roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Манипулятор - практические реализации
Манипулятор - практические реализации
Кто-нибудь делал простой манипулятор? А то я что-то ничего дельного придумать не могу - все варианты очень сложны в реализации и требуют станков, хитрых инструментов и прочего... Хочется простую хваталку, поставить на тележку и научить собирать с пола носки в тележку...
когда буду делать манипулятор,
скорее всего пойду по пути http://www.lynxmotion.com
скорее всего пойду по пути http://www.lynxmotion.com
Хочется простую хваталку, поставить на тележку и научить собирать с пола носки в тележку...
Ну-ну, носки в тележку? Пару лет уже работаю над этим, результатов пока нет. Еще немного поковыряюсь, если не получится, сделаю манипулятор для сортировки эМэндэМсов по цветам.
Ну Александр ты нашел схему 
Можно же все сделать гораздо проще, и при этом сам схват манипулятора будет неподвижен при сжимании и расжимании пальцев, что тоже немаловажно.
Во первых не должно быть ни каких пружин, расход мощности и энергии в пустую.
Во вторых, по возможности, избегать частей с поступательным движением. Тобиш все крепить на осях, а не на направляющих.
Ну и пневмоцилиндр это как то крутовато будет.
Можно же все сделать гораздо проще, и при этом сам схват манипулятора будет неподвижен при сжимании и расжимании пальцев, что тоже немаловажно.
Во первых не должно быть ни каких пружин, расход мощности и энергии в пустую.
Во вторых, по возможности, избегать частей с поступательным движением. Тобиш все крепить на осях, а не на направляющих.
Ну и пневмоцилиндр это как то крутовато будет.
Кстати, та еще задачка - захват с минимальным количеством движущихся частей, простой в изготовлении, и еще чтобы на базе сервы.
Какие будут идеи?
Какие будут идеи?
Дык вот
Что бы совсем просто оставляем одну серву с двухсторонней качалкой, и заменяем паралельные тяги на планочки с отверстиями на концах.
Что бы совсем просто оставляем одну серву с двухсторонней качалкой, и заменяем паралельные тяги на планочки с отверстиями на концах.
готовая разработка
Помоему этот манипулятор с трудом сам себя поднимать будет, обратили внимание на пружину на самой нижней картинке?
И сам схват выглядит уж очень по китайски, неужели пальцы не перекашивает при движении?
В описании написано что используется 645-й Хайтек, что значит 9.6 кг/см при 6 вольтах. Банку с Колой врядли поднимет, хотя с другой стороны конструкция очень симпотичная получилась.