roboforum.ru

про инерционность лажа. тросиковые витые передачи дадут люфт меньше чем кардан разбитый)точно))кстати я так и не понял как может быть одна ось у кардана ,может что не допонял?), у тросиковых НОРМАЛЬНЫХ передач навивка идет в два разно направленных витых слоя )) и при скручивании передачей работает то один слой ..второй слегка расслабляется)) и при смене направления вращения происходит обратный процесс..надеюсь понятно написал..а то спать уже хотца ,если что сори..)
проснувшись.. да и еще вопрос о жесткости передачи момента на колеса..там же уже стоит в качестве раздаточного на валы колес упругая лента зубчатая.. может ее заменить на червячные пары ..как вариант покупается узел от гитары для натяжения струн в музыкальных магазинах и 3-4 металлических червячных пары есть...рублей за 150 всего..
З.Ы.....спасибо за пожелания в правописании ..но и словари некоторые слова просто не знают..русский тем и отличается от большинства языков что легко образуются новые слова ..типа НЕДОПЕРЕВЫПИЛ..

если продолжить безграмотное обращаться с русским языком то читающий просто не так поймёт что же хотели сказать на самом деле...

AVArtemov писал(а):Нет. делаю сам.

так фрезерник есть? тогда понятно

Фрезерник туи не нужен. В данном проекте ни одной фрезерованной детали. Да внешние шарниры и шары для осей вытачивались на токарном станочке. Все остальное можно изготовить с хорошим качеством, минимальным набором инструментов.

Ну я пока не прикупил токарник(осталось совсем чутьчуть), поэтому ждемс, а потом попробую сделать карданы и переделать привода на своей шаське. Я просто думал что ответные части шарнира фрезерованные, а потом прикинул и все стало понятно, точения вполне достаточно для изготовления "костей"

По поводу изготовления "косточек" - сами шарики нагрузки как таковой не несут. Не обязательно их точить, можно использовать к примеру пластиковые бусины подходящего диаметра. Внешние шарниры - если нужно могу выточить, но это уже тема отдельного разговора ))).

а где подсмотреть способы передачи вращения на колёса? мне понравилось предложение про шарики. ШРУС прям какой-то получается. а почему бы в качестве ответной части не использовать просто трубку с прорезями?

Детальные Фотки на днях выложу. Трубку с прорезями нельзя использовать т.к. для правильной работы шарнира, шар должен упираться во внутренюю часть. В идеале между внутренней частью шарнира и шаром должно быть фторопластовое или резиновое колечко подходящего диаметра.

Доброго всем времени суток. К сожалению "на днях" - затянулось. Но вот теперь выкладываю обещанные фотографии. К сожалению "процесс" пока встал по причине отсутствия времени и проблемы выбора приводов.
Жду вопросов, замечаний и предложений.

Добавлено спустя 10 минут:
вторая часть фотографий. У платформы отсутствует пока поперечные ребра жесткости, узлы крепления редукторов и энкодеров.

Круто ! Сразу мотор-колесо вспоминается.

Действительно круто! :good:

Очень кррутая тема жаль что забыта и нет обнавлений, но если автор активен хотелось бы знать происхождение ремней и роликов

Заранее спасибо.

ещё вариант :shock:

Я бы любовался продвижением работ, но тема два года как умерла...жаль. Я тут что-то подобное мутю кому интересно заходите в блоги.

Я бы любовался продвижением работ, но тема два года как умерла...жаль. Я тут что-то подобное мутю кому интересно заходите в блоги.
а как на него зайти? адрес дай.

roboforum.ru

какая подвеска лучше?

Re: какая подвеска лучше?

Re: какая подвеска лучше?

Re: какая подвеска лучше?

Re: какая подвеска лучше?

Re: какая подвеска лучше?

Re: какая подвеска лучше?

Re: какая подвеска лучше?

Re: какая подвеска лучше?

Re: какая подвеска лучше?

Re: какая подвеска лучше?

Re: какая подвеска лучше?

Re: какая подвеска лучше?

Re: какая подвеска лучше?

Re: какая подвеска лучше?

Re: какая подвеска лучше?