roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

ДВС для платформы, нужен совет

Re: ДВС для платформы, нужен совет

nest » 27 мар 2009, 20:47

у БостонДинамикс от ДВС компрессор работает. ноги пневматические.

а начальнику топика надо копить деньги. раз 5 по 200 уе.
или озвучить всю конструкцию, скорее всего мысль о ДВС надо прирезать в зародыше.

Re: ДВС для платформы, нужен совет

avr123.nm.ru » 27 мар 2009, 20:54

FireFly писал(а):у ихнего пса от ДВС генератор работает, они говорили, что будут от него избавлятся

от пса ? узнать бы место где это произойдет - подобрать на виллу.

Re: ДВС для платформы, нужен совет

Shamanestr » 29 мар 2009, 11:10

Вес примерно 4-5 кг
Ресурс 10 км протянет, Я рад буду
Сцепление мне не нужно.

Re: ДВС для платформы, нужен совет

semyonov » 29 мар 2009, 14:30

FireFly писал(а):у ихнего пса от ДВС генератор работает, они говорили, что будут от него избавлятся

Вот тут видимо уже избавились. http://www.youtube.com/watch?gl=RU&hl=r ... re=related

Re: ДВС для платформы, нужен совет

nest » 29 мар 2009, 18:12

semyonov писал(а):
FireFly писал(а):у ихнего пса от ДВС генератор работает, они говорили, что будут от него избавлятся

Вот тут видимо уже избавились. http://www.youtube.com/watch?gl=RU&hl=r ... re=related

[информация к размышлению]
я так понимаю, semyonov, кроме "плоских" смехуёчков к теме добавить ничего нету ?
может, вам тогда вообще не стОит лезть со своим остроумием ?
[/информация к размышлению]

Re: ДВС для платформы, нужен совет

avr123.nm.ru » 29 мар 2009, 18:15

nest писал(а): сме---ков


НЕ нарушайте правила форума !!!

Re: ДВС для платформы, нужен совет

executer » 29 мар 2009, 18:33

Duhas писал(а):имхо, асинхронник - для любой не требующей особого контроля нагрузки.. будь то всякие вентиляторы да конвейры...

Асинхронник без привода - да., отлично и по стоимости и по надежности, но с приводом - на станках ЧПУ стоят - не это ли пример полного контроля всех параметров нагрузки(скорость, момент, позиция, ускорение)? В большинстве приложений асинхронник ничем ДПТ не проиграет. (Сименс оЧПУшивает станки с асинхронным приводом на связке приводов Sinamics/Simodrive + система управления Sinumeric).
ЗА приводы в транспорте - не скажу 100% вполне может быть и синхронники, но речь не о них была, а о выгодах системы ДВС-Генератор-Привод(инвертор)-Двигатель(переменного тока :) )

Re: ДВС для платформы, нужен совет

Duhas » 31 мар 2009, 20:40

вы ничего не путаете? синамиксы работают в паре с СИНХРОННЫМИ двигателями... если говорить о асинхронниках то для них делают всякие там микромастеры и прочее...
асинхронник на станке с чпу найдете - угостите урлом плз... не считая охлаждения конечно)

Re: ДВС для платформы, нужен совет

demon333 » 31 мар 2009, 20:57

boez писал(а): Реальных примеров роботов на ДВС не встречал. Но это не значит, что их нет. Автор пробовал искать существующие прототипы?
\
Ну как же нету,вот на продажу робот с ДВС
http://www.parallax.com/Store/Robots/Ro ... roductName
Цена почти 5штук баксов,ДВС крутит гидронасос,а привод колес от гидромоторов.

Re: ДВС для платформы, нужен совет

avr123.nm.ru » 31 мар 2009, 21:34

Duhas писал(а): асинхронник на станке с чпу найдете - угостите урлом плз... не считая охлаждения конечно)

http://www.keb.de/ru/produkcija/servoprivody.html

на и там панасоники с хитачами разными.

Re: ДВС для платформы, нужен совет

Duhas » 31 мар 2009, 21:38

низачот, покажите готовую конструкцию станка с ЧПУ где стоит асинхронник, эти ребята продают свою продукцию и напишут все все ок... все мега крута... вот пакажите где оно стоит, где контора, которая эти станки выпускает ставит туда асинхронники...

по урлу - большинство синхронники

Re: ДВС для платформы, нужен совет

executer » 01 апр 2009, 13:39

Duhas писал(а):вы ничего не путаете? синамиксы работают в паре с СИНХРОННЫМИ двигателями... если говорить о асинхронниках то для них делают всякие там микромастеры и прочее...
асинхронник на станке с чпу найдете - угостите урлом плз... не считая охлаждения конечно)


Нет, Я ничего не путаю. С каких пор синамиксы работают исключительно с СИНХРОННЫМИ?? Лично запускал год назад 10 синамиксов -все на асинхронники нагружены. МИКРОМАСТЕР - это гораздо проще система и просто другое семейство приводов.
Думаю синхронники в ЧПУ ставят там где скорость приоритет имеет (шпиндели например).
Фирма где я работаю оЧПУ шивает станки в том числе и асинхронными приводами подачи с ОС.
Это вообще кажется не в тему, еще раз говорю, я не о Синамиксах а о том что ДВС-Генератор-Привод должны иметь меньшее потребление чем ДВС-КПП-Колеса

Re: ДВС для платформы, нужен совет

demon333 » 01 апр 2009, 17:42

executer писал(а):Это вообще кажется не в тему, еще раз говорю, я не о Синамиксах а о том что ДВС-Генератор-Привод должны иметь меньшее потребление чем ДВС-КПП-Колеса

Что вобщем то совершенно не очевидно,нужно пересчитать потери и КПД в обоих случаях для сравнения.Может так оказаться что механические потери в КПП и передачах меньше чем потери при преобразовании ДВС-Генератор-ПриводКолеса,ведь КПД генератора не 100%,да и электромоторов (или что там в качестве приводов)тоже.

Re: ДВС для платформы, нужен совет

Duhas » 01 апр 2009, 18:00

вот только кпд ДВС-а учитывайте на всем диапазоне скоростей тогда... на генератор нагружают ДВС так, чтобы он работал в самом оптимальном режиме....

Re: ДВС для платформы, нужен совет

executer » 01 апр 2009, 18:09

Duhas писал(а):вот только кпд ДВС-а учитывайте на всем диапазоне скоростей тогда... на генератор нагружают ДВС так, чтобы он работал в самом оптимальном режиме....

Вот уж неделю как пытаюсь это донести до публики, а они все о синхронниках и асинхронниках толкуют. Еслибы не этот факт никто бы гибриды не стал выпускать.


cron
Rambler\'s Top100 Mail.ru counter