Как возможный вариант попробуй найти б.у. газонокосилку,а еще лучше тример.На нем вообще пожалуй самый маленький ДВС стоит (не считая авиамодельных).Ну и уж если совсем плохо с деньгами,попробуй поискать подшивку МК за Советские времена,мож там где найдешь чертежи ДВС.
РС а вообще странно что ты еще не знаешь о том что робототехника это дорого.Я в свое время пытался смастрячить робот-пылесос,но с появлением китайской румбы за 150баксов, понял что дешевле и такого же качества не сделать.По комплектующим дороже обойдется.
