roboforum.ru

да, точно)

шуруповёрт давай курочь
шуруповёртов вроде ещё небыло
особенно интересует трещётка, как устроена

вот о чём я и говорю
небыло шуруповёрта ещё, а в шуруповёрте нормальном стоит трещётка.

Вот долго меня не было, объект серьезный подвалил, времени вообще мало на все.
Разобрал пока мой Метабо.
Принцип работы трещетки таков: на последнем рисунке видна головка патрона, стоящая вправом нижнем углу фотки, а рядом с ним лежит кольцо с шестью металлическими шариками, так вот эти шарики находятся в пазах.Пазы подпружиненны и сила сжатия их регулируется поворотом регулятора (в Метабо - 20 позиций, плюс позиция "сверло" - полная блокировка трещетки) и чем сильнее пружины давят на шарики, тем они сильнее удерживаются выступами. Соответсвенно, если усилие прилагаемое при закручивании (откручивании) чего-либо, превисит силу удержания шариков с выступами, которая зависит от величины давления пружин на шарики, то шарики будут перескакивать через эти выступы. А режим "сверло", полностью поднимает шарики и уже без пружин они фиксируются в самом верхнем положении, при котором проскакивания через выступы не происходят.
В Метабо еще реализованна функция стопорения патрона при отсутствии вращении двигателя, это удобно при затягивании сверла, так как тебе надо только вращать головку патрона, при этом двигатель будет мертво стоять. Это реализованно в этом механизме (я такой видел у матричного принтера, там была хитрая система шестеренок, внутри которых стояли такие же тормозные ролики и эта система была для того, чтобы при вращении двигателя в любую сторону, вал идущий от этой системы вращался только в определенную сторону)
Вот как смог описал внутренности, если будут вопросы задавайте, может смогу ответить. На днях выложу то же самое про Макиту, у меня есть еще Интерскол (стоит 2100 руб), российского производства, но он попроще этих поэтому смысла не вижу его разбирать.

Перфоратор есть Макита, Хитачи ну и наш Интерскол (глючный соответственно), но их начинка я думаю мало кого заинтересует

Купил электроотвертку в гипермаркете ОКЕЙ за 420 руб. В ней такой же точно мотор и редуктор, как и на фотках, которые опубликовал dv-sap несколькими постами выше. Если кому интересно - могу выложить свои фотки.
А вообще интересно, кто-нибудь на практике использовал для своего робота двигатель-редукторы от шуруповертов и электроотверток? Какие плюсы-минусы? Помоему главный минус это громкое жужжание

Уж не собирается ли кто на шуруповертах или дрелях робота собирать?
А то вдруг прикольный робот получится?

Может быть дрельный робот и недорогой получится? Как усилие будет превышено, сработает трещетка. Защита от поломок. Просто класс. Интересно, какой момент на патроне у недорогого шуруповерта? Наверное не очень маленький и его хватит для перемещения манипулятора. Правда 500 об/мин наверное многовато?