roboforum.ru

Я скорее учту сложность трансмисси ДВС-КПП-колеса для робота,нежели проблему КПД этого ДВС на разных скоростях.Ибо АКПП похоже для робота не сделать,так же как и гидротрансформатор,обычное дисковое сцепление тоже будет крайне гиморно построить и приладить,остается что то типа шариковой муфты как на бензопиле-на холостых нет передачи,прибавляем обороты-поехали.Ну и как мне кажется для не очень большого робота будет две скорости:стоим или едим с номинальной,потому как разгон до номинальной займет столь малый промежуток времени что можно не учитывать.так что думаю о КПД ДВС можно не беспокоится,либо холостые обороты,либо оптимальные для расхода и движения обороты.

"Оптимальность" выбраных оборотов будет менятся от нагрузки несомой роботом и условий передвижения (в горку/с горки хотябы), поэтому КПП или многоступеняатая или сильно ограничивающая возможности платформы.

А разве изменение потребляемого от генератора тока не будет менять нагрузку на ДВС?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

---

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

---

Будет

будет,но если поставить достаточное емкую батарею,то скорее всего обороты ДВС-генератора будут достаточно равномерные и стабильные.

и умножить на мАААААААААленький КПД батареи

Бросьте!!!
Эл. двиг = говно
Пневматика в моём случае тоже не то.
Я гидравлику поставить хочу.
Если небыло роботов ДВС-гидравлика то будут.
до 1 л.с. посоветуйте.
Меня интересует только ДВС остальное Я сам решу.
Чем подробней опишете тем лучше.
Может самодельную конструкцию (есть токарь)
главное бюджет (потому что мне остальное уже на вскидку 1000 уе выходит)

т.е. предлагаете напряжение напрямую на контроллеры двигателей пихать?чем же батарея вам не угодила?это фактически как конденсатор,даже на автомобиле примерно та же функция,сглаживать броски по питанию,ну и заводить по утрам.

Добавлено спустя 6 минут 21 секунду:

уже в третий раз подсовываю ссылку,но похоже в упор не видят
http://www.parallax.com/Store/Robots/Ro ... roductName
ДВС-гидравлический насос,гидромоторы-привод колес.Стоит 4999 баксов,доставка бесплатно Объем ДВС 49кубиков,4х тактный,2.1 лошади,запуск вручную,полезная нагрузка на тележку порядка 30-40 кг.
чего еще надо?

речь не шла купить,спрашивался пример-пожалуйста.Просто исходить надо из того,что люди 5штук баксов просят не за просто так,а там очень дорогие комплектующие,гидравлика вообще дорогая штука.
Тут как то посещал магазин тракторных запчастей,там самые низкие цены...если найду я тебе выложу комплектующие.Вот здесь маленький дизелек
http://www.princessauto.com/moreinfo.cf ... 6&SCAN=CAN
здесь насос
http://www.princessauto.com/moreinfo.cf ... 5&SCAN=CAN
Это мотор для привода колес
http://www.princessauto.com/moreinfo.cf ... 4&SCAN=CAN
электроклапанов на сайте нет,но есть в магазине,порядок цен вот такой
http://www.princessauto.com/moreinfo.cf ... 6&SCAN=CAN
На самом деле не очень удачный двигатель,там есть меньше и прямо с насосом,сайт бедноват,но порядок цен тот же.

demon333
Спасибо.
Мой вопрос "ДВС для платформы"
Остальное Я сам решу.
В остальном как раз и есть концептуальность.
Я поситал книг, умных, так там пишут что оч хороши ванкеля конструкции до 30 кубов.
Может у кого чертёжик завалялся.
Мне ДО двух лошадей.
Электрик не хочу (Я в ней н очень силён)

бензогенератор 30*30*40см.Ах,да...2лошади мощность

179.99
???
$?
(179.99 какими бумажками (если долар то это выше средне статистической месячной зарплаты в моём раёне(http://ukrstat.gov.ua/control/uk/localf ... res_u.html)))

Добавлено спустя 4 минуты 40 секунд:
С виду красивый

demon333 явно погорячился.
ИМХО можно позаимствовать даром в магазине мотор, если прийти с ломиком ночью.