Совет по поводу шасси робота

executer

=DeaD= писал(а):

Громоздко и неэффективно - это шаговые двигатели в шасси юзать

зато небольшой доработкой кода шасси превращается в ЧПУ фрезер

D1mcon

Шаговый двигатель - разве это не самый простой способ определения пройденного пути? Конечно при условии отсутствия проскальзывания.

=DeaD=

D1mcon писал(а):

Шаговый двигатель - разве это не самый простой способ определения пройденного пути? Конечно при условии отсутствия проскальзывания.

Очень интересно как вы на таком шасси обеспечите отсутствие проскальзывания, если оно по определению тут есть?

demon333

D1mcon писал(а):

Всем привет, делаю робота на колесном шасси и вот задумался на чем
мне необходима возможность "танковго разворота", но получится ли это при конструкции шасси, приведенной на рисунке.

не скажу про два двигателя,а вот на четырех сам собирал с "танковым разворотом".

Добавлено спустя 3 минуты 52 секунды:

RoboTok писал(а):

Написано тут на эту тему много...
Но могу добавить, что танковый разворот не получится без поворотных колёс.
Конечно у вас развернётся машинка, но как она будет драть пол и нагружать ходовую

жаль видео файлы вставить нельзя,а то бы продемонстрировал что отлично все разворачивается.

MiBBiM

demon333 писал(а):

видео файлы вставить нельзя

на youtube залейте пожалуйста, потом ссылку можно будет запостить. оч посмотреть хочется :good:

=DeaD=

demon333 писал(а):

не скажу про два двигателя,а вот на четырех сам собирал с "танковым разворотом".

жаль видео файлы вставить нельзя,а то бы продемонстрировал что отлично все разворачивается.

А вы её на ковёр запустите и раза 4 на месте крутаните

RoboTok

А потом фотку ковра :ROFL:

demon333
Кстати, я тут писал почему мотор-колесо не пользуется спросом в нормальной технике, кроме инвалидных кресел...

demon333

=DeaD= писал(а):

А вы её на ковёр запустите и раза 4 на месте крутаните

а зачем?я и так знаю как ведет себя танк.главное чтоб ковер был большой и тяжелый.Ну а эту штуку крутил на карпете,ничего...нормально все.

RoboTok

Да никто не спорит, что у вас эта штука развалится или бетонную плиту покрошит колёсами...

Добавлено спустя 1 минуту 6 секунд:
Кстати, если вы делали тележку, то что за двигатели использовали ?

demon333

RoboTok писал(а):

demon333
Кстати, я тут писал почему мотор-колесо не пользуется спросом в нормальной технике, кроме инвалидных кресел...

ну и почему?а что вы называете нормальной техникой и где вы ее видели? Сигвеи и прочая аналогичная техника,а также марсоходы и прочая роботика пользует мотор-колеса,а вам что мешает?

Добавлено спустя 1 минуту 5 секунд:

RoboTok писал(а):

Да никто не спорит, что у вас эта штука развалится или бетонную плиту покрошит колёсами...

Добавлено спустя 1 минуту 6 секунд:
Кстати, если вы делали тележку, то что за двигатели использовали ?

от китайских скутеров

RoboTok

Рассказывать почему долго...
Конечно, мотор-колесо можно использовать, если скорости не высокие.
И езда по асфальту или дома по полу :wink:

=DeaD=

На ковёр запустите и раза 4 на месте крутаните

насколько я помню - там замечательно проявляются все подробности танковых разворотов и насколько там нет проскальзывания...

Понятно что на асфальте или бетонном полу это будет незаметно, тем более на 4 движках.

PS: Просто по определению - центр вращения в центре робота. При вращении без проскальзывания точки находящиеся на разном расстоянии от центра должны двигаться с разной скорость и перпендикулярно радиусу окружности, а мне что-то подсказывает, что будут разные скорости у разных точек пятна по которому касаемся поверхности, да и направление движения будет не совсем нужное

demon333

RoboTok писал(а):

Рассказывать почему долго...
Конечно, мотор-колесо можно использовать, если скорости не высокие.
И езда по асфальту или дома по полу :wink:

это ж о каких скоростях говорим?Сигвей до 22км\час это мало?вся инватехника ездиит дома по полу,карпетам и коврам,о чем это вы?
я за свою жизнь понастроил десятка два разных шасси и гусеничных и колесных,были и с поворотными колесами и с подруливающими,не имеет значения где расположен привод-главное чтоб он там был к месту исходя из задуманного

Добавлено спустя 2 минуты 37 секунд:

=DeaD= писал(а):

На ковёр запустите и раза 4 на месте крутаните

насколько я помню - там замечательно проявляются все подробности танковых разворотов и насколько там нет проскальзывания...

Понятно что на асфальте или бетонном полу это будет незаметно, тем более на 4 движках.

PS: Просто по определению - центр вращения в центре робота. При вращении без проскальзывания точки находящиеся на разном расстоянии от центра должны двигаться с разной скорость и перпендикулярно радиусу окружности, а мне что-то подсказывает, что будут разные скорости у разных точек пятна по которому касаемся поверхности, да и направление движения будет не совсем нужное

я и не оспариваю точность движения.но по моему опыту не имеет значения тип шасси,вы не предусмотрите всех жизненных ситуаций даже на полу в доме,поэтому имеет смысл только адаптивный робот с ориентацией в пространстве,а не привязаный к энкодерам колес.

RoboTok

Я о том, что один хороший человек сделал у себя в квартире бассейн и потом его пол провалился вниз на этажи...

И вообще о чём у нас спор то ?
Вы оспариваете хреновый разворот у тележки с без поворотными колёсами ?
Или вы пытаетесь доказать, что мотор-колесо имеет право на жизнь ?

demon333

MiBBiM писал(а):

demon333 писал(а):

видео файлы вставить нельзя

на youtube залейте пожалуйста, потом ссылку можно будет запостить. оч посмотреть хочется :good:

http://www.youtube.com/watch?v=4eRgt15o ... annel_page

http://www.youtube.com/watch?v=XbwWWp1R ... annel_page

Добавлено спустя 1 минуту 31 секунду:

RoboTok писал(а):

Я о том, что один хороший человек сделал у себя в квартире бассейн и потом его пол провалился вниз на этажи...

И вообще о чём у нас спор то ?
Вы оспариваете хреновый разворот у тележки с без поворотными колёсами ?
Или вы пытаетесь доказать, что мотор-колесо имеет право на жизнь ?

я о том что безоговорочно нельзя ничего утверждать,могут найтись опоненты которые это уже делали.

roboforum.ru

Совет по поводу шасси робота

Кто сейчас на конференции