roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

использование ШД в качестве маршевого двигателя

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Re: использование ШД в качестве маршевого двигателя

Сообщение contr » 22 май 2009, 15:17

Я хотел построить бота разведчика 4-х колёсного с камерой, но получился гробик жёлтый на 3-х колёсах.

Во, блин, а всем понравилось! :good:
Боюсь у асинхронного мотора при 500 об\мин момента будет ещё меньше чем на его номинальных оборотах.

Согласен, но применительно к колесам все высокооборотные используются с редуктором. А DC вместе с редуктором по массогабаритным показателям выигрывает при равном моменте. Озвучьте вес тележки и попробуем прикинуть варианты. :friends:

КПД у ШД, коллекторника и пр. электродвигателей примерно одинаковый, а контроллер для ШД дешевле и проще сервопривода.
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Re: использование ШД в качестве маршевого двигателя

Сообщение =DeaD= » 22 май 2009, 15:21

RoboTok писал(а):Я хотел построить бота разведчика 4-х колёсного с камерой, но получился гробик жёлтый на 3-х колёсах. Зато уже понимаю как это делать. И сейчас есть мысли продолжить бота, только с 6-ю колёсами и полной подвеской.

Если 4-колёсный в 3-колёсный превратился, то я боюсь представить чего случится с 6-колёсником :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: использование ШД в качестве маршевого двигателя

Сообщение RoboTok » 22 май 2009, 15:30

contr
Вес 6-и колёсной телеги под 100кг.
Пусть выигрывает по массе, а меня цены на моторедукторы шокируют...
Цена моторедуктора на коллекторном моторе 10 000 руб. за 100Вт и 180кг\см.
За эту цену можно уже купить мотор-колесо про которое АВР писал на 250Вт.

DeaD
5-ти колёсный ;)
Аватара пользователя
RoboTok
 
Сообщения: 1060
Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Откуда: Москва
прог. языки: PHP

Re: использование ШД в качестве маршевого двигателя

Сообщение avr123.nm.ru » 22 май 2009, 15:42

RoboTok писал(а): 10 000 руб. За эту цену можно уже купить мотор-колесо про которое АВР писал на 250Вт.
А может и на 1000 Вт ... http://hulong.ru/catalog.php?id=5
с контроллером.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: использование ШД в качестве маршевого двигателя

Сообщение Duhas » 22 май 2009, 15:58

Robotok, то-то и оно.. перескакивает а не вращается.... шаговик весч дискретная а асинхронник аналоговая... так сказать...

электроники на шаговики не так и много надо .. мк + пара компараторов и 1 корпус логики... + мелочь в обвес........ цена вопроса 100ру + ключи... ну пускай еще 200ру, если все плохо... ну может 400 если все плохо и ШД биполярный....
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: использование ШД в качестве маршевого двигателя

Сообщение contr » 22 май 2009, 18:31

Цена моторедуктора на коллекторном моторе 10 000 руб. за 100Вт и 180кг\см.

Так и ШД близкий по парамерам не дешевле. Лучше что-то автомобильное или авиационное/военное/КИПовское, или совсем самодельное.
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Re: использование ШД в качестве маршевого двигателя

Сообщение RoboTok » 22 май 2009, 19:58

Я тусовался в автомагазинах много да и у самого, есть где глянуть приводы, но готовых я не нашёл.
Авиационные или военные моторы мне не где искать и нужно 6 штук одинаковых, если на помойке искать...

Если есть места в Москве или области, скажите я схожу туда порыться и пол форума со мной :oops:
Аватара пользователя
RoboTok
 
Сообщения: 1060
Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Откуда: Москва
прог. языки: PHP

Re: использование ШД в качестве маршевого двигателя

Сообщение contr » 23 май 2009, 13:29

Мощные приводы всех типов уж очень дорогие, если просто купить :( . 6 шуруповертов и снижение веса раз в 10 не решат проблемы?
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Re: использование ШД в качестве маршевого двигателя

Сообщение Duhas » 23 май 2009, 13:33

6 шуруповертов и 100КГ таскать смогут, имхо...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: использование ШД в качестве маршевого двигателя

Сообщение RoboTok » 23 май 2009, 13:44

На скорости 50 км\ч ?
Аватара пользователя
RoboTok
 
Сообщения: 1060
Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Откуда: Москва
прог. языки: PHP

Re: использование ШД в качестве маршевого двигателя

Сообщение коля » 23 май 2009, 14:48

я сперва тоже хотел на шуруповёртах делать но потом гдето прочел что они немогут долго работать на полных аборотах,после я свой попробовал покрутить минут 10 без остановки на холостом ходу , так мотор значительно потеплел. у меня блаэнддэкер.
Аватара пользователя
коля
 
Сообщения: 86
Зарегистрирован: 21 май 2009, 20:20
Откуда: narva
Skype: arhimed6995

Re: использование ШД в качестве маршевого двигателя

Сообщение Duhas » 23 май 2009, 16:21

хм, дык 50 км эт уже оч серьезные скорости для веса в 100кг...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: использование ШД в качестве маршевого двигателя

Сообщение RoboTok » 23 май 2009, 17:45

Ну не очередную же коробку придумывать 8)

Добавлено спустя 16 минут 15 секунд:
Посмотрел момент у моторедукторов стеклоподъемника ЭПС-4.
Написано, что нагрузочный момент 3 Hm и пусковой момент 14 H*m.

Наверно в нагрузочном описка и знак "*" пропустили ?

Тогда выходит пусковой момент будет 143 кг*см и нагрузочный 30.

Двигатели шаговые FL86STH65 с моментом 34 кг*см стоят 5 000 руб. вес 1.7 кг

Добавлено спустя 6 минут 26 секунд:
Продолжу вычисления.

Значит, если у меня моторедуктор крутился 100об\мин, то при колесе 250 мм в диаметре машинка ездила 5км\ч.

Добавлено спустя 3 минуты 4 секунды:
А если поставить шаговики и раскрутить их до 1000 об\мин, то получим заветные 47.1 км\ч ;)

Добавлено спустя 10 минут 25 секунд:
Если считать, что у меня стояла 2 двигателя и тележка 20 кг ускорялась и переезжала предметы легко, то
6 двигателей смогут так же легко тягать платформу весом под 60 кг.
Не забывая о "полном газе", где на двигатели кратковременно можно подать будет дополнительную мощность, например для переезда через бревно.

Цена же двигателей будет 30 т.р. :shock:

Добавлено спустя 9 минут 9 секунд:
Зато всего за 7 тыр можно купить бензиныч на 5кВт :o
Аватара пользователя
RoboTok
 
Сообщения: 1060
Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Откуда: Москва
прог. языки: PHP

Re: использование ШД в качестве маршевого двигателя

Сообщение Duhas » 23 май 2009, 18:37

у шаговика с ростом частоты вращения момент падает....
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: использование ШД в качестве маршевого двигателя

Сообщение avr123.nm.ru » 23 май 2009, 18:37

RoboTok писал(а):Зато всего за 7 тыр можно купить бензиныч на 5кВт :o

Потому и машины поголовно на ДВС ездят и еще очень долго такими будут.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Пред.След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter