roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Контроллер ШД

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Re: Контроллер ШД

Сообщение avr123.nm.ru » 15 мар 2009, 15:15

D1mcon писал(а):Реализовал на таймере, как и следовало ожидать результат не изменился


Какая НА....ЕН разница ДВИЖКУ на чем вы реализовали прогу ??????????

НАЧИНИТЕ ДУМАТЬ НАКОНЕЦ !!! Уж сколько вам пишу - дайте на мотор сигналы ПРАВИЛЬНЫЕ ! как в PROTEUS осциллограммы в посте - avr123.nm.ru » 15 мар 2009 0:46 Вс

У вас ТАКИЕ сигналы ?

В качестве осциллографа звуковой вход ПК подойдет - через резисторы 100 кОм на линейный вход подавайте сигнал, только либо питайтесь от ПК либо через трансформаторный блок питания.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Контроллер ШД

Сообщение D1mcon » 15 мар 2009, 16:44

в ручную уже пробовал при помощи кпк, об этом писал чуть раньше.
Как в протеусе пробовал - это двухфазовый режим работы, но не все равно не вращается двигатель, кстати про "Пора думать" - без таймера задержка (понятное дело) реализовывалась при помощи delay_ms(), я сталкивался со случаями когда задержки в программе работали некоректно (из-за разной степени загруженности, аппаратной части, приоритета программного процесса, - это при программировании на ПК), именно поэтому решил попробовать таймер - как альтернативу delay_ms.
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники
Аватара пользователя
D1mcon
 
Сообщения: 700
Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий

Re: Контроллер ШД

Сообщение avr123.nm.ru » 15 мар 2009, 17:55

D1mcon писал(а):Как в протеусе пробовал - это двухфазовый режим работы, но не все равно не вращается двигатель,

Проекты покажите, осциллограмму.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Контроллер ШД

Сообщение D1mcon » 15 мар 2009, 17:58

Вот осцилограмма.
В протеусе все нормально работает.
Попробовал 3 шг результат тот же.
Двигатели делают 3 шага в одну сторону, потом возвращаются в исходное положение. Контакты на схеме прозвонил, разрывов нет.
Вложения
scope22.JPG
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники
Аватара пользователя
D1mcon
 
Сообщения: 700
Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий

Re: Контроллер ШД

Сообщение avr123.nm.ru » 15 мар 2009, 18:04

При такой осцилограме должен шагать. значит смотрите что на реальном моторе - какие напруги на обмотках. Можно светодиоды встречно параллельно подключить через резистор параллельно обмоткам и будет видна коммутация ШД медленная.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Контроллер ШД

Сообщение D1mcon » 15 мар 2009, 18:09

из двигателя выходят провода
1 - пара красный синий
2 - пара белый желтый
Я так понимаю Красный - А Синий - B Белый - C Желтый - D.
Или я ошибаюсь
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники
Аватара пользователя
D1mcon
 
Сообщения: 700
Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий

Re: Контроллер ШД

Сообщение avr123.nm.ru » 15 мар 2009, 18:18

D1mcon писал(а):из двигателя выходят провода
1 - пара красный синий
2 - пара белый желтый
Я так понимаю Красный - А Синий - B Белый - C Желтый - D.
Или я ошибаюсь


Прозвоните. А полярность - попробуйте как-то, а потом провода одной обмотки переключите наоборот. Но если провода в шлейфе то наверняка по порядку идут.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Контроллер ШД

Сообщение D1mcon » 15 мар 2009, 20:25

вот то-то и оно что от первых двух двигателей провода идут по отдельности. От 3-его - шлейф и работают все три одинаково. Спасибо за помощь, пойду проверять схему.

Добавлено спустя 2 часа 2 минуты 19 секунд:
Всем спасибо за помощь, проблема решена. :Yahoo!:
Причина - порванный контакт во время тестирования, но самое интересное это не самое важное, после его восстановления шг все равно не работал, и только после замены батареек все заработало. Для полного счастья не хватало 1в.
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники
Аватара пользователя
D1mcon
 
Сообщения: 700
Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий

Re: Контроллер ШД

Сообщение Ворон » 20 мар 2009, 00:40

шаговики от батареек? :crazy:
Ворон
 
Сообщения: 1051
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: Контроллер ШД

Сообщение D1mcon » 20 мар 2009, 21:24

Да, а что не так? Все нормально работает.
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники
Аватара пользователя
D1mcon
 
Сообщения: 700
Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий

Пред.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter