roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

помогите с механикой плиз

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

помогите с механикой плиз

Сообщение str » 25 июн 2009, 16:23

я тут задумал делать кое-что но не могу выбрать лучший вариант решения проблемы
должно вертеться так как в прикрепленном рисунке (направление не важно)

подскажите как лучше: шестернями, ремнями или как нить по-другому
и еще как можно снизить количество оборотов и увеличить мощность

Добавлено спустя 4 минуты 39 секунд:
я прям вопросами завалил)
str
 
Сообщения: 33
Зарегистрирован: 25 июн 2009, 15:51

Re: помогите с механикой плиз

Сообщение galex1981 » 25 июн 2009, 16:24

Если важна мощность, ИМХО шестеренками...
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: помогите с механикой плиз

Сообщение str » 25 июн 2009, 16:33

у меня двигатель на 3 тысячи оборотов в минуту а для всей этой конструкции 120 в минуту - предел

Добавлено спустя 2 минуты 27 секунд:
ну то есть нужный предел)
а номинальная мощность движка 1.6 ватта
str
 
Сообщения: 33
Зарегистрирован: 25 июн 2009, 15:51

Re: помогите с механикой плиз

Сообщение Digit » 25 июн 2009, 17:04

str, мощность - это не кол-во оборотов в минуту. =) Это момент/усилие на выходном валу.
Поэтому про шестеренки - это все зависит от того, что ты крутить собрался и сможет ли твой движок через этот редуктор потянуть такое усилие.
Что такое передаточное отношение знаешь? Если нет - погугли. Или в википедию сходи.
Тебе надо узнать, какой номинальный момент развивает твой движок.
Определить передаточнное отношение. (Зная, что движок крутит 3тыс.об/мин и что надо получить 120 об./мин, посчитать передаточное элементарно. Но я не скажу - вредный :) )
Зная передаточное отношение и номинальный момент на выходе движка посчитать номинальный момент на выходе твоего редуктора.
И сравнить его с тем, который тебе нужен.
Если тебе нужен меньше - значит все хорошо.
А если больше, то нифига ты со скоростью 120 об/мин ось не покрутишь этим движком. Т.е. надо будет либо двигло менять, либо медленнее крутить.
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: помогите с механикой плиз

Сообщение str » 25 июн 2009, 17:38

не конечно 120 я загнул будем считать что 60
в описании написано 10.8 мНм
если я правильно посчитал то получается 540мНм или 0.54Нм
str
 
Сообщения: 33
Зарегистрирован: 25 июн 2009, 15:51

Re: помогите с механикой плиз

Сообщение Digit » 25 июн 2009, 17:54

Это ж не ответ пока! :) Сколько тебе надо?
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: помогите с механикой плиз

Сообщение Duhas » 25 июн 2009, 17:59

тоесть тебе нужно снизить обороты и повернуть ось на 90 градусов?
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: помогите с механикой плиз

Сообщение str » 25 июн 2009, 18:23

Digit писал(а):Это ж не ответ пока! :) Сколько тебе надо?

ты меня об этом спрашиваешь!?))))

Добавлено спустя 1 минуту 26 секунд:
Duhas писал(а):тоесть тебе нужно снизить обороты и повернуть ось на 90 градусов?

ну да в принципе

Добавлено спустя 1 минуту 38 секунд:
у меня будет шагаюший робот
вся моя идея в том чтобы для поднятия, передвижения ноги нужно лишь одно усилие
НЕТ СЕРВОПРИВОДАМ!!!!!!!!!!!!!!!!
ща нарисую норм рисунок
str
 
Сообщения: 33
Зарегистрирован: 25 июн 2009, 15:51

Re: помогите с механикой плиз

Сообщение yak-40 » 25 июн 2009, 18:35

Если на 90 градусов, то лучше всего червяк + шестерня.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: помогите с механикой плиз

Сообщение str » 25 июн 2009, 18:40

эт будет октапод)
с двумя задними все вроде просто, ну по крайней мере проще чем с передними

Добавлено спустя 1 минуту 23 секунды:
yak-40 писал(а):Если на 90 градусов, то лучше всего червяк + шестерня.

эээээээ
я тож так думал но не смог придумать как
мне же не двигатель нужно крутить))

Добавлено спустя 2 минуты 22 секунды:
я наверно новую тему создам а то с передачей проще чем с конструкцией ноги
всем пасиб за помощь
str
 
Сообщения: 33
Зарегистрирован: 25 июн 2009, 15:51

Re: помогите с механикой плиз

Сообщение yak-40 » 25 июн 2009, 18:49

str писал(а):эээээээ
я тож так думал но не смог придумать как
мне же не двигатель нужно крутить))

???????

А чего тут придумывать, Всё уже придумано до нас. На вал двигателя - червяк, на ось - шестерню :)
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: помогите с механикой плиз

Сообщение str » 25 июн 2009, 19:11

### я про это не подумал))
но я до сих пор не понимаю механизма их взаимодействия
если я правильно понял то на ось двигателя хватит одного мотка?

Модератор "=DeaD=":Ай-ай-ай!


Добавлено спустя 10 минут 51 секунду:
ой ну ладна
меня переполняют эмоции
str
 
Сообщения: 33
Зарегистрирован: 25 июн 2009, 15:51

Re: помогите с механикой плиз

Сообщение yak-40 » 25 июн 2009, 19:11

str писал(а):если я правильно понял то на ось двигателя хватит одного мотка?

Мотка чего? :shock:
Как устроена червячная пара знаем?
Если не знаем - гуглим :)
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: помогите с механикой плиз

Сообщение SiemX » 25 июн 2009, 19:16

А какой толк делать ноги без серв? Проходимость от этого будет хуже чем у колесных или гусеничных роботов. На сервах можно каждую ногу подстраивать под поверхность и будет хорошая проходимость а если робот будет перебирать ногами по воздуху то лучше колеса поставить и не мучаться
SiemX
 
Сообщения: 159
Зарегистрирован: 08 май 2009, 21:21
Предупреждения: -1

Re: помогите с механикой плиз

Сообщение str » 25 июн 2009, 19:24

ну че вы тупите
Я ХОЧУ СДЕЛАТЬ ноги без сервоприводов, но и не уменьшать проходимость
str
 
Сообщения: 33
Зарегистрирован: 25 июн 2009, 15:51

След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter