roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Модернизация серво (Механическая часть)

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Модернизация серво (Механическая часть)

Сообщение Anubis » 11 дек 2008, 13:55

Не знаю поднималась эта тема или нет, так что если поднималась то извиняйте, не доглядел :pardon:
Но лично для меня такая тема весьма важна, потому что для моего робота это основа движения. Я думаю что ни для кого не секрет что любая постройка, любой робот, любая деталь стоит определенных денег. Многие из вас с радостью купили бы себе и станок для травления плат и CNC и серву с титановым редуктором, но где взять столько денег?! Потому пока остается как то выкручиваться с тем что есть... А что у нас есть? Дешевые сервомашинки и движки. OpenServo уже придумали, существует куча схем для улучшения электроники сервомашинки. А почему нет OpenServo для механической части? Как увеличить момент на серве, как увеличить скорость вращения? Народ, кто мучал когда либо эти пресловутые servo, есть какие мысли по этому поводу?
З.Ы. Только серьезно...
Блин, никак не могу придумать подпись!
Аватара пользователя
Anubis
 
Сообщения: 268
Зарегистрирован: 03 дек 2008, 23:24
Откуда: Тамбов
Skype: anubis_kesh
прог. языки: Delphi, С++, PHP, HTML
ФИО: Гребенников Роман

Re: Модернизация серво (Механическая часть)

Сообщение Mazayac » 11 дек 2008, 14:01

Anubis писал(а):Как увеличить момент на серве, как увеличить скорость вращения?

1. Заменить движок на более оборотистый/более мощный.
2. Добавить/исключить ступень редуктора.
Аватара пользователя
Mazayac
 
Сообщения: 377
Зарегистрирован: 25 апр 2008, 17:40
Откуда: Нижний Новгород
ФИО: Непочатов Алексей Николаевич

Re: Модернизация серво (Механическая часть)

Сообщение Anubis » 11 дек 2008, 14:13

Над движком я думал, эта идея имеет место. Но вот как туда впихнуть еще одну ступень редуктора ума не приложу :roll:

Добавлено спустя 1 минуту 55 секунд:
Mazayac, а ты их переделывал когда нибудь?
Блин, никак не могу придумать подпись!
Аватара пользователя
Anubis
 
Сообщения: 268
Зарегистрирован: 03 дек 2008, 23:24
Откуда: Тамбов
Skype: anubis_kesh
прог. языки: Delphi, С++, PHP, HTML
ФИО: Гребенников Роман

Re: Модернизация серво (Механическая часть)

Сообщение Digit » 11 дек 2008, 14:29

Anubis, ты как-то в общем пишешь... А ведь говорил, что основной недостаток твоих серв - слабый пластик корпуса. Разбалтываются в корпусе сервы отверстия, в которых сидят оськи промежуточных шестеренок, из-за этого редуктор клинит.
Ты эту задачу хочешь решить?
Или в общем виде - для абстрактной сервы абстрактное увеличение момента?
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Модернизация серво (Механическая часть)

Сообщение Anubis » 11 дек 2008, 15:37

И момент и корпус. Согласись, если ты увеличишь момент то с корпусом по любому что то придется делать. А так как я по корпусу вообще не представляю что можно сделать я начал с момента :roll:

Добавлено спустя 2 минуты 56 секунд:
Я как то читал на форуме моделистов что можно средний вал приклеить намертво к верхней крышке серво и он не будет болтаться и разбивать посадочный паз, но у меня что то не сильно вышло с этим справиться, серва не сильно лучше работать стала. Может руки кривые?! :oops:
Блин, никак не могу придумать подпись!
Аватара пользователя
Anubis
 
Сообщения: 268
Зарегистрирован: 03 дек 2008, 23:24
Откуда: Тамбов
Skype: anubis_kesh
прог. языки: Delphi, С++, PHP, HTML
ФИО: Гребенников Роман

Re: Модернизация серво (Механическая часть)

Сообщение =DeaD= » 11 дек 2008, 15:39

Чего-то мне не ясен смысл данной темы - чего обсуждаем то?

Как сделать мощную серво? Купите мощную и разберите :)

Как увеличить момент или скорость? Поменяйте движок или набор шестерен.

Как увеличить надежность сервы, чтобы выдерживала большие нагрузки больший период времени? Смотря что ломается сейчас.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Модернизация серво (Механическая часть)

Сообщение Mazayac » 11 дек 2008, 15:42

Anubis писал(а):Над движком я думал, эта идея имеет место. Но вот как туда впихнуть еще одну ступень редуктора ума не приложу :roll:

Внутрь - не впихнуть никак.
Я не переделывал, я для своих целей сразу нормальные сервы покупаю :)
Аватара пользователя
Mazayac
 
Сообщения: 377
Зарегистрирован: 25 апр 2008, 17:40
Откуда: Нижний Новгород
ФИО: Непочатов Алексей Николаевич

Re: Модернизация серво (Механическая часть)

Сообщение Anubis » 11 дек 2008, 15:43

Чего-то мне не ясен смысл данной темы - чего обсуждаем то?

Как увеличить момент и надежность сервы. Ломается корпус самой сервы.
Блин, никак не могу придумать подпись!
Аватара пользователя
Anubis
 
Сообщения: 268
Зарегистрирован: 03 дек 2008, 23:24
Откуда: Тамбов
Skype: anubis_kesh
прог. языки: Delphi, С++, PHP, HTML
ФИО: Гребенников Роман

Re: Модернизация серво (Механическая часть)

Сообщение Digit » 11 дек 2008, 15:44

У тебя к станку доступ есть? Тогда можно попробовать фрезернуть дюралевый вариант крышки.

Или, например, вот так сделать (теоретически говорю):
1. берешь плоскую дюральку
2. берешь крышку сервы, снимаешь размеры
3. вырезаешь из дюральки прямоугольник с дырками по углам (через них крепить к корпусу, как старая крышка крепилась)
4. сверлишь в дюральке отверстия под оси
5. лепишь эту пластинку на серву вместо стандартной крышки примерно таким макаром, как китайцы вот делают:
Изображение

Получаешь незащищенную от внешних воздействий серву, которая к тому ж и тяжелее будет, видимо.
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Модернизация серво (Механическая часть)

Сообщение Anubis » 11 дек 2008, 15:48

Я не переделывал, я для своих целей сразу нормальные сервы покупаю

А какие и за сколько?

Добавлено спустя 2 минуты 28 секунд:
У тебя к станку доступ есть?

Неа :cry: уже нет, веселье кончилось... Шеф напряг с кучей работы, а через неделю моя стажировка заканчивается и я еду домой (а там станка нет..)
Блин, никак не могу придумать подпись!
Аватара пользователя
Anubis
 
Сообщения: 268
Зарегистрирован: 03 дек 2008, 23:24
Откуда: Тамбов
Skype: anubis_kesh
прог. языки: Delphi, С++, PHP, HTML
ФИО: Гребенников Роман

Re: Модернизация серво (Механическая часть)

Сообщение Digit » 11 дек 2008, 15:56

тот вариант, что я по пунктам расписал, можно и напильником сделать - там же только пилить и сверлить ))
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Модернизация серво (Механическая часть)

Сообщение Mazayac » 11 дек 2008, 15:59

Anubis писал(а):А какие и за сколько?

У меня несколько другие потребности, в ход идут микро-сервы. Так что какие и за сколько - это неинтересная информация.
Беру "за бугром", разумеется так выходит сильно дешевле, чем у нас.
Дешевые сервы можно глянуть на http://www.hobbycity.com
Аватара пользователя
Mazayac
 
Сообщения: 377
Зарегистрирован: 25 апр 2008, 17:40
Откуда: Нижний Новгород
ФИО: Непочатов Алексей Николаевич

Re: Модернизация серво (Механическая часть)

Сообщение Anubis » 11 дек 2008, 16:17

Или, например, вот так сделать (теоретически говорю):
1. берешь плоскую дюральку
2. берешь крышку сервы, снимаешь размеры
3. вырезаешь из дюральки прямоугольник с дырками по углам (через них крепить к корпусу, как старая крышка крепилась)
4. сверлишь в дюральке отверстия под оси

А вот это надо попробовать, только не раскурочивать весь корпус, а лишь верхнюю его часть

Добавлено спустя 9 минут 11 секунд:
Дешевые сервы можно глянуть на http://www.hobbycity.com

Спасибо за ссылку, самое смешное что я знаю этот магазин, но на сервы никогда не смотрел там... Фиг знает почему
Блин, никак не могу придумать подпись!
Аватара пользователя
Anubis
 
Сообщения: 268
Зарегистрирован: 03 дек 2008, 23:24
Откуда: Тамбов
Skype: anubis_kesh
прог. языки: Delphi, С++, PHP, HTML
ФИО: Гребенников Роман

Re: Модернизация серво (Механическая часть)

Сообщение Mazayac » 11 дек 2008, 16:24

Следует заметить, что очень многие товары там - откровенная дрянь. Но покопаться в куче, чтобы выбрать что-нибудь поприличнее - можно :)
Аватара пользователя
Mazayac
 
Сообщения: 377
Зарегистрирован: 25 апр 2008, 17:40
Откуда: Нижний Новгород
ФИО: Непочатов Алексей Николаевич

Re: Модернизация серво (Механическая часть)

Сообщение Digit » 11 дек 2008, 16:48

э-э-э... а в чем выражается "дрянность" товара?
в смысле, что одна и та ж модель сервы в зависимости от партии может быть глючной\нормальной? или как?
и вообще, список дрянных\хороших товаров в студию! :)
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter