roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Манипулятор - практические реализации

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Манипулятор - практические реализации

Сообщение dx40 » 24 июл 2005, 21:13

Кто-нибудь делал простой манипулятор? А то я что-то ничего дельного придумать не могу - все варианты очень сложны в реализации и требуют станков, хитрых инструментов и прочего...  Хочется простую хваталку, поставить на тележку и научить собирать с пола носки в тележку...
Аватара пользователя
dx40
 
Сообщения: 201
Зарегистрирован: 27 янв 2005, 11:49
Откуда: Мск

Сообщение FSnow » 25 июл 2005, 08:51

когда буду делать манипулятор,
скорее всего пойду по пути http://www.lynxmotion.com
FSnow
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 23 май 2005, 09:14

Сообщение setar » 25 июл 2005, 11:09

вот темы которые мы обсуждали
по манипуляторам
http://www.roboforum.ru/viewtopic.htm?t=44
http://www.roboforum.ru/viewtopic.htm?t=106
http://www.roboforum.ru/viewtopic.htm?t=111
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9230
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Сообщение Kanoka » 26 июл 2005, 00:29

Хочется простую хваталку, поставить на тележку и научить собирать с пола носки в тележку...

Ну-ну, носки в тележку? Пару лет уже работаю над этим, результатов пока нет. Еще немного поковыряюсь, если не получится, сделаю манипулятор для сортировки эМэндэМсов по цветам.
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение -= Александр =- » 03 авг 2005, 21:40

Вот это я щас буду делать из люминия:  :wink:
Вложения
hand.jpg
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение Kanoka » 04 авг 2005, 14:18

Ну Александр ты нашел схему :)
Можно же все сделать гораздо проще, и при этом сам схват манипулятора будет неподвижен при сжимании и расжимании пальцев, что тоже немаловажно.
Во первых не должно быть ни каких пружин, расход мощности и энергии в пустую.
Во вторых, по возможности, избегать частей с поступательным движением. Тобиш все крепить на осях, а не на направляющих.
Ну и пневмоцилиндр это как то крутовато будет.
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение =DeaD= » 04 авг 2005, 14:36

Кстати, та еще задачка - захват с минимальным количеством движущихся частей, простой в изготовлении, и еще чтобы на базе сервы.

Какие будут идеи? :)
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Сообщение Kanoka » 04 авг 2005, 15:09

Дык вот http://www.roboforum.ru/viewtopic.htm?t=106
Что бы совсем просто оставляем одну серву с двухсторонней качалкой, и заменяем паралельные тяги на планочки с отверстиями на концах.
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение Firedrake » 04 авг 2005, 15:16

Минимум подвижных частей, полнейший примитив:
Вложения
Untitled-2 copy.jpg
Аватара пользователя
Firedrake
 
Сообщения: 86
Зарегистрирован: 12 май 2005, 12:15
Откуда: Moscow

Сообщение setar » 04 авг 2005, 15:18

готовая разработка http://www.lynxmotion.com/images/html/build077.htm
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9230
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Сообщение Kanoka » 04 авг 2005, 15:21

Ну тогда уже палец непосредственно на ось сервы сажать.
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение Firedrake » 04 авг 2005, 15:23

Kanoka
ЗАЧЕТ! :D
Аватара пользователя
Firedrake
 
Сообщения: 86
Зарегистрирован: 12 май 2005, 12:15
Откуда: Moscow

Сообщение Kanoka » 04 авг 2005, 15:28

готовая разработка http://www.lynxmotion.com/images/html/build077.htm

Помоему этот манипулятор с трудом сам себя поднимать будет, обратили внимание на пружину на самой нижней картинке?

И сам схват выглядит уж очень по китайски, неужели пальцы не перекашивает при движении?
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение setar » 04 авг 2005, 18:18

А это уже зависит от применяемых сервомашинок!
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9230
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Сообщение Kanoka » 04 авг 2005, 19:22

В описании написано что используется 645-й Хайтек, что значит 9.6 кг/см при 6 вольтах. Банку с Колой врядли поднимет, хотя с другой стороны конструкция очень симпотичная получилась.
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter