roboforum.ru

Здравствуйте!
Загорелся идеей изготовления гексапода c 3DOF ногами. Почитав пару недель этот форум и форумы отцов прародителей, типа lynxmotion.net, пришёл к выводу, что нужна жёсткая конструкция с подшипниками, на подобии этой . Планируется поставить на платформу контроллер серводвигателей,литиевый аккумулятор, pan-tild камеру, блютуз модуль к контроллеру и wifi камеру. Возникли вопросы:
1. Я вообще прав? или мощности сервов типа HS-645 хватит на простую конструкцию типа Phoenix'a, с дополнительным весом (потенциально перекос оси сервов).
2. Если делать брэкеты типа SES есть варианты:
- заказная резка из листов на ЧПУ. ну и гибка там же. минусы - дорого. Может есть где дёшево?
- алюминиевый профиль, ножовка и дрель. минусы - толщина(и вес), несимметричность
- пластик типа ABS, электролобзик и термогибка. минусы - жёсткость? очень мало примеров
- текстолит, тремель и дрель. минусы - жёскость

- Если сделать выкройку из алюминия удастся - чем гнуть? понятно, что можно на тисках. Но вроде как есть приспособления. Не нашёл

Подскажите, пожалуйста. Всю голову сломал.

Добавлено спустя 9 минут 35 секунд:
И ещё. На американщине многие заказывают детали у конторы big blue saw. Цены на заказную металлообработку у нас меня просто поразили. Как вы думаете - такой бизнес в России пойдёт? Заказное не серийное изготовление деталей из алюминия, для хобби и прототипов?

1.5 доллара за лазерную резку одного сантиметра 2мм алюминия - я как то даже представить не могу, на кого такой бизнес может быть рассчитан.

Амбиции это конечно хорошо но они должны пройти стадию импульсивности. То есть за две недели даже кошки не родятся. А форум плохо читали если интересных разработок не заметили.
1 3DOF- сложно контролировать
попробуйте для начала вот такую кениматику ( viewtopic.php?f=8&t=111&start=120 )
2 "контроллер серводвигателей,литиевый аккумулятор, pan-tild камеру, блютуз модуль к контроллеру и wifi камеру" на какоё бюджет Вы расчитываете?? (1000000$)
И какое образование имеете??
Какие задачи платформы??
Мы не злые

spino писал(а):Был конкретный вопрос. Из чего делать и был ли опыт.

Так зачем сразу алюминий? Пластик уже пытались считать и не подошел? Нарезка пластика по моему как раз без особых проблем, а с алюминием начинаются грабельки, известный мне проект из алюминия был сделаны на ЧПУ вроде, а не на лазерной резке: viewtopic.php?f=10&t=4977

spino писал(а):Ответ - я не дорос. Видимо, поэтому на этом форуме все делают одинаковых колёсных уродцев. Во общем, ничего другого и не ожидал. Теоретики они всегда впереди планеты

Расслабиться и выдохнуть это как раз практики тут - еще никто с разбега такие проекты не брал и никакого основания для того чтобы тут было по другому пока не видно

spino писал(а):Из пластика П-образные профили просто не гнул никогда.

А зачем вам именно П-образные.

spino писал(а):А конструкция с креплением ног на оси сервов и без подшипников не кажется надёжной

Подшипники в сервах вроде вполне встречаются, а еще есть специальные сервы с валом на обратной стороне, например: http://servocity.com/html/hsr-8498hb_hm ... servo.html
Еще дешевые китайские недавно видел, но с ходу не могу найти.

spino писал(а):Собственно, есть подозрение, что горелые сервы в конструкции паука глубокоуважаемого Anubis'a появились как раз из-за простоты конструкции.

Тяжело сказать - вот если бы механика умерла...

Нафига вам брекеты? Ума не приложу, почему без них нельзя?

Вот такие штуки: http://www.lynxmotion.com/Product.aspx? ... egoryID=75
+ пластиковые детальки как у Anubis'а.

То есть ссылку из моего сообщения вы просто игнорировали?
А оно как раз для обеспечения второй точки.