roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Манипулятор - практические реализации
Не, тот весьма убогий, у него привод через тросик... Усилия почти никакого (что там от него и требуется. :wink: ) А с этим - будет гемор шестерни достать. А в остальном проблем не вижу.
Шестерни я доставал из редукоторов. И червяк от туда же.
Попались мне такие редукторы 2-х ступенчатые червячные, сразу с мотором. Нечто вроде сервы советской: всё из силумина, узлы в пространстве раскиданы так, что использовано процентов 30 объёма, остальное - заполнено силумином...
Попались мне такие редукторы 2-х ступенчатые червячные, сразу с мотором. Нечто вроде сервы советской: всё из силумина, узлы в пространстве раскиданы так, что использовано процентов 30 объёма, остальное - заполнено силумином...
народ, есть у меня пару идей ( с 15 лет долбаюсь над "рукой").
Скоро картинку кину. там короче каждая фаланга независима.
Если это уже было - прошу предупредить, не хочу повторяться. :oops:
Скоро картинку кину. там короче каждая фаланга независима.
Если это уже было - прошу предупредить, не хочу повторяться. :oops: