roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 24 фев 2025, 02:58

Сообщения без ответов | Активные темы


Список форумов » Мастерская » Механика

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  Страница 3 из 14
  [ Сообщений: 199 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6 ... 14  След.
  Версия для печати Пред. тема | След. тема 
Автор Сообщение
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Совет по поводу шасси робота
СообщениеДобавлено: 08 фев 2009, 20:33 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
demon333 писал(а):
по моему опыту не имеет значения тип шасси,вы не предусмотрите всех жизненных ситуаций даже на полу в доме

Ну это понятно :) просто товарищ как раз хотел на танковом шасси чего-то по энкодерам делать, а там это хронически противопоказано, потому как движение по сути с проскальзыванием. А вы так выступили, как будто там проскальзывания нет и всё отлично :)

Добавлено спустя 2 минуты 9 секунд:
demon333 писал(а):
http://www.youtube.com/watch?v=4eRgt15o2FE&feature=channel_page

http://www.youtube.com/watch?v=XbwWWp1R ... annel_page

Может оно мне кажется, но у меня стойкое ощущение, что колёса слегка проскальзывают на хитрых виражах :)
Впрочем это не умаляет брутальности и отличного вида платформы :) респект!

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
RoboTok
 Заголовок сообщения: Re: Совет по поводу шасси робота
СообщениеДобавлено: 08 фев 2009, 20:33 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Сообщения: 1060
Откуда: Москва
прог. языки: PHP
demon333
Так я видел вашу тележку давно...

DeaD
Тележка супер, но то что она разворачивается плохо - это однозначно.
А ролик просто показывает, что даже такое шасси сможет развернутся.
Но о том какое трение в колёсах, какие ударные нагрузки испытывает двигатель без амортизаторов и другие отрицательные моменты, конечно ролик не показал 8)


Последний раз редактировалось RoboTok 08 фев 2009, 20:37, всего редактировалось 1 раз.

Вернуться к началу
 Профиль  
 
demon333
 Заголовок сообщения: Re: Совет по поводу шасси робота
СообщениеДобавлено: 08 фев 2009, 20:45 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 авг 2007, 16:54
Сообщения: 581
Откуда: Москва
=DeaD= писал(а):
demon333 писал(а):
по моему опыту не имеет значения тип шасси,вы не предусмотрите всех жизненных ситуаций даже на полу в доме

Ну это понятно :) просто товарищ как раз хотел на танковом шасси чего-то по энкодерам делать, а там это хронически противопоказано, потому как движение по сути с проскальзыванием. А вы так выступили, как будто там проскальзывания нет и всё отлично :)

:) не,я о другом.О том что возможно почти все и вопрос то был "а получится ли танковый разворот на четырех колесах".
а энкодеры и на колесах имеют право на ошибку и проскальзывание колеса,например при смене поверхности или наезд хоть на провод,мокрый пол.

Добавлено спустя 3 минуты 13 секунд:
=DeaD= писал(а):
Может оно мне кажется, но у меня стойкое ощущение, что колёса слегка проскальзывают на хитрых виражах :)
Впрочем это не умаляет брутальности и отличного вида платформы :) респект!

я категорически за адаптивную езду и ориентацию по внешней обстанове,а не по показаниям "приборов".Там сколько угодно проскальзывания и бесполеэно ставить энкодеры дря ориентации,так для удобства управления.

Добавлено спустя 2 минуты 41 секунду:
RoboTok писал(а):
Но о том какое трение в колёсах, какие ударные нагрузки испытывает двигатель без амортизаторов и другие отрицательные моменты, конечно ролик не показал 8)

:D не парься,там все отлично и надежно,мои мотор-колеса аналогичные этим таскают мою задницу по улицам Москвы через бордюры,в дождь,мороз и слякоть уже пол-года.

Добавлено спустя 3 минуты 28 секунд:
я думаю смогу вам выложить движение гусеничного робота по карпету,просто так без коментов.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Совет по поводу шасси робота
СообщениеДобавлено: 08 фев 2009, 20:46 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Выкладывай конечно :) поглазеть мы завсегда рады :)

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
RoboTok
 Заголовок сообщения: Re: Совет по поводу шасси робота
СообщениеДобавлено: 08 фев 2009, 20:47 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Сообщения: 1060
Откуда: Москва
прог. языки: PHP
demon333
Можно, но мы тут люди привередливые и сами делаем роботов...
Так просто красивыми роликами не развести :good:
Вернуться к началу
 Профиль  
 
demon333
 Заголовок сообщения: Re: Совет по поводу шасси робота
СообщениеДобавлено: 08 фев 2009, 21:01 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 авг 2007, 16:54
Сообщения: 581
Откуда: Москва
RoboTok писал(а):
demon333
Можно, но мы тут люди привередливые и сами делаем роботов...
Так просто красивыми роликами не развести :good:

да я давно разобрал это шасси на запчасти.мотор-колеса нужны были.

Добавлено спустя 9 минут 25 секунд:
http://www.youtube.com/watch?v=trLFYCChawA
Вернуться к началу
 Профиль  
 
D1mcon
 Заголовок сообщения: Re: Совет по поводу шасси робота
СообщениеДобавлено: 08 фев 2009, 21:02 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Сообщения: 700
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий
Что вы так "напали" на demon333? Разве оригинальные идеи не приветствуются? Да и причем здесь ковер, исходя из размеров этот робот явно не для домашнего использования. Кроме того очевидно что конструкция ручного изготовления а не база от китайской игрушки (без обид), что само по себе достаточно интересно.
Ну собственно по теме. Увлекшись электроникой про проскальзывание на повороте я особенно не задумывался, видимо зря, если не удастся учесть проскальзывание при повороте программно придется делать двухколесный вариант с подруливающим колесом.

_________________
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники
Вернуться к началу
 Профиль  
 
demon333
 Заголовок сообщения: Re: Совет по поводу шасси робота
СообщениеДобавлено: 08 фев 2009, 21:12 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 авг 2007, 16:54
Сообщения: 581
Откуда: Москва
здесь видно как гусеница начала сползать.но те кто водил в армии БМП знают как надо разворачиваться правильно на гусеничной машине и можно этого избежать.
http://www.youtube.com/watch?v=tHsKGkNE ... annel_page

Добавлено спустя 7 минут 44 секунды:
дальнейшее развитие темы привело вот к такому шасси.


Вложения:
X-Bot 126.jpg
X-Bot 126.jpg [ 606.54 КиБ | Просмотров: 2117 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
MiBBiM
 Заголовок сообщения: Re: Совет по поводу шасси робота
СообщениеДобавлено: 08 фев 2009, 21:13 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Сообщения: 1866
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript
:good: зверь! :good:

_________________
Tomorrow will be. Better
Вернуться к началу
 Профиль  
 
RoboTok
 Заголовок сообщения: Re: Совет по поводу шасси робота
СообщениеДобавлено: 08 фев 2009, 21:21 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Сообщения: 1060
Откуда: Москва
прог. языки: PHP
demon333
Да вот этот вариант уже что то новое...

А как вы крутите колеса ?

Добавлено спустя 1 минуту 41 секунду:
Уже догадался...
Вернуться к началу
 Профиль  
 
demon333
 Заголовок сообщения: Re: Совет по поводу шасси робота
СообщениеДобавлено: 08 фев 2009, 21:22 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 авг 2007, 16:54
Сообщения: 581
Откуда: Москва
RoboTok писал(а):
demon333

А как вы крутите колеса ?

привод колес от мотор-редукторов,а вращение гусеничных блоков при помощи цепной передачи с вала обыкновенной автолебедки на пару тонн.Снял с нее барабан с тросом и на вал закрепил звездочку.ща докачается на трубу и выложу
Вернуться к началу
 Профиль  
 
RoboTok
 Заголовок сообщения: Re: Совет по поводу шасси робота
СообщениеДобавлено: 08 фев 2009, 21:36 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Сообщения: 1060
Откуда: Москва
прог. языки: PHP
Мощный аппарат, а какая цель его постройки ?
Вернуться к началу
 Профиль  
 
demon333
 Заголовок сообщения: Re: Совет по поводу шасси робота
СообщениеДобавлено: 08 фев 2009, 21:47 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 авг 2007, 16:54
Сообщения: 581
Откуда: Москва
правда это не робот,но шасси то же :)
http://www.youtube.com/watch?v=EeQoxEWy ... annel_page
http://www.youtube.com/watch?v=rKPcIER8 ... annel_page
http://www.youtube.com/watch?v=UFX9xA1w ... annel_page

Добавлено спустя 7 минут 31 секунду:
RoboTok писал(а):
Мощный аппарат, а какая цель его постройки ?

ну первоначально как инвалидная коляска-вездеход,а сейчас думаю как прибрать и переделать в снегоуборочный робот версии 2 :)
Вернуться к началу
 Профиль  
 
RoboTok
 Заголовок сообщения: Re: Совет по поводу шасси робота
СообщениеДобавлено: 09 фев 2009, 00:53 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Сообщения: 1060
Откуда: Москва
прог. языки: PHP
Не много ли там железа для инвалидной коляски ?
Вернуться к началу
 Профиль  
 
FireFly
 Заголовок сообщения: Re: Совет по поводу шасси робота
СообщениеДобавлено: 09 фев 2009, 01:58 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 19 июн 2005, 18:27
Сообщения: 1576
Откуда: Камышин
Цитата:
дальнейшее развитие темы привело вот к такому шасси.

опа, а шо за гусеницы? где купить (нарыть)? по чем? :)

_________________
Домашняя робототехника - RoboZone.SU
горючее...- пиво... много... :)
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  Страница 3 из 14
  [ Сообщений: 199 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6 ... 14  След.

Список форумов » Мастерская » Механика

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0

Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO