roboforum.ru

**=DeaD=** » 26 июн 2009, 19:04

======================================================================================
Вот такой в итоге этой темы получился манипулятор:

Еще сделали лайт-версию:

Видео:

Чертежи получившегося манипулятора в программе Solidworks:
download/file.php?id=11012
======================================================================================

**Duhas** » 03 сен 2009, 22:59

ну я солид давно не юзал ) мб уже и глючу потихоньку )

**=DeaD=** » 07 сен 2009, 17:59

Ура, получилось! Клешня готова!

Добавлено спустя 1 минуту 3 секунды:
Длина: 80мм,
Ширина: 44мм,
Полный вес: 40г,

Размах клешней: 44мм
Длина клешни (лапки): 33мм

Добавлено спустя 30 секунд:
PS: Метизы на качалке сервы уже откусил лишние

**Master** » 07 сен 2009, 19:35

Ухты, поздравляю.
Тока фотку нада сделать на чем-то темном, очень плохо видно.

Добавлено спустя 57 секунд:
А внизу 2 гайки чтобы не раскручивалось?
А как его к руке крепить?

Добавлено спустя 36 секунд:
Нуна еще локтевые суставы придумать, и к ним переходники разной длины, лучше с возможностью вращения на 360.

**yak-40** » 07 сен 2009, 19:57

Выглядит красиво :good:

А это из пластика или из оргстекла?
Хорошо-бы из цветного...

Мастеру: На тёмном наверное так-же будет, оно-же прозрачное

**=DeaD=** » 07 сен 2009, 22:45

Master писал(а):Тока фотку нада сделать на чем-то темном, очень плохо видно.

не поможет :pardon:

Master писал(а):А внизу 2 гайки чтобы не раскручивалось?

Именно

Master писал(а):А как его к руке крепить?

С торца есть отверстия под крепление на 2 винта М2.5 (расстояние - 26мм), на 2 винта М3 (расстояние 36мм), на качалку сервы стандартного размера (шаг 15мм, М1.6) или на качалку сервы HXT900 (шаг 13.5мм, М1.6)

Master писал(а):А как его к руке крепить?

Нуна еще локтевые суставы придумать, и к ним переходники разной длины, лучше с возможностью вращения на 360.[/quote]
Ага, это я сейчас займусь, раз базовый узел проверил

Добавлено спустя 46 секунд:

yak-40 писал(а):Выглядит красиво

Спасибо!

yak-40 писал(а):А это из пластика или из оргстекла?
Хорошо-бы из цветного...

Оргстекло. Ну вот научимся делать - будем и из цветного лепить

Добавлено спустя 2 часа 26 минут 33 секунды:
Набросал деталек, завтра вот это на лазерную резку отдам:

**Master** » 07 сен 2009, 23:08

Хочу-хочу-хочу.

**nest** » 08 сен 2009, 00:00

какое ужасно большое количество резьбовых соединений!
закручивание болтов как то ограничивается или "на глаз" ?

**=DeaD=** » 08 сен 2009, 06:29

2Master: Если всё будет нормально, то набор деталей скоро появится в магазине.

2nest: Ты про клешню? Закручивание болтов не на глаз, а до прекращения покачивания деталей по вертикали, но еще чтобы могли достаточно свободно вращаться.

**Myp** » 08 сен 2009, 09:05

красиво

**=DeaD=** » 08 сен 2009, 12:26

Детальки порезали, забрал, вечером отпишусь что получилось

или фотки выложу :crazy:

**Master** » 08 сен 2009, 13:31

Фотки обязательно.

**ALHIMIK** » 08 сен 2009, 19:13

комплект с сервами или без ?
какова цена ?
офтоп - оргстекло можно красить из балончика или нет ?

**Myp** » 08 сен 2009, 20:09

из баллончика можно покрасить всё, кроме самого баллончика
а из двух баллончиков можно покрасить вообще всё!

**nest** » 08 сен 2009, 20:12

красить! предварительно обезжирив спиртом!

ALHIMIK, балончики разные бывают. чёрт знает, что там китайцы намешали.
а зачем красить то ? облупится - гадко выглядеть будет.

**ALHIMIK** » 08 сен 2009, 20:35

просто "гламурная" хром осталась
а красить для брутальности

roboforum.ru

Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Кто сейчас на конференции