Упс. Пардон, не сразу понял, что это за деталька. Да, вариант интересный.
Но, вопрос то всёравно остаётся - а сами то сервы как крепить? Понадобятся H-подобные детальки, для верхней половины ноги. Вырезать из пластика и скрутить на втулках?
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Изготовление брэкетов для серводвигателей и гексапод
Re: Изготовление брэкетов для серводвигателей и гексапод
По сути достаточно к конструкции Anubis'а добавить вторые детальки для среднего звена ноги и всё, ну и крепление к корпусу так же сделать с 2 точками, или я что-то упускаю?
Re: Изготовление брэкетов для серводвигателей и гексапод
Вроде нет, спасибо за идею. Пойду по насилую солидворкс =)
По поводу максимально удобного для обработки пластика - не проконсультируете?
По поводу максимально удобного для обработки пластика - не проконсультируете?
Re: Изготовление брэкетов для серводвигателей и гексапод
По поводу пластика - пожалуй нет, сам давно обдумываю как эффективней всего к хексаподу подобраться, но пока не дошел непосредственно до его разработки. Так что по материалам - я пас.
Re: Изготовление брэкетов для серводвигателей и гексапод
Тоже была идея про гексапода, но привод пневмо (он простой, дешёвый, гибкий)
А пластик 8мм орг. стекло.
А пластик 8мм орг. стекло.
Re: Изготовление брэкетов для серводвигателей и гексапод
Хм. Пневмо. Интересный подход. А дальше идеи - куда нибудь сдвинулось? Наброски? Как то сложно в голове складывается - как такое количество степеней свободы можно реализовать.
На данный момент, самым подходящим, для меня, выглядит дизайн паука от micromagic. Ну, с доработкой до двухточечного крепления сервов:
Может кто-нибудь более удачное решение видел?
На данный момент, самым подходящим, для меня, выглядит дизайн паука от micromagic. Ну, с доработкой до двухточечного крепления сервов:
Может кто-нибудь более удачное решение видел?
Re: Изготовление брэкетов для серводвигателей и гексапод
Извините ... началось с лазерной резки ... потом материалы ... потом гексаподы ...
В чем проблемы лазерной резки??? примерно 10$ (варьируется от сложности может быть чуть дороже - дешевле)
за метр реза, отступы 10мм от детали, отверстия не меньше 1.5 толщины материала ...
никогда правда не резал ... но маркировку делаю постоянно, но там за кв см цена.
В чем проблемы лазерной резки??? примерно 10$ (варьируется от сложности может быть чуть дороже - дешевле)
за метр реза, отступы 10мм от детали, отверстия не меньше 1.5 толщины материала ...
никогда правда не резал ... но маркировку делаю постоянно, но там за кв см цена.
Re: Изготовление брэкетов для серводвигателей и гексапод
SkyStorm писал(а):В чем проблемы лазерной резки??? примерно 10$ (варьируется от сложности может быть чуть дороже - дешевле) за метр реза
Покажи где за 10$ за метр реза режут 2мм алюминий?
да еще и чтобы нормально лазер двигался, а не качался, а то нарежет косых поверхностей.Re: Изготовление брэкетов для серводвигателей и гексапод
to spino: Довольно дорогая реализация будет
Re: Изготовление брэкетов для серводвигателей и гексапод
Показывать не буду (gps координаты цеха тебе все равно ничего не дадут)
... но нарезать могу ... точность достаточная.
Еще есть тема плазма резка (толщина стали от 10мм не меньше) с последующей лазерной полировкой.
... но нарезать могу ... точность достаточная.
Еще есть тема плазма резка (толщина стали от 10мм не меньше) с последующей лазерной полировкой.
Re: Изготовление брэкетов для серводвигателей и гексапод
SkyStorm писал(а):Показывать не буду (gps координаты цеха тебе все равно ничего не дадут)
... но нарезать могу ... точность достаточная.
Это вдвойне приятней
если не показать, но нарезать точность достаточная - так лазер ездящий или качающийся?
Re: Изготовление брэкетов для серводвигателей и гексапод
=DeaD= писал(а):SkyStorm писал(а):точность достаточная - так лазер ездящий или качающийся?
Уточнил.
Ездящий: 2-х координатный стол, точность позиционирования 10 мкм
Re: Изготовление брэкетов для серводвигателей и гексапод
Тогда это просто отлично мы тебя записали, сейчас электроникой разделаемся, примемся за механику, постучимся
мы тебя записали, сейчас электроникой разделаемся, примемся за механику, постучимся Re: Изготовление брэкетов для серводвигателей и гексапод
spino писал(а):Хм. Пневмо. Интересный подход. А дальше идеи - куда нибудь сдвинулось? Наброски? Как то сложно в голове складывается - как такое количество степеней свободы можно реализовать.
Дальше набросков не двинулось, наброски в трёх мерке.
Реализовать просто
- компрессор автомобильный (дешёвые китайские говно поряду причин
у них на шетерне зубы выпадают, потребление сумасшедшее...)
Купил Bosch за 90$
- трубки медные (они есть на авторынках (для ГБО) и есть ещё в качестве рем комплектов на холодильники) для них ещё спец инструмент для того что б их гнуть (копейки стоит)
Реализация простейшая как ковш у МТЗ-82
Re: Изготовление брэкетов для серводвигателей и гексапод
Как все интересно... Сначала были эти как их... Блин... Брэкеты во! Потом резка лазером, потом еще чето, потом пневматика 
Афигеть... Как вас бросает то.
По моему идея с брэкетами требует дальнейшей проработки и главный ее смысл - "А нафига?" Если момент на серве 9кг/см то он и будет 9, и от брэкетов не увеличится. Перекос на выходном валу?! Там для этого подшипник стоит. Может я дурак и чего то не понимаю, но вроде все так. Но если так уж больно хочется наделать этих бректов, то берите алюминий и гните его руками как вам вздумается. Крепить к сервам как вы все остальное крепите. Просто продумать это все нужно.
ЗЫ. А вообще (без обид только) не морочьте голову ни себе ни другим по этой фигне. Дно корпуса как у Hitec под вторую точку крепления продается отдельно от сервы и прекрасно подходит ко всем другим сервам такого же размера. Сам пробовал
Афигеть... Как вас бросает то.
По моему идея с брэкетами требует дальнейшей проработки и главный ее смысл - "А нафига?" Если момент на серве 9кг/см то он и будет 9, и от брэкетов не увеличится. Перекос на выходном валу?! Там для этого подшипник стоит. Может я дурак и чего то не понимаю, но вроде все так. Но если так уж больно хочется наделать этих бректов, то берите алюминий и гните его руками как вам вздумается. Крепить к сервам как вы все остальное крепите. Просто продумать это все нужно.
ЗЫ. А вообще (без обид только) не морочьте голову ни себе ни другим по этой фигне. Дно корпуса как у Hitec под вторую точку крепления продается отдельно от сервы и прекрасно подходит ко всем другим сервам такого же размера. Сам пробовал