хм ...
str, вам сколько лет ?
для интереса - разберите китайскую машинку с редуктором.
посмотрите как редуктор устроен.
покрутите его входной и выходной вал. посмотрите как обстоит дело с лёгкостю вращения там и там. ...
а то у вас глаза светятся, а элементарного вы не знаете. : )