roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Изготовление брэкетов для серводвигателей и гексапод

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Re: Изготовление брэкетов для серводвигателей и гексапод

Сообщение spino » 26 апр 2009, 20:33

Упс. Пардон, не сразу понял, что это за деталька. Да, вариант интересный.
Но, вопрос то всёравно остаётся - а сами то сервы как крепить? Понадобятся H-подобные детальки, для верхней половины ноги. Вырезать из пластика и скрутить на втулках?
spino
 
Сообщения: 30
Зарегистрирован: 14 апр 2009, 23:08
Откуда: Москва
Skype: bes.sahara
прог. языки: C, C++, C#
ФИО: Сергей Логинов

Re: Изготовление брэкетов для серводвигателей и гексапод

Сообщение =DeaD= » 26 апр 2009, 20:35

По сути достаточно к конструкции Anubis'а добавить вторые детальки для среднего звена ноги и всё, ну и крепление к корпусу так же сделать с 2 точками, или я что-то упускаю?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Изготовление брэкетов для серводвигателей и гексапод

Сообщение spino » 26 апр 2009, 20:42

Вроде нет, спасибо за идею. Пойду по насилую солидворкс =)
По поводу максимально удобного для обработки пластика - не проконсультируете?
spino
 
Сообщения: 30
Зарегистрирован: 14 апр 2009, 23:08
Откуда: Москва
Skype: bes.sahara
прог. языки: C, C++, C#
ФИО: Сергей Логинов

Re: Изготовление брэкетов для серводвигателей и гексапод

Сообщение =DeaD= » 26 апр 2009, 21:23

По поводу пластика - пожалуй нет, сам давно обдумываю как эффективней всего к хексаподу подобраться, но пока не дошел непосредственно до его разработки. Так что по материалам - я пас.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Изготовление брэкетов для серводвигателей и гексапод

Сообщение Shamanestr » 26 апр 2009, 22:00

Тоже была идея про гексапода, но привод пневмо (он простой, дешёвый, гибкий)
А пластик 8мм орг. стекло.
Аватара пользователя
Shamanestr
 
Сообщения: 77
Зарегистрирован: 30 окт 2008, 00:48
Откуда: Харьков

Re: Изготовление брэкетов для серводвигателей и гексапод

Сообщение spino » 26 апр 2009, 22:23

Хм. Пневмо. Интересный подход. А дальше идеи - куда нибудь сдвинулось? Наброски? Как то сложно в голове складывается - как такое количество степеней свободы можно реализовать.
На данный момент, самым подходящим, для меня, выглядит дизайн паука от micromagic. Ну, с доработкой до двухточечного крепления сервов:
Изображение
Может кто-нибудь более удачное решение видел?
spino
 
Сообщения: 30
Зарегистрирован: 14 апр 2009, 23:08
Откуда: Москва
Skype: bes.sahara
прог. языки: C, C++, C#
ФИО: Сергей Логинов

Re: Изготовление брэкетов для серводвигателей и гексапод

Сообщение SkyStorm » 27 апр 2009, 10:51

Извините ... началось с лазерной резки ... потом материалы ... потом гексаподы ...
В чем проблемы лазерной резки??? примерно 10$ (варьируется от сложности может быть чуть дороже - дешевле)
за метр реза, отступы 10мм от детали, отверстия не меньше 1.5 толщины материала ...
никогда правда не резал ... но маркировку делаю постоянно, но там за кв см цена.
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2596
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Изготовление брэкетов для серводвигателей и гексапод

Сообщение =DeaD= » 27 апр 2009, 11:07

SkyStorm писал(а):В чем проблемы лазерной резки??? примерно 10$ (варьируется от сложности может быть чуть дороже - дешевле) за метр реза

Покажи где за 10$ за метр реза режут 2мм алюминий? :) да еще и чтобы нормально лазер двигался, а не качался, а то нарежет косых поверхностей.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Изготовление брэкетов для серводвигателей и гексапод

Сообщение galex1981 » 27 апр 2009, 11:19

to spino: Довольно дорогая реализация будет
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Изготовление брэкетов для серводвигателей и гексапод

Сообщение SkyStorm » 27 апр 2009, 11:22

Показывать не буду (gps координаты цеха тебе все равно ничего не дадут)
... но нарезать могу ... точность достаточная.
Еще есть тема плазма резка (толщина стали от 10мм не меньше) с последующей лазерной полировкой.
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2596
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Изготовление брэкетов для серводвигателей и гексапод

Сообщение =DeaD= » 27 апр 2009, 11:49

SkyStorm писал(а):Показывать не буду (gps координаты цеха тебе все равно ничего не дадут)
... но нарезать могу ... точность достаточная.

Это вдвойне приятней :) если не показать, но нарезать :)

точность достаточная - так лазер ездящий или качающийся? :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Изготовление брэкетов для серводвигателей и гексапод

Сообщение SkyStorm » 27 апр 2009, 11:53

=DeaD= писал(а):
SkyStorm писал(а):точность достаточная - так лазер ездящий или качающийся? :)

Уточнил.
Ездящий: 2-х координатный стол, точность позиционирования 10 мкм
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2596
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Изготовление брэкетов для серводвигателей и гексапод

Сообщение =DeaD= » 27 апр 2009, 12:57

Тогда это просто отлично :) мы тебя записали, сейчас электроникой разделаемся, примемся за механику, постучимся :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Изготовление брэкетов для серводвигателей и гексапод

Сообщение Shamanestr » 27 апр 2009, 21:02

spino писал(а):Хм. Пневмо. Интересный подход. А дальше идеи - куда нибудь сдвинулось? Наброски? Как то сложно в голове складывается - как такое количество степеней свободы можно реализовать.

Дальше набросков не двинулось, наброски в трёх мерке.
Реализовать просто
- компрессор автомобильный (дешёвые китайские говно поряду причин
у них на шетерне зубы выпадают, потребление сумасшедшее...)
Купил Bosch за 90$
- трубки медные (они есть на авторынках (для ГБО) и есть ещё в качестве рем комплектов на холодильники) для них ещё спец инструмент для того что б их гнуть (копейки стоит)
Реализация простейшая как ковш у МТЗ-82
Аватара пользователя
Shamanestr
 
Сообщения: 77
Зарегистрирован: 30 окт 2008, 00:48
Откуда: Харьков

Re: Изготовление брэкетов для серводвигателей и гексапод

Сообщение Anubis » 03 июн 2009, 18:14

Как все интересно... Сначала были эти как их... Блин... Брэкеты во! Потом резка лазером, потом еще чето, потом пневматика :crazy: :crazy: :crazy:
Афигеть... Как вас бросает то.
По моему идея с брэкетами требует дальнейшей проработки и главный ее смысл - "А нафига?" Если момент на серве 9кг/см то он и будет 9, и от брэкетов не увеличится. Перекос на выходном валу?! Там для этого подшипник стоит. Может я дурак и чего то не понимаю, но вроде все так. Но если так уж больно хочется наделать этих бректов, то берите алюминий и гните его руками как вам вздумается. Крепить к сервам как вы все остальное крепите. Просто продумать это все нужно.
ЗЫ. А вообще (без обид только) не морочьте голову ни себе ни другим по этой фигне. Дно корпуса как у Hitec под вторую точку крепления продается отдельно от сервы и прекрасно подходит ко всем другим сервам такого же размера. Сам пробовал :)
Блин, никак не могу придумать подпись!
Аватара пользователя
Anubis
 
Сообщения: 268
Зарегистрирован: 03 дек 2008, 23:24
Откуда: Тамбов
Skype: anubis_kesh
прог. языки: Delphi, С++, PHP, HTML
ФИО: Гребенников Роман

Пред.След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter