Совет по поводу шасси робота

Сергей

Это там не совсем гусеницы, там, как смог разглядеть, простые колеса, поверх надета крышка от более большого колеса, присмотрись

FireFly

хм...похоже на то, протектор напоминает ATV-шный, интерессно

Pok Dombrovskiy

D1mcon писал(а):

avr123.nm.ru писал(а):

Можно и 2 подруливающих поставить.

Этот вариант сложнее, потребует больше двигателей.

Можно сделать 2 ведущих колеса с моторами и много подруливающих без моторов.

Виталий

Конечно же мотор-колеса не используют в специальной технике.

Vorral

Вопрос к demon333:
У вас получаются отличные шасси. А как обстоят дела с управляющей всем этим делом программой?

RoboTok

И мне очень интересно...

demon333

RoboTok писал(а):

Не много ли там железа для инвалидной коляски ?

еще не все показано,есть доп опции поднятия сидения,а так и этого не хватит для компенсации физ. недостатков.

Добавлено спустя 1 минуту 9 секунд:

FireFly писал(а):

Цитата:

дальнейшее развитие темы привело вот к такому шасси.

опа, а шо за гусеницы? где купить (нарыть)? по чем?

блок из двух колес обутых в разрезанную покрышку

Добавлено спустя 4 минуты 40 секунд:

Vorral писал(а):

Вопрос к demon333:
У вас получаются отличные шасси. А как обстоят дела с управляющей всем этим делом программой?

на инвалидных шасси только контроллеры двигателей Roboteq с управлением от джойстика.четырех колесник был радиоуправляемый с тем же контроллером,его видно на фото-синяя коробочка,снегоуборочный на гусеницах оснащен ИК дальномерами и простым контроллером BX-24 с обходом препятствий..я его забросил,хотя планы были наполеоновские.

Vorral

Спасибо за развёрнутый ответ, я ещё не видел шасси круче ваших. )) Удачи. :good:

MiBBiM

RoboTok писал(а):

Кстати, я тут писал почему мотор-колесо не пользуется спросом в нормальной технике, кроме инвалидных кресел...

просто интересно знать почему. времени у собравшихся много, так что выкладывайте

RoboTok

Так уже выложил просто надо включить поиск :oops:

А в краце, сами прикинте...
Тяжёлое колесо,
двигатель защищён плохо,
КПД очень низкое.

Даже если забить на надёжность и защиту, то КПД нулевое никуда не годится в мобильных платформах :bad:

Виталий

Прокомментируй тогда Crusher UGV приведенный мной выше (viewtopic.php?f=8&t=5386&view=unread#p84195).

=DeaD=

Виталий писал(а):

Прокомментируй тогда Crusher UGV приведенный мной выше.

На самом деле, чтобы его комментировать - надо понимать сколько оно жрёт солярки на 100км и какой у него запас хода. А то почему-то на страничке http://science.howstuffworks.com/crusher1.htm приведено всё кроме запаса хода и потребления соляры на сотню километров пути

Это же не поставленная на вооружение машинка, а тупо прототип шасси, которому до постановки на вооружение (читай - до приведения к нормальному КПД в широком смысле) еще далеко.

demon333

RoboTok писал(а):

Так уже выложил просто надо включить поиск :oops:

А в краце, сами прикинте...
Тяжёлое колесо,
двигатель защищён плохо,
КПД очень низкое.

Даже если забить на надёжность и защиту, то КПД нулевое никуда не годится в мобильных платформах :bad:

опа,а КПД здесь причем?Вы хотите сказать что традиционная трансмиссия или установкамотора на раме имеет преимущество по КПД?каким местом?КПД считается по потерям в передачах,мотор-колесо имеет явно меньше потерь.
Насколько я помню ТММ, берется двигатель,его КПД,которое не зависит от размещения,в данном случае это электродвигатель и берется КПД трансмиссии.А именно подсчитываются потери во всех подшипниках,зубчатых передачах,карданных передачах.
Так что не соглашусь ни с чем.Защита двигателя тоже не убедительно,защита от чего?Я вам уже говорил что полгода обкатываю скутер с мотор-колесами по городу в условиях дождей,морозов (до минус 20

) и прыжков через бордюры тротуаров,так что без проблем.
http://www.youtube.com/watch?v=xwVimnJT ... annel_page

=DeaD=

demon333 писал(а):

КПД считается попотерям впередачах,мотор-колесо имеет меньше потерь.

Вопрос в совокупной эффективности такого шасси, в т.ч. экономической. Хотя конечно что радует - ремонт такого чуда будет производится простой сменой "выбывшего" мотор-колеса и сдачей его на станцию обслуживания

demon333

=DeaD= писал(а):

Виталий писал(а):

Прокомментируй тогда Crusher UGV приведенный мной выше.

На самом деле, чтобы его комментировать - надо понимать сколько оно жрёт солярки на 100км и какой у него запас хода. А то почему-то на страничке http://science.howstuffworks.com/crusher1.htm приведено всё кроме запаса хода и потребления соляры на сотню километров пути

Это же не поставленная на вооружение машинка, а тупо прототип шасси, которому до постановки на вооружение (читай - до приведения к нормальному КПД в широком смысле) еще далеко.

там вроде главная изюминка в гибриде и возможность бесшумного движения на АКБ.ну а гибриды имеют место быть в мире и с хорошими характеристиками,скорее наоборот они более "зеленые".

Добавлено спустя 3 минуты 13 секунд:

=DeaD= писал(а):

demon333 писал(а):

КПД считается попотерям впередачах,мотор-колесо имеет меньше потерь.

Вопрос в совокупной эффективности такого шасси, в т.ч. экономической. Хотя конечно что радует - ремонт такого чуда будет производится простой сменой "выбывшего" мотор-колеса и сдачей его на станцию обслуживания

как подсказывает мне чутье инженера-за этим будущее :wink:

ну и инженеры строившие луноходы,марсоходы тоже не идиоты.да и воообще все прототипы будущих колесных роверов для космоса делают по схеме мотор колес в конечностях.

roboforum.ru

Совет по поводу шасси робота

Кто сейчас на конференции