roboforum.ru

**dx40** » 24 июл 2005, 21:13

Кто-нибудь делал простой манипулятор? А то я что-то ничего дельного придумать не могу - все варианты очень сложны в реализации и требуют станков, хитрых инструментов и прочего... Хочется простую хваталку, поставить на тележку и научить собирать с пола носки в тележку...

**FSnow** » 25 июл 2005, 08:51

когда буду делать манипулятор,
скорее всего пойду по пути http://www.lynxmotion.com

**setar** » 25 июл 2005, 11:09

вот темы которые мы обсуждали
по манипуляторам
http://www.roboforum.ru/viewtopic.htm?t=44
http://www.roboforum.ru/viewtopic.htm?t=106
http://www.roboforum.ru/viewtopic.htm?t=111

**Kanoka** » 26 июл 2005, 00:29

Хочется простую хваталку, поставить на тележку и научить собирать с пола носки в тележку...

Ну-ну, носки в тележку? Пару лет уже работаю над этим, результатов пока нет. Еще немного поковыряюсь, если не получится, сделаю манипулятор для сортировки эМэндэМсов по цветам.

**-= Александр =-** » 03 авг 2005, 21:40

Вот это я щас буду делать из люминия: :wink:

**Kanoka** » 04 авг 2005, 14:18

Ну Александр ты нашел схему

Можно же все сделать гораздо проще, и при этом сам схват манипулятора будет неподвижен при сжимании и расжимании пальцев, что тоже немаловажно.
Во первых не должно быть ни каких пружин, расход мощности и энергии в пустую.
Во вторых, по возможности, избегать частей с поступательным движением. Тобиш все крепить на осях, а не на направляющих.
Ну и пневмоцилиндр это как то крутовато будет.

**=DeaD=** » 04 авг 2005, 14:36

Кстати, та еще задачка - захват с минимальным количеством движущихся частей, простой в изготовлении, и еще чтобы на базе сервы.

Какие будут идеи?

**Kanoka** » 04 авг 2005, 15:09

Дык вот http://www.roboforum.ru/viewtopic.htm?t=106
Что бы совсем просто оставляем одну серву с двухсторонней качалкой, и заменяем паралельные тяги на планочки с отверстиями на концах.

**Firedrake** » 04 авг 2005, 15:16

Минимум подвижных частей, полнейший примитив:

**setar** » 04 авг 2005, 15:18

готовая разработка http://www.lynxmotion.com/images/html/build077.htm

**Kanoka** » 04 авг 2005, 15:21

Ну тогда уже палец непосредственно на ось сервы сажать.

**Firedrake** » 04 авг 2005, 15:23

Kanoka
ЗАЧЕТ!

**Kanoka** » 04 авг 2005, 15:28

готовая разработка http://www.lynxmotion.com/images/html/build077.htm

Помоему этот манипулятор с трудом сам себя поднимать будет, обратили внимание на пружину на самой нижней картинке?

И сам схват выглядит уж очень по китайски, неужели пальцы не перекашивает при движении?

**setar** » 04 авг 2005, 18:18

А это уже зависит от применяемых сервомашинок!

**Kanoka** » 04 авг 2005, 19:22

В описании написано что используется 645-й Хайтек, что значит 9.6 кг/см при 6 вольтах. Банку с Колой врядли поднимет, хотя с другой стороны конструкция очень симпотичная получилась.

roboforum.ru

Манипулятор - практические реализации

Манипулятор - практические реализации

Кто сейчас на конференции