roboforum.ru

======================================================================================
Вот такой в итоге этой темы получился манипулятор:


Еще сделали лайт-версию:


Видео:



Чертежи получившегося манипулятора в программе Solidworks:
download/file.php?id=11012
======================================================================================

ALHIMIK писал(а):комплект с сервами или без ?

Комплект без серв будет, более того комплект будет иметь детали для разных вариантов - с установкой HXT900 на конце перед схватом (0-1-2 звена), с поворотом схвата и без, с установкой 1 или 2 серв в основание.

ALHIMIK писал(а):какова цена ?

Пока не знаю, еще не прикидывал. Но не думаю что много выйдет.

будем ждать...

Обещанные фотки.

Всё работает, вот только управляющий софт на ПК подкачал - какая-то муть у меня с работой по COM-порту, библиотека от Qt Creator не хочет соединяться с портом, а Borland C++ Builder не компилит проект.

Сегодня сил уже нет, завтра буду добивать. А то дерганные движения с терминаловых команд - отстой.

Кстати, если кому надо - я могу заказать нарезать деталек и в следующей посылке Setar'у их уже отправить.

Добавлено спустя 7 минут 8 секунд:

ALHIMIK писал(а):какова цена?

Нарезанный пластик на манипулятор с клешней на первое время думаю будет 750р (себестоимость + 150р за беготню мне и сетару). Нормально?

Добавлено спустя 1 минуту 11 секунд:
Метизы фасовать под манипулятор никакого желания нет, видимо просто будут в магазине продаваться - если у кого-то нет возможности купить на месте нужные. А то очень уж они дорогие станут после пересылки почтой и ручной обработки\пересчета мной или сетаром

Сделай спецификацию по деталям и метизам. Напиши что метизы не идут в поставке.
Просто что бы было известно сколько чего покупать )))

Это само собой

чего-то мне кажется, что один сустав лишний, а поворота кисти как раз не хватает

хотя не, брешу. сустав не лишний. а вот поворота не хватает.

Поворот кисти возможен, и в комплекте эти детали будут. Там можно ставить HXT900 или стандартную серву (как и на суставе первом от кисти). Просто лень было собирать полную версию и HXT900 кончились на руках

ааа.... т.е. есть варианты? собирать так или эдак?
а без одного из суставов можно?

=DeaD= писал(а):Кстати, если кому надо - я могу заказать нарезать деталек и в следующей посылке Setar'у их уже отправить.

Готов сразу заказать два комплекта. Может и больше

Добавлено спустя 9 минут 22 секунды:
Кому и как переводить деньги?

=DeaD=
Нет слов. +пицот

Давай еще видео.
Сценарий:
1. Манипулятор пожимает руку человеку.
2. Два манипулятора здаровкаются.
3. Перемещение чего-нибудь куда-нибудь.
4. Доставание сидирома из ПК.

Вопросы:
1. Какова точность? Нет ли болтанки?
2. Максимальный вес, который может поднять?
3. По идее суставы могут быть разной длинны?

А по поводу софта, я на Делфи писал под СОМ порт, компонента там есть, очень вроде все хорошо работает.

frig писал(а):ааа.... т.е. есть варианты? собирать так или эдак?

Ага!

frig писал(а):а без одного из суставов можно?

Пока только без вращения кисти запланировано. Ну и разные сервы на последних двух суставах включая вращение кисти (HXT900 или стандарт). Если убирать какой-то другой сустав, то надо думать и много деталек запасных делать. Я думаю мы еще сделаем микро-манипулятор для крепления на шасси компактные с 2 степенями свободы - тупо шарики для соревнований таскать или что-то типа того.

Добавлено спустя 3 минуты 8 секунд:

Master писал(а):1. Какова точность? Нет ли болтанки?

Точность еще предстоит померять, зависит от серв разумеется. Болтанка при резких движениях конечно же есть.
Поэтому и хочу нормальное управление сначала сделать, а потом видео снимать.

Master писал(а):2. Максимальный вес, который может поднять?

Зависит от серв. Сейчас до 100г вроде рассчитано. Если поставить другой набор серв - надо считать.

Master писал(а):3. По идее суставы могут быть разной длинны?

Да, но не вижу пока особого смысла при таком количестве суставов, хотя удлиненные версии сделаем, думаю, тоже.

Master писал(а):А по поводу софта, я на Делфи писал под СОМ порт, компонента там есть, очень вроде все хорошо работает.

Ага, вроде такая же почти под билдер, но там не из-за неё глюки, а какие-то левые

Добавлено спустя 51 секунду:

Vorral писал(а):Готов сразу заказать два комплекта. Может и больше

Ок, запишем

Vorral писал(а):Кому и как переводить деньги?

Традиционно всё будет через shop.roboforum.ru - централизуем логистику

Супер, жду с нетерпением.

Вау! Красотищща

Цена нормальная записывайте и меня

Добавлено спустя 3 минуты 15 секунд:
А инструкция по сборке прилагается ?