбонат, оргстекло больше не используем
* уменьшили количесто метизов требуемое для сборки: всего 14 шурупчиков 2x8 (2x6 исли такие найдутся)
* уменьшили кол-во элементов
* уменьшены люфты
* увеличили жесткость (грузоподъёмность) конструкции

В продаже ожидается в середине марта
P.S. думаю нужно ли делать крепление дальномера и датчиков сжатия ...

Клево получилось. Я тоже такой хочу.
Под установку датчиков планка не помешала бы, а то вечная проблемма что-то прикрутить..)
Тут скорее не дальномер, а камера нужна. А датчик усилия имеет смысл только в комплекте с самим датчиком, так как встречается эта штука не часто.

на выходных постараюсь нарезать несколько штук

Конечно нужно.

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.

Нарезал 10 комплектов, пока без крепления датчиков
идея с ребрышками фиксирующими 90град угол оказалась великолепной
защелки тоже работают, их пришлось малость модифицировать - укоротить один из Г образных захватов на 1 мм, а то оба одновремено неудобно поджимать для защёлкивания
Жесткость базы - превосходная

Ну и ообще конструкция мне нравится, я доволен

процесс защёлкивания:

Отлично!
Теперь осталось манипулятор сам переделать под эти же принципы!

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Так когда будут готовые комплекты?