Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

=DeaD=

======================================================================================
Вот такой в итоге этой темы получился манипулятор:

Еще сделали лайт-версию:

Видео:

Чертежи получившегося манипулятора в программе Solidworks:
download/file.php?id=11012
======================================================================================

=DeaD=

2nest: Чего, чего?

nest

=DeaD=

Шо именно сделать то? Я помню как краны выглядят, что именно ты имеешь в виду?

Добавлено спустя 1 минуту 6 секунд:
К тому же я не думаю, что краны на скручивание основной стойки нормально работают, думаю свернет его если резко крутанёт.

frig

по твоей картинке, =DeaD=, не между рычагами а сбоку от них. чтобы получился практически короб. идеально вообще короб закрытый, труба. и возможность для склейки предусмотреть бы. чтобы маньяки могли капнуть клея и получить монолит.

nest

просто это живой пример жёсткой конструкции, расчитанной инжинерами

не скрутит, ветром не скручивает. краны обычно падают набок, а не скручиваются

если лень делать кучу перегородок - можно взять пропорции твутавра:
h=100, b=55

frig, короб не гуд. тут надо бы подобрать красивое отношение масса/длина

frig

ну вот. все скатилось к банальной трубе, швеллеру и двутавру

=DeaD=

frig писал(а):

по твоей картинке, =DeaD=, не между рычагами а сбоку от них. чтобы получился практически короб. идеально вообще короб закрытый, труба. и возможность для склейки предусмотреть бы. чтобы маньяки могли капнуть клея и получить монолит.

А можно для тупых пальцем показать?

Добавлено спустя 1 минуту 39 секунд:

nest писал(а):

не скрутит, ветром не скручивает. краны обычно падают набок, а не скручиваются

У меня не поверишь - тоже ветром не скручивает

я бы посмотрел как кран себя поведет, если его повернут резко на 60 градусов

и потом попробуют остановить.

nest писал(а):

если лень делать кучу перегородок - можно взять пропорции твутавра:
h=100, b=55

Ничего не понял, что предлагается?

nest

"пропорции твутавра" - пропорции профиля "двутавр". Отношение ширины среднего ребра к ширине плоскостей приблизительно относится как 2 к 1.

нужно ведь не только жёсткость увеличить, но и стараться минимизировать массу.
этого можно добиться вырезанием окон в стенках "квадратной трубы" или выбором профиля с минимальной массой на метр.

но это всё фигня

будет болтаться в осях серв

проследи у себя на макете, где именно происходит наибольшая болтанка.

кажется, качаемость уберётся вместе с заменой серв чем то подобающим

=DeaD=

2nest: Другими сервами, более приличными

nest

поправил.

frig

Цитата:

А можно для тупых пальцем показать?

(тыкаю пальцем в монитор) в сечении между сервами должен получиться швеллер или квадратная труба

окна штука хорошая, но снижая вес увеличивает стоимость. там же за длину реза плата?

=DeaD=

Куда совать то этот двутавр предлагаете?

Добавлено спустя 48 секунд:

frig писал(а):

(тыкаю пальцем в монитор) в сечении между сервами должен получиться швеллер или квадратная труба

Нафига? Там же нету нагрузок вбок на изгиб?

nest

ещё раз просмотрел ролик.

оно ж в выходных осях серв болтается! сами выходные оси на скручивание работают. вот они и скручиваются. а сегменты плексиглаза практически не гнутся.

=DeaD=

2nest: Ну наконец-то

не прошло и полгода

Добавлено спустя 50 секунд:
Двутавр какой-то еще придумали

там есть пара мест, где я дополнительные ребра поставлю и заменить надо 3 сервы на HXT12K с мет. шестернями - у них прогиб вала под нагрузкой вроде в разы меньше.

frig

с приводом на одну сторону полюбому будет скручивающая нагрузка. да, люфт в сервах имеет значение, но усугубляется он как раз недостаточной жесткостью конструкции. там много не надо. я бы добавил все же полку на клей :crazy:

roboforum.ru

Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Кто сейчас на конференции