roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Помогите разобраться

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Помогите разобраться

Сообщение hadok » 06 июн 2005, 02:45

Народ, есть ли сервоприводы с поступательным штоком
как тут на картинкке http://www.privod.ru/products/servo/mr-c/index.htm. Как они правильно называются и где их можно приобрести.
Аватара пользователя
hadok
 
Сообщения: 166
Зарегистрирован: 06 июн 2005, 02:27
Откуда: Минск, Лида

Сообщение =DeaD= » 06 июн 2005, 08:11

А в чем вопрос? Крепите шпильку на сервопривод или движок и вперед.
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Сообщение Mike_MA » 06 июн 2005, 11:12

Обычный линейный шаговый двигатель...
Mike_MA
 
Сообщения: 367
Зарегистрирован: 07 фев 2005, 17:41
Откуда: Санкт-Петербург

Сообщение setar » 06 июн 2005, 11:30

кстати на картинке никакой не линейный шаговик, а обычный вращаюшийся.

там привод на поступательное движение через червячную передачу.
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9230
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Сообщение hadok » 06 июн 2005, 13:39

так мне и нужно через червячную передачу вращательное движение превратить в поступательное. Т.е. это называется шаговый двигатель?
Если не секрет, где и почём можно было бы это приобрести
Аватара пользователя
hadok
 
Сообщения: 166
Зарегистрирован: 06 июн 2005, 02:27
Откуда: Минск, Лида

Сообщение Firedrake » 06 июн 2005, 13:50

нужно через червячную передачу вращательное движение превратить в поступательное

а вы ничего не путаете?
Может через шариковинтовую передачу?
Аватара пользователя
Firedrake
 
Сообщения: 86
Зарегистрирован: 12 май 2005, 12:15
Откуда: Moscow

Сообщение setar » 06 июн 2005, 15:05

:) ну , да конечно !
все поняли ;)
червяк то преобразует вращение во вращение

P.S. имел в виду вал с большим шагом резьбы, как на некоторых червяках
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9230
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Сообщение setar » 06 июн 2005, 15:12

hadok писал(а):Т.е. это называется шаговый двигатель?
Если не секрет, где и почём можно было бы это приобрести

шаговый двигатель он характерен тем что не крутится как попало, а делает заранее известное угловое перемещение (или линейное).
То есть можно им управлять по шагам отрабатывая заданный угол.

Например на флопах применяют шаговик с шагом 1.4 градуса следовательно через 10 шагов получаем поворот оси на 14 градусов и неважно как долго мы эти 10 шагов делали.

почитать и приобрести http://www.stepmotor.ru
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9230
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Сообщение Firedrake » 06 июн 2005, 15:27

setar
без обид!
просто никак не пойму, что автору темы в конечном итоге нужно...
Аватара пользователя
Firedrake
 
Сообщения: 86
Зарегистрирован: 12 май 2005, 12:15
Откуда: Moscow

Сообщение setar » 06 июн 2005, 15:47

... видимо обычное линейное перемещение.
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9230
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Сообщение Firedrake » 06 июн 2005, 17:16

линейное перемещение можно по разному получить, начиная от кривошипно-ползунного механизма и заканчивая актураторами... только ведь под конкретную задачу существует оптимальное решение...
Аватара пользователя
Firedrake
 
Сообщения: 86
Зарегистрирован: 12 май 2005, 12:15
Откуда: Moscow

Сообщение hadok » 06 июн 2005, 17:35

Эх, хорошо бы научиться свои мысли правильно выражать......... :oops:

Вобщем мне нужно получить аналог работы обычного пневматического поршня , только с точным позиционированием.  И, по возможности,  объясните мне, что такое серво-машинка и в чём их отличие
Аватара пользователя
hadok
 
Сообщения: 166
Зарегистрирован: 06 июн 2005, 02:27
Откуда: Минск, Лида

Сообщение Mike_MA » 06 июн 2005, 17:48

hadok писал(а):Эх, хорошо бы научиться свои мысли правильно выражать......... :oops:

Вобщем мне нужно получить аналог работы обычного пневматического поршня , только с точным позиционированием.  И, по возможности,  объясните мне, что такое серво-машинка и в чём их отличие

Так поищи, в фирмах где торгуют шаговыми двигателями, есть линейные шаговые двигатели . Т.е. они имеют не вращательный момент, а поступательный момент. Как я понял это то что тебе надо. Могу датьссылочку:
например "http://www.electroprivod.ru/shvp_servo.htm"
либо "http://www.electroprivod.ru/35byz.htm" .....я думаю пока хватит
Mike_MA
 
Сообщения: 367
Зарегистрирован: 07 фев 2005, 17:41
Откуда: Санкт-Петербург

Сообщение Firedrake » 06 июн 2005, 18:31

Можешь, как я и писал выше, сделать кривошипно-ползунный механизм (сервомашинка по тому же принципу работает: двигатель, на нем кривошип, дальше на него навешиваешь шатун, а на шатун ползун) на основе ШД. Актураторы дороговаты, хотя все от задач зависит...
Аватара пользователя
Firedrake
 
Сообщения: 86
Зарегистрирован: 12 май 2005, 12:15
Откуда: Moscow

Сообщение hadok » 07 июн 2005, 02:04

А вот ещё вопрос, но уже об управлении.   У меня есть 12  двигателей на 12 вольт, разделённых на четыре группы. Мне необходимо последовательное включение этих групп. С помощью чего можно это совершить. И может кто знает, как от LPT порта заставить срабатывать реле на 9 вольт (я имею ввиду сам преобразователь).
Аватара пользователя
hadok
 
Сообщения: 166
Зарегистрирован: 06 июн 2005, 02:27
Откуда: Минск, Лида

След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter