roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
кто разбирал шуруповерт?
Re: кто разбирал шуруповерт?
На двух шуруповертах стопочку ноутбуков катать можно.
Re: кто разбирал шуруповерт?
катать мона и хозяина в придачу.. а вот в качестве приводов для манипулятора - не думаю что покатит...
Re: кто разбирал шуруповерт?
Почему не покатит?
Re: кто разбирал шуруповерт?
Duhas писал(а):катать мона и хозяина в придачу.. а вот в качестве приводов для манипулятора - не думаю что покатит...
Дык тележку с манипулятором покатит. А для самого манипулятора дешевле сервы купить
Re: кто разбирал шуруповерт?
Виктор Казаринов писал(а):Почему не покатит?
чес слово нормальных аргументов нету )) но вообще для небольшого то покатит для небольших нагрузок..
Re: кто разбирал шуруповерт?
Насколько я понимаю, сервы берутся предназначенные для моделирования? Т.е. если ей дается команда установиться на 75% с пом. шима, то она обязана это сделать? И никакой прямой или коссвенной обратной связи даже с пом. измерителя тока проход. через серву нельзя сделать или не делается? Если так, то шуруповерт - это немного другое качество манипулятора. Во-первых, у него есть механический предохранитель для защиты от неожиданных внешних перегрузок - трещетка. Во-вторых, если установить переменный резистор, например от датчика заслонки положения педали газа инжекторного автомобиля, то можно создать более адаптивный манипулятор. Нужно еще выяснить, имеет ли смысл делать не только ШИМ с фиксированным напряжением, но и менять само это вх. напряжение в меньшую сторону, чтобы дополнительно менять усилие в манипуляторе.SSG писал(а):А для самого манипулятора дешевле сервы купить
Re: кто разбирал шуруповерт?
Виктор, вы реально считаете, что сможете делать вообще всё сами и хоть что-то успеете?
По-моему вы пока даже в теории всего этого особо не успеваете разбираться, не то что сделать на достаточном уровне качества и повторяемости.
Хотите обратную связь с сервы? Снимите крышку, выведите средний провод с потенциометра - вот вам обратная связь самым быстрым и простым способом.
Менять усилие - это именно то, что делают ШИМом.
По-моему вы пока даже в теории всего этого особо не успеваете разбираться, не то что сделать на достаточном уровне качества и повторяемости.
Хотите обратную связь с сервы? Снимите крышку, выведите средний провод с потенциометра - вот вам обратная связь самым быстрым и простым способом.
Менять усилие - это именно то, что делают ШИМом.
Re: кто разбирал шуруповерт?
2DeaD: я не утверждаю, что я очень силен в механике и физике. Снять с сервы крышку не проблема. Тем более что вы это на форуме давно демонстрируете. Не уверен. что серва после такого вмешательства будет продолжать штатно работать ввиду изменившихся параметров датчика. Но ШИМ с разными входнями напряжениями - это совсем не то, что ШИМ с постоянным вх. напряжением. Особенно если в расчет брать различные нагрузки как по величине так и по требуемой аккуратности. Например, яблоко, хрусталь и чугунные гирьки нужно хватать с разными усилиями. Но тут не только усилие, а и скорость перемещения захвата до соприкосновения с предметом играет роль. Аналогично и со всей рукой. Надеюсь, вы понимаете, о каких ньюансах работы манипулятора я тут затрагиваю вопрос?
Возьмите 3 разных нагрузки, все варианты переходов между нагрузками, три варианта питающего напряжения - постоянное и пара вариантов с изменяющимся. И посчитайте что будет происходить с манипулятором. Думаю, не одному мне было бы интересно изучить результаты расчетов - полученные графики скорости, ускорения, усилия. Обычно в реальных устройствах для для страгивания с места дают бОльшее усилие.
Совсем не факт, что я сам все собираюсь сделать. Но обычно обстоятельства заставляют.
Возьмите 3 разных нагрузки, все варианты переходов между нагрузками, три варианта питающего напряжения - постоянное и пара вариантов с изменяющимся. И посчитайте что будет происходить с манипулятором. Думаю, не одному мне было бы интересно изучить результаты расчетов - полученные графики скорости, ускорения, усилия. Обычно в реальных устройствах для для страгивания с места дают бОльшее усилие.
Совсем не факт, что я сам все собираюсь сделать. Но обычно обстоятельства заставляют.
Re: кто разбирал шуруповерт?
Хочу использовать шуруповёрт 18-вольтовый в качестве привода. Уже смог запитать его от старого компьютерного блока питания.
Но возникла одна проблема: как дистанционно управлять реверсом шуруповёрта? Я могу его включить-выключить - просто подачей-отсечкой питания. А реверс как сделать замыканием-размыканием какого-нибудь провода? Пробовал поменять полярность подачи постоянного тока на шуруповёрт (это я ещё из школьного курса помню) - шуруповёрт просто отказывается включаться.
Реверсом у шуруповёрта вообще-то управляет некий переключатель, насаженный через штангу на блоке кнопки шуруповёрта - я разбирал шуруповёрт, смотрел специально.
А что если подавать напряжение напрямую на двигатель шуруповёрта, минуя кнопку? А, меняя полярность такой подводки, включать реверс? Хотя вот не хочется потерять возможность регулировки скорости вращения.
Непонятно - как именно включается режим реверса внутри кнопочного блока? Не хочется разбирать блок кнопки - боюсь, потом не соберу.
Что делать? Как решить проблему с реверсом? Я вообще хочу купить какое-нибудь управляющее устройство с USB-портом для компьютера, чтобы прямо командами компьютера включать-выключать шуруповёрт и включать-выключать его реверс. Но как же организовать реверс (командами с компьютера)?
Но возникла одна проблема: как дистанционно управлять реверсом шуруповёрта? Я могу его включить-выключить - просто подачей-отсечкой питания. А реверс как сделать замыканием-размыканием какого-нибудь провода? Пробовал поменять полярность подачи постоянного тока на шуруповёрт (это я ещё из школьного курса помню) - шуруповёрт просто отказывается включаться.
Реверсом у шуруповёрта вообще-то управляет некий переключатель, насаженный через штангу на блоке кнопки шуруповёрта - я разбирал шуруповёрт, смотрел специально.
А что если подавать напряжение напрямую на двигатель шуруповёрта, минуя кнопку? А, меняя полярность такой подводки, включать реверс? Хотя вот не хочется потерять возможность регулировки скорости вращения.
Непонятно - как именно включается режим реверса внутри кнопочного блока? Не хочется разбирать блок кнопки - боюсь, потом не соберу.
Что делать? Как решить проблему с реверсом? Я вообще хочу купить какое-нибудь управляющее устройство с USB-портом для компьютера, чтобы прямо командами компьютера включать-выключать шуруповёрт и включать-выключать его реверс. Но как же организовать реверс (командами с компьютера)?
Re: кто разбирал шуруповерт?
не кидайте в меня помиидоркаии, но вот этот 2х скоростной механический силовой блок самое простое решение из мира танкофф:-)
на робота тоже пайдет;-)
Добавлено спустя 1 минуту 37 секунд:
просто берете 2 акума на 6 в и все. ну для особых гурманв есть и другой изврат:-D с кнопками от шурика
Добавлено спустя 9 минут 28 секунд:
на робота тоже пайдет;-)
Добавлено спустя 1 минуту 37 секунд:
просто берете 2 акума на 6 в и все. ну для особых гурманв есть и другой изврат:-D с кнопками от шурика
Добавлено спустя 9 минут 28 секунд:
- Вложения
-
-
Re: кто разбирал шуруповерт?
robovan, если на фотках твои шедевры, то ты маньяк!:D
Re: кто разбирал шуруповерт?
а он и есть. Не был бы ещё таким злостным флудером... а был бы флудером как я - цены б ему не было ))