roboforum.ru

**=DeaD=** » 26 июн 2009, 19:04

======================================================================================
Вот такой в итоге этой темы получился манипулятор:

Еще сделали лайт-версию:

Видео:

Чертежи получившегося манипулятора в программе Solidworks:
download/file.php?id=11012
======================================================================================

**RootAdmin** » 16 авг 2010, 13:04

Вот бы такие http://www.parkflyer.ru/31452/product/10950/ применить на схват. Вот только кроме "микро" подобных серв не нашел.

**NorthStar** » 10 фев 2011, 13:13

А не даст ли кто-нибудь файл-чертеж под резку? В формате Corel к примеру. В магазине у вас уже нарезанного нет и как я понял - с этим проблемы какие-то. Я бы сам себе нарезал, но в SolidWorks не силен. Там как я понял - 3D модель, а как сделать плоскую выкройку для листа оргстекла? И что будет, если по тому же чертежу аллюминий нарезать?
Мне бы лучше всего, чтоб с платформой и захватом поворотным.

**=DeaD=** » 10 фев 2011, 13:22

Чертежи искать надо, постараемся выложить, за версию не ручаюсь.

Проблемы как раз почти решены, скоро будем резать из поликарбоната, от оргстекла отказались, т.к. хрупкое.

**setar** » 10 фев 2011, 13:27

NorthStar писал(а):А не даст ли кто-нибудь файл-чертеж под резку? В формате Corel к примеру. В магазине у вас уже нарезанного нет и как я понял - с этим проблемы какие-то. Я бы сам себе нарезал, но в SolidWorks не силен. Там как я понял - 3D модель, а как сделать плоскую выкройку для листа оргстекла? И что будет, если по тому же чертежу аллюминий нарезать?
Мне бы лучше всего, чтоб с платформой и захватом поворотным.

подождите немного, все проблемы решены уже, затра режу

**setar** » 22 фев 2011, 03:39

получается примерно так :

это поликарбонат : не трескается, не ломается, трение маленькое пластин друг о друга.
Край правда не гладкий, но эту особенность можно принять учитывая все остальные плюсы материала.

Написал скрипт повторяющийся , прямая засылка в последовательный порт из Bash
Скорость специально замедленна, поскольку питаю это хозяйство всего 5В 2A, а видимо на полной скорости нужно больший ток - отрубается контроллер

**1970DenisT** » 22 фев 2011, 11:07

Можно ставить на робота, для захвата флага

**MegaBIZON** » 22 фев 2011, 12:08

Во, точно! ))

**setar** » 01 мар 2011, 02:39

Новая версия OR-LC-GRIP-HXT900-v2
* перешли на поликарбонат, оргстекло больше не используем
* уменьшили количесто метизов требуемое для сборки: всего 14 шурупчиков 2x8 (2x6 исли такие найдутся)
* уменьшили кол-во элементов
* уменьшены люфты
* увеличили жесткость (грузоподъёмность) конструкции

В продаже ожидается в середине марта
P.S. думаю нужно ли делать крепление дальномера и датчиков сжатия ...

**NorthStar** » 11 мар 2011, 00:51

Клево получилось. Я тоже такой хочу.
Под установку датчиков планка не помешала бы, а то вечная проблемма что-то прикрутить..)
Тут скорее не дальномер, а камера нужна. А датчик усилия имеет смысл только в комплекте с самим датчиком, так как встречается эта штука не часто.

**setar** » 11 мар 2011, 00:55

на выходных постараюсь нарезать несколько штук

**Grem** » 11 мар 2011, 01:04

думаю нужно ли делать крепление дальномера и датчиков сжатия ...

Конечно нужно.

**setar** » 12 мар 2011, 23:48

Нарезал 10 комплектов, пока без крепления датчиков
идея с ребрышками фиксирующими 90град угол оказалась великолепной

защелки тоже работают, их пришлось малость модифицировать - укоротить один из Г образных захватов на 1 мм, а то оба одновремено неудобно поджимать для защёлкивания
Жесткость базы - превосходная

Ну и ообще конструкция мне нравится, я доволен :Yahoo!:

**setar** » 13 мар 2011, 04:14

процесс защёлкивания:

: 20110313-CaptureIt-Picture-6.png (156.3 КиБ) Просмотров: 3853

**=DeaD=** » 13 мар 2011, 09:19

Отлично!

Теперь осталось манипулятор сам переделать под эти же принципы!

**NorthStar** » 22 мар 2011, 16:34

Так когда будут готовые комплекты?

roboforum.ru

Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пласти

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пласти

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пласти

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пласти

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пласти

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пласти

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пласти

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пласти

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пласти

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пласти

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пласти

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пласти

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пласти

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пласти

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пласти

Кто сейчас на конференции