roboforum.ru

Может ли кто-нибудь выложить фото? Хочется посмотреть на него внутри...

Ал писал(а)::D не на что там смотреть...
двигун постояного тока стоит да редуктор.

Верю, конечно
Но лучше бы увидеть, чем услышать. Чтобы зря не покупать.

Согласен.
Человек не у точнил модель...
А интересно обсалютно ничего нет...
Просто несколько раз приходилось ремонтировать редукторы(переделывал шестерни)

Дешевый шуруповерт.

еще один шуруповерт
Помощнее, 9.6v, куплен в Ашане за 450р.
Имел регулятор мощности (шим на микросхеме GS096+IRFZ46N) 550 об/мин

еще один шуруповерт
Помощнее, 9.6v, куплен в Ашане за 450р.

А вот это чёрное кольцо с белыми циферками что, не снимается? Просто надо получить доступ к трещотке.

И ещё вопрос: если давить на курок пальцем с разной силой, то он будет вращаться быстрее/медленнее. А если мне надо в роботе заставить этот шуруповёрт крутиться на пол-скорости - то как мне это сделать? Что ли примотать курок скотчем в нужной позиции и подавать-убирать питание? Да как-то неточно уж больно... Поставить струбцину и винт в курок чтоб упирался и подкрутить винт?

m2 писал(а): И ещё вопрос: если давить на курок пальцем с разной силой, то он будет вращаться быстрее/медленнее. А если мне надо в роботе заставить этот шуруповёрт крутиться на пол-скорости - то как мне это сделать? Что ли примотать курок скотчем в нужной позиции и подавать-убирать питание? Да как-то неточно уж больно... Поставить струбцину и винт в курок чтоб упирался и подкрутить винт?

а вы вудумщик, однако.
вообще то есть несколько вариантов управления двигателем

два первых это изменение напряжения и тока питания, эти способы не рекомендую т.к. при таком управлении сильно уменьшается кпд а следовательно ресурс батареек (кстати подозреваю что один из этих методов применен в дрели)

а есть третий метод, наш, правильный . Суть его заключается в импульсной подачи питания на некоторое время. запуск подачи напряжния происходит через равномерные промежутки времени а вот отсечкой как раз регулируется скорость - если отсекать быстро после запуска, то двигатель еле крутиться будет, а если оставлять поданное напряжение подольше то крутиться будет быстрее.
По грамотному это наывается управление изменением скважностью сигнала или ШИМ (Широтно Импульсная Модуляция)

собственно по этим волшебным буквам "ШИМ" и нужно запускать поиск по форуму

P.S. коллеги, а по буржуйски это как будет, PWM исли память не изменяет ?

2Сергей: только Pulse Width Modulation