roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 22 фев 2025, 18:45

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 69 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: ДВС для платформы, нужен совет
СообщениеДобавлено: 26 мар 2009, 19:20 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Сообщения: 1060
Откуда: Москва
прог. языки: PHP
А я вот подумал, есть ли смысл делать электромашину с питанием от бензогенератора, например хонда 1.3кВт ?
Или лучше колёса крутить сразу от ДВС ?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ДВС для платформы, нужен совет
СообщениеДобавлено: 26 мар 2009, 19:29 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 25 июл 2007, 10:38
Сообщения: 354
Откуда: Москва (Троицк, МО)
ФИО: Антон Миронов
Почему бы нет? Получится самый, что ни наесть "гибрид" :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ДВС для платформы, нужен совет
СообщениеДобавлено: 26 мар 2009, 20:46 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 30 янв 2009, 01:24
Сообщения: 784
Откуда: Запорожье
прог. языки: Си, AvrASM, STL, САС, учу Си++
ФИО: Павел
Прелесть гибрида в том, что ДВС работает на своих оптимальных, постоянных оборотах, из-за этого имеет минимальный расход, максимальный КПД. А управлять асинхронником через нормальный инвертор - легкий пуск, контроль всего (токи, скорость, момент вращающий, рекуперация в конце-концов).. Красота :good:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ДВС для платформы, нужен совет
СообщениеДобавлено: 26 мар 2009, 21:11 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 25 июл 2007, 10:38
Сообщения: 354
Откуда: Москва (Троицк, МО)
ФИО: Антон Миронов
Неее... Ассинхронник тута не катит ИМХО, даже с инвертором у него, образно говоря, примерно те же проблемы что и у ДВСа


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ДВС для платформы, нужен совет
СообщениеДобавлено: 26 мар 2009, 21:29 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
TomaT писал(а):
Неее... Ассинхронник тута не катит ИМХО, даже с инвертором у него, образно говоря, примерно те же проблемы что и у ДВСа


А мне асинхронный мотор нравится в приводе автомобиля - как сименсу с фордом.

Изображение


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ДВС для платформы, нужен совет
СообщениеДобавлено: 26 мар 2009, 21:33 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 30 янв 2009, 01:24
Сообщения: 784
Откуда: Запорожье
прог. языки: Си, AvrASM, STL, САС, учу Си++
ФИО: Павел
чиво? вроде ж асинхронники ставят как тяговые? И ДПТ на асинхронник + инвертор заменяют повсемесно (за краны точно скажу - по работе сталкивался, но там тотже тяговый двигатель думаю и приводы перемещения на них меняют) На электроскутерах асинхронники стоят.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ДВС для платформы, нужен совет
СообщениеДобавлено: 27 мар 2009, 13:17 
Не в сети

Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Сообщения: 1981
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++
executer писал(а):
чиво? вроде ж асинхронники ставят как тяговые? И ДПТ на асинхронник + инвертор заменяют повсемесно (за краны точно скажу - по работе сталкивался, но там тотже тяговый двигатель думаю и приводы перемещения на них меняют) На электроскутерах асинхронники стоят.


На кранах - да. А вот на транспорте - попрошу ссылку. Потому как свой электроскутер я разбирал - там синхронник в колесе, на постоянных магнитах. В Приусе - тоже синхронник. И вообще, помнится мне, что синхронники на магнитах немного эффективнее (объемная и массовая удельная мощность выше).

В целом, выгодность электротрансмиссии на ДВС-роботе надо оценивать отдельно в каждом случае. Для шагающих девайсов она реальный вариант, хотя возможны еще гидравлика или пневматика. Для шестиколесных типа марсохода (с качающимися тележками) - тоже. Для простого колесного шасси - возможно выгоднее (по массе) механическая трансмиссия, только она будет явно нестандартной.

Эх, вот если б в домашних условиях можно было соорудить газовую турбинку высокооборотистую с генератором ватт на 100-200... :) Массогабариты у нее должны бы быть шикарные. Вот только материалы и точность изготовления...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ДВС для платформы, нужен совет
СообщениеДобавлено: 27 мар 2009, 13:56 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
boez писал(а):
А вот на транспорте - попрошу ссылку. ...

выше фото и название производителей.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ДВС для платформы, нужен совет
СообщениеДобавлено: 27 мар 2009, 15:29 
Не в сети

Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Сообщения: 1981
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++
avr123.nm.ru писал(а):
выше фото и название производителей.

Красивое фото :) Но хотелось именно ссылку, или хотя бы просто наименование модели конкретного автомобиля или двигателя.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ДВС для платформы, нужен совет
СообщениеДобавлено: 27 мар 2009, 15:53 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
имхо, асинхронник - для любой не требующей особого контроля нагрузки.. будь то всякие вентиляторы да конвейры...

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ДВС для платформы, нужен совет
СообщениеДобавлено: 27 мар 2009, 16:23 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
boez писал(а):
avr123.nm.ru писал(а):
выше фото и название производителей.

Красивое фото :) Но хотелось именно ссылку

Если ДЕЙСТВИТЕЛЬНО хочется то че бы не подумать чуток ? неужто не очевидны слова запроса ?
сименс форд электро трансмишн - литиницей конЭчна.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ДВС для платформы, нужен совет
СообщениеДобавлено: 27 мар 2009, 16:35 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
урл, он, это, дорогого стоит.....

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ДВС для платформы, нужен совет
СообщениеДобавлено: 27 мар 2009, 17:57 
Не в сети

Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Сообщения: 1981
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++
Нашел, просто почему-то не сразу. http://zuglet.com/ev/fordsiemens/fordsiemens.html
Хотелось сравнить к примеру с теми же синхронниками приуса - токо не могу теперь найти их параметры, на сайте тойоты вообще даны "техданные электромотора" и не сказано, что их там 2 :)

Ладно, оффтоп это все тут. Реальных примеров роботов на ДВС не встречал. Но это не значит, что их нет. Автор пробовал искать существующие прототипы?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ДВС для платформы, нужен совет
СообщениеДобавлено: 27 мар 2009, 18:15 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
boez писал(а):
Реальных примеров роботов на ДВС не встречал.

Дак у БостонДинамикс их фантастический робот - 4 ногий теленок - на ДВС наверняка.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ДВС для платформы, нужен совет
СообщениеДобавлено: 27 мар 2009, 18:55 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 19 июн 2005, 18:27
Сообщения: 1576
Откуда: Камышин
у ихнего пса от ДВС генератор работает, они говорили, что будут от него избавлятся

_________________
Домашняя робототехника - RoboZone.SU
горючее...- пиво... много... :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 69 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO