roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Модернизация серво (Механическая часть)

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Re: Модернизация серво (Механическая часть)

Сообщение Myp » 11 дек 2008, 16:52

я там три минисервы купил синенькие прозрачные
редкостная прелесть за такие копейки)


кстати судя по отзывам за бугром таки да, дешовые сервы бывают грешат
то у них середина не там то дрейф слишком велик
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15919
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Модернизация серво (Механическая часть)

Сообщение Anubis » 11 дек 2008, 20:00

Нашел такую штуку и что то ничего не могу понять, я может просто не выспался сегодня? :shock:
Но вот сравните
https://www2.hobbynet-jp.com/overseas/m ... 2ID=item07
http://www.hobbycity.com/hobbycity/stor ... 0kg/.16sec
Чего вдруг такие цены разные? То что одна серва в одной валюте, а другая в другой это я понял, но если перевести то... :crazy: :crazy: :crazy:

Добавлено спустя 40 минут 57 секунд:
Не ну не может такого быть...
Все, я пойду напьюсь с горя... Ну как так можно вообще?!...
Блин, никак не могу придумать подпись!
Аватара пользователя
Anubis
 
Сообщения: 268
Зарегистрирован: 03 дек 2008, 23:24
Откуда: Тамбов
Skype: anubis_kesh
прог. языки: Delphi, С++, PHP, HTML
ФИО: Гребенников Роман

Re: Модернизация серво (Механическая часть)

Сообщение Digit » 11 дек 2008, 20:06

ты про 5,980Yen ? =)
расслабься! :) Это не 5 целых 98 сотых, а 5980! =)
5980 японских йен = 1 823.2883 российских рубля, т.е. около $65
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Модернизация серво (Механическая часть)

Сообщение Anubis » 11 дек 2008, 21:20

:crazy: Погорячился... После того как написал понял что глупость ляпнул, но они все равно для своих характеристик дешевые. Хотя, я уже купил одни дешевые и мощные... Буду с этими мучаться, они уже вроде как свои, родные, в крайнем случае на запчасти пойдут :)

Добавлено спустя 5 минут 58 секунд:
Переделывать механику сервов неблагодарное дело похоже, все равно что из запорожца мерседес делать, как хочешь крути, а мерседеса не сделаешь да и запорожца уже не будет :no:
Блин, никак не могу придумать подпись!
Аватара пользователя
Anubis
 
Сообщения: 268
Зарегистрирован: 03 дек 2008, 23:24
Откуда: Тамбов
Skype: anubis_kesh
прог. языки: Delphi, С++, PHP, HTML
ФИО: Гребенников Роман

Re: Модернизация серво (Механическая часть)

Сообщение Duhas » 12 дек 2008, 05:00

усиливай корпус.. и хватит с них ... как вариант засунуть туда новый вал... а в дюралевых крышках запресовать подшипники...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Модернизация серво (Механическая часть)

Сообщение =DeaD= » 12 дек 2008, 08:47

Бывают еще по моему такие сервы к которым есть не 1 стандартный набор шестерен запасной, а скоростной или с большим усилием, но точно не помню, может быть гоню. В любом случае дешевле всё равно будет сразу купить нужные сервы.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Модернизация серво (Механическая часть)

Сообщение Digit » 12 дек 2008, 09:51

как вариант увеличения выходного момента - уже предлагалось выше - посадить вместо качалки на серву шестеренку, а в сустав бота засунуть для этой шестерни пару. в инет-магазах продают такую тему. да и самому замутить не супер-сложно...
правда разбиваться корпус под промежуточной оськой меньше не будет...

как вариант дюралевой плоской реализации: берешь достаточно тонкую пластину дюраля, вырезаешь из нее сегмент с дыркой под оську и вклеиваешь как усиление внутрь крышки (если место позволяет)
или же рассверливаешь дырку, которая разбивается, и запихиваешь в нее латунную втулку - будет вообще зашибись, ИМХО
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Модернизация серво (Механическая часть)

Сообщение =DeaD= » 12 дек 2008, 10:10

2 Digit: И переделать еще надо будет энкодер, потому как иначе сустав выходной будет качаться на +\-5° :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Модернизация серво (Механическая часть)

Сообщение Digit » 12 дек 2008, 10:34

Смотря какое передаточное отношение замутить :)
К тому же мы ж сами рулим сервой, поэтому будем знать, что +30° = +10°, а -30° = -10° :)
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Модернизация серво (Механическая часть)

Сообщение =DeaD= » 12 дек 2008, 11:06

2Digit: А куда использовать то серву, которая так мало качается? :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Модернизация серво (Механическая часть)

Сообщение Digit » 12 дек 2008, 12:10

так я ж условно говорю углы ) если поворачивалась серва на 180° и имела момент 15кг*см, а мы поставили пару шестерен с передаточным 1,5 : 1, то получили углы 135° и момент 22,5кг*см
Реально же? :)
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Модернизация серво (Механическая часть)

Сообщение Mazayac » 12 дек 2008, 15:13

Digit писал(а):э-э-э... а в чем выражается "дрянность" товара?
в смысле, что одна и та ж модель сервы в зависимости от партии может быть глючной\нормальной? или как?
и вообще, список дрянных\хороших товаров в студию! :)

Выражается в том, "товар" быстренько горит (регуляторы для БК моторов), ломается (сервы) или не работает изначально (радиомодули). Информация с модельного форума Rc-design.
Полного списка, увы, не будет. Все познается методом проб и ошибок.
Из известных только два примера.
Вот эти сервы: http://www.hobbycity.com/hobbycity/stor ... 2kg/.16sec
Вот этот радиомодуль: http://www.hobbycity.com/hobbycity/stor ... _Rx_system

А вот эти народ хвалит: http://www.hobbycity.com/hobbycity/stor ... entCat=189
Аватара пользователя
Mazayac
 
Сообщения: 377
Зарегистрирован: 25 апр 2008, 17:40
Откуда: Нижний Новгород
ФИО: Непочатов Алексей Николаевич

Re: Модернизация серво (Механическая часть)

Сообщение Digit » 12 дек 2008, 15:20

Я вот из последних как раз смотрел вот эти (цена привлекательна и усилие 10кг). Но в отзывах встречаются нарекания, что гудят мерзко даже без нагрузки и дрожат в нуле... Причем не у всех, а избирательно. У одного из 7 шт. только одна не гудит и не дрожит...
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Модернизация серво (Механическая часть)

Сообщение Mazayac » 12 дек 2008, 17:59

Лотерея, китайская лотерея :)
Товарищ пишет про сервы, на которые давал выше ссылку: "сервы оказались таким г...ом, что на одной из четырех редуктор сломался еще до установки на модель, остальные двигаются как-то медленно и рывками - в общем все надо менять" :D
Аватара пользователя
Mazayac
 
Сообщения: 377
Зарегистрирован: 25 апр 2008, 17:40
Откуда: Нижний Новгород
ФИО: Непочатов Алексей Николаевич

Re: Модернизация серво (Механическая часть)

Сообщение Anubis » 12 дек 2008, 18:31

Походу этой теме нужно новое название, что-то вроде "какие сервы лучше (качественне, надежнее)" и в другой раздел "Осторожно - грабли ;)" например.
Полного списка, увы, не будет. Все познается методом проб и ошибок.

Почему не будет? Вот, уже есть несколько номинантов в черный и белый списки. Глядишь и соберется небольшая база данных на сервомашинки.

Добавлено спустя 2 минуты 49 секунд:
Сомневаюсь что на форуме много народу кто незнает что такое сервы и в своей жизни не попробовал хоть одну. А у некоторых наверняка есть знакомые авиа или авто моделисты.
Блин, никак не могу придумать подпись!
Аватара пользователя
Anubis
 
Сообщения: 268
Зарегистрирован: 03 дек 2008, 23:24
Откуда: Тамбов
Skype: anubis_kesh
прог. языки: Delphi, С++, PHP, HTML
ФИО: Гребенников Роман

Пред.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter