roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Помогите разобраться

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Сообщение -= Александр =- » 07 июн 2005, 02:23

Тут нужен не преобразователь, а транзисторы. Можно рассыпухой, а можно и готовую микросхемку типа ULN2003 заюзать!
Из порта на ее входы идет управление, от блока питания - нужные 9 вольт, а на выходах висят релюшки.
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение Pablos » 07 июн 2005, 08:19

hadok писал(а):А вот ещё вопрос, но уже об управлении.   У меня есть 12  двигателей на 12 вольт, разделённых на четыре группы. Мне необходимо последовательное включение этих групп. С помощью чего можно это совершить. И может кто знает, как от LPT порта заставить срабатывать реле на 9 вольт (я имею ввиду сам преобразователь).
Посмотри сюда:http://www.masterkit.ru/main/bycat.php?num=06
Первые 8 строк таблички наверняка заинтересуют  :wink:
Аватара пользователя
Pablos
 
Сообщения: 123
Зарегистрирован: 18 май 2005, 12:55
Откуда: Москва

Сообщение hadok » 07 июн 2005, 19:23

а сколько будет стоить самая простая серво-машинка и где можно купить?
Аватара пользователя
hadok
 
Сообщения: 166
Зарегистрирован: 06 июн 2005, 02:27
Откуда: Минск, Лида

Сообщение Pablos » 08 июн 2005, 09:45

hadok писал(а):а сколько будет стоить самая простая серво-машинка и где можно купить?

( :(  :x  :evil:  Набравшись терпения и глубоко вздохнув  :oops:  :roll:  :cry:  :)  :D )
В магазинах для моделистов. Самые дешевые порядка $10-$15.
Например тут: http://www.planetahobby.ru/catalog/index.php?cPath=16_148&osCsid=bfb4dcf1dba8ec07996c7103513847c1, хотя это не самый дешевый вариант. Можно найти на 10-20% дешевле.
Аватара пользователя
Pablos
 
Сообщения: 123
Зарегистрирован: 18 май 2005, 12:55
Откуда: Москва

Сообщение Nemod » 14 июн 2005, 17:19

Хочу купить и переделать серво машинку под постоянное вращение
Вопрос:
Любую ли машинку можно покупать или нет (если можно перечислите модели которые можно легко переделать)? В чём именно заключается переделка серво привода - механика ,электроника?

Часто ли выходят из строя такие переделанные машинки ведь двигатель в них не предназначен под долгое постоянное вращение?
Аватара пользователя
Nemod
 
Сообщения: 25
Зарегистрирован: 30 май 2005, 15:41
Откуда: Moscow

Сообщение Kanoka » 14 июн 2005, 18:20

Стандартные переделываются все, правда в некоторых стоит ограничитель поворота, который придется срезать. Это то что касается механики. С электроникой тоже все довольно легко, вместо переменного резистора ставится постоянный с сопротивлением равным сопротивлению переменника в средней точке.

Продолжительность жизни переделанной машинки думаю особо не изменится, в крайнем случае можно в корпусе дырочек для охлождения насверлить.
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение -= Александр =- » 14 июн 2005, 19:33

Если серва дешевая - рекомендую добавить еще и подшипник на выходе оси - а то от поперечных нагрузок она быстро сотрется...
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение Kanoka » 14 июн 2005, 20:29

Если серва дешевая - рекомендую добавить еще и подшипник на выходе оси - а то от поперечных нагрузок она быстро сотрется...

Тоже верно, серву наверное лучше с подшипником брать (например Futaba S3001 или S3004).
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение Дмитрий Хазанов » 18 июл 2005, 17:05

Firedrake писал(а):Можешь, как я и писал выше, сделать кривошипно-ползунный механизм (сервомашинка по тому же принципу работает: двигатель, на нем кривошип, дальше на него навешиваешь шатун, а на шатун ползун) на основе ШД. Актураторы дороговаты, хотя все от задач зависит...


Вот такие вот актуаторы http://www.electroprivod.ru/25byz.htm
стоят соответственно 590/825 рублей. Если ход поршня небольшой, то 25BYZ вполне подойдет.
Дмитрий Хазанов
 

Пред.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter