roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Вскрытие серв MG-945 -955H -995

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Вскрытие серв MG-945 -955H -995

Сообщение TomaT » 26 авг 2008, 21:15

Характеристики досконально не проверялись, были включены, покручены туда сюда и все... Просто фото.
Итак...
Tower Pro MG-945 Попала ко мне случайно (Анатолий в качестве бонуса положил). Близнец -995-ой, немного медленнее, немного моментистее. Моделистам, по словам Анатолия, не понравилась.
PICT0012.JPG

PICT0014.JPG

PICT0015.JPG


Tower Pro MG-995
PICT0005.JPG

PICT0006.JPG

PICT0007.JPG

PICT0009.JPG


Tower (?) Pro MG-955H Пока не включалась. Однако обратите внимание на шильдик
PICT0016.JPG

PICT0019.JPG

PICT0021.JPG


Добавлено спустя 30 минут 43 секунды:
PICT0022.JPG
Аватара пользователя
TomaT
 
Сообщения: 354
Зарегистрирован: 25 июл 2007, 10:38
Откуда: Москва (Троицк, МО)
ФИО: Антон Миронов

Re: Вскрытие серв MG-945 -955H -995

Сообщение Digit » 27 авг 2008, 09:38

Спасибо! :beer: Полезный материал. :good:

TomaT писал(а):Tower (?) Pro MG-955H Пока не включалась. Однако обратите внимание на шильдик

Думаю, это традиционный вариант китайской подделки (наподобие проскакивающих иногда "Adidass" или "Abidas") и к оригинальному производителю Tower отношения не имеет... Хотя Tower и сама по себе китайская вроде.
Буковка "Н" в названии должна говорить теоретически о повышенном моменте (видимо, в ущерб скорости). Только не понятно, повышенный он относительно чего? (Сервы MG-955 я не увидел в инете.)
TomaT, как она по качеству исполнения по сравнению с остальными сервами? А то по фоткам сложно судить... Одна промежуточная шестерня пластиковая, это видно. А в остальном?

И вообще вопрос: как качество 995-ой и 945-ой?
Кто-то (возможно даже ты) говорил, что шестерня на выходном валу часто деформирована за счет неаккуратного запрессовывания в нее ограничительного штифта... Это правда? Другие косяки есть? Подшипник может отвратительный или еще что-то...
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Вскрытие серв MG-945 -955H -995

Сообщение TomaT » 27 авг 2008, 10:51

Вот еще парочка фоток:
IMG_0006[1].jpg

Вроде бы здесь со штифтом все нормально, т.е. можно вытащить и переделать на постоянное вращение. Возможно в тот раз просто попалась така кака.
Пластиковое колесо в этом месте вполне уместно :), даже правильнее латунного, т.к. на движке латунная шестеренка.
IMG_0005[1].jpg

Забыл я вчера сфотать платки с обратной стороны. Это MG955H, две другие завтра выложу. У них там точно что-то осьминогое стояло и тож затертое.

На первый взгляд впечатление вполне приятственное. Буду делать стендик и погоняю их, посмотрим как оно в деле...
Аватара пользователя
TomaT
 
Сообщения: 354
Зарегистрирован: 25 июл 2007, 10:38
Откуда: Москва (Троицк, МО)
ФИО: Антон Миронов

Re: Вскрытие серв MG-945 -955H -995

Сообщение Digit » 27 авг 2008, 11:14

TomaT писал(а):Забыл я вчера сфотать платки с обратной стороны. Это MG955H, две другие завтра выложу. У них там точно что-то осьминогое стояло и тож затертое.

Почему затертое? Там же отчетливо читается ATmega8L! Или ты о чем? :)

А результаты погонялова на стендике - это просто предел мечтаний! :)
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Вскрытие серв MG-945 -955H -995

Сообщение TomaT » 27 авг 2008, 17:14

Это на -945 и -995 затерто, у -955-й ничего не затерто.
Аватара пользователя
TomaT
 
Сообщения: 354
Зарегистрирован: 25 июл 2007, 10:38
Откуда: Москва (Троицк, МО)
ФИО: Антон Миронов

Re: Вскрытие серв MG-945 -955H -995

Сообщение Anubis » 03 дек 2008, 23:51

Хочу внести свою лепту в дело освоения сервов. С MG-945 не работал, но достаточно помучал их собратьев MG-995. По внешнему виду и содержанию ничем друг от друга они не отличаются. По поводу характеристик могу сказать только одно - Брехня! Сервы может и хорошие для своих денег, но 12 кг/см ИМХО не для них. Есть у них одна болезнь, из-за которой пришлось немного изменить конструкцию моего робота, пластик корпуса очень мягкий, специальных втулок для валов не имеет, вал чуть отличается по длинне от корпуса и в следтвии всего этого паз в который вставляется вал шестерни разбивается и редуктор не крутится. Как побороть этот недуг совсем пока еще не предумал, но есть мысль приклеить средний вал к корпусу намертво чтобы он не болтался. Но сделать это не так просто как кажется на первый взгляд.
Блин, никак не могу придумать подпись!
Аватара пользователя
Anubis
 
Сообщения: 268
Зарегистрирован: 03 дек 2008, 23:24
Откуда: Тамбов
Skype: anubis_kesh
прог. языки: Delphi, С++, PHP, HTML
ФИО: Гребенников Роман

Re: Вскрытие серв MG-945 -955H -995

Сообщение Anubis » 11 дек 2008, 12:40

Кстати, а кто-нибудь пробовал питать серву от 7,2-8V?

Добавлено спустя 21 минуту 54 секунды:
И момент на ней было бы классно увеличить как нибудь :roll:
Блин, никак не могу придумать подпись!
Аватара пользователя
Anubis
 
Сообщения: 268
Зарегистрирован: 03 дек 2008, 23:24
Откуда: Тамбов
Skype: anubis_kesh
прог. языки: Delphi, С++, PHP, HTML
ФИО: Гребенников Роман

Re: Вскрытие серв MG-945 -955H -995

Сообщение Mazayac » 11 дек 2008, 13:05

Anubis писал(а):Кстати, а кто-нибудь пробовал питать серву от 7,2-8V?

Можно сказать, что пробовали. "Горят" они очень весело и быстро при этом. Не коллектор движка, так управляющая электроника.

Добавлено спустя 1 минуту 3 секунды:
Anubis писал(а):И момент на ней было бы классно увеличить как нибудь :roll:

Легко. Еще одна ступень редуктора на выход - и момент увеличился в разы :wink:
Аватара пользователя
Mazayac
 
Сообщения: 377
Зарегистрирован: 25 апр 2008, 17:40
Откуда: Нижний Новгород
ФИО: Непочатов Алексей Николаевич

Re: Вскрытие серв MG-945 -955H -995

Сообщение Anubis » 11 дек 2008, 13:14

Ну 8V это понятно, а вот 7,2 и чуть выше это мне все время казалось немного странным, стандартные RC аккумуляторы чаще всего на 7,2V (в реале то немного больше когда они полностью заряжены), а сервы на 6. И на некоторых сайтах пишут что 7,2 пойдет. Я кстати сам как то пробовал на 7V их включать, вроде пронесло :)
А вот с мощностью надо что-то придумать, потому что покупать серву за 120 баксов ясное дело не катит :(
Блин, никак не могу придумать подпись!
Аватара пользователя
Anubis
 
Сообщения: 268
Зарегистрирован: 03 дек 2008, 23:24
Откуда: Тамбов
Skype: anubis_kesh
прог. языки: Delphi, С++, PHP, HTML
ФИО: Гребенников Роман

Re: Вскрытие серв MG-945 -955H -995

Сообщение Mazayac » 11 дек 2008, 14:05

Anubis писал(а):а сервы на 6. И на некоторых сайтах пишут что 7,2 пойдет. Я кстати сам как то пробовал на 7V их включать, вроде пронесло :)

Многоие сервы рассчитаны на 5 вольт ровно. От 6 В у них выгорает электроника.
"Пойдет"-то пойдет, но... недолго :)
Аватара пользователя
Mazayac
 
Сообщения: 377
Зарегистрирован: 25 апр 2008, 17:40
Откуда: Нижний Новгород
ФИО: Непочатов Алексей Николаевич

Re: Вскрытие серв MG-945 -955H -995

Сообщение =DeaD= » 11 дек 2008, 15:36

Mazayac писал(а):Многоие сервы рассчитаны на 5 вольт ровно. От 6 В у них выгорает электроника.

Многие - это какие? FUTABA и HITEC вроде от 4.8 до 6.0 вольт работать по даташитам должны. Управляющий сигнал наверное 6В нельзя, а силовой обычно 6.0 как раз нужно, чтобы КПД был полный.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Вскрытие серв MG-945 -955H -995

Сообщение Mazayac » 11 дек 2008, 15:56

Вот навскидку Футабы, которые 4.8V only: S9206, S9257, S9252, S9254, S9255, S3154 (горит от 6 вольт, несмотря на заявления производителя).
Достаточно? 8)
У остальных производителей не выискивал, ибо незачем.
Аватара пользователя
Mazayac
 
Сообщения: 377
Зарегистрирован: 25 апр 2008, 17:40
Откуда: Нижний Новгород
ФИО: Непочатов Алексей Николаевич

Re: Вскрытие серв MG-945 -955H -995

Сообщение =DeaD= » 11 дек 2008, 16:02

Ну это еще не многие, это "некоторые" :)

Хотя да, согласен по всем сервам не ходил, оказывается и только на 4.8В есть, вообще лучше каждую смотреть на www.servocity.com на предмет допустимых напряжений. Очень качественный ресурс.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Вскрытие серв MG-945 -955H -995

Сообщение Anubis » 12 дек 2008, 10:55

Вот навскидку Футабы, которые 4.8V only: S9206, S9257, S9252, S9254, S9255, S3154 (горит от 6 вольт, несмотря на заявления производителя).

Несмотря на заявление производителя? А на servocity в характеристиках написано что 4.8V only для этих серво... И на других сайтах тоже...
Блин, никак не могу придумать подпись!
Аватара пользователя
Anubis
 
Сообщения: 268
Зарегистрирован: 03 дек 2008, 23:24
Откуда: Тамбов
Skype: anubis_kesh
прог. языки: Delphi, С++, PHP, HTML
ФИО: Гребенников Роман

Re: Вскрытие серв MG-945 -955H -995

Сообщение Mazayac » 12 дек 2008, 15:03

Anubis писал(а):на servocity в характеристиках написано что 4.8V only для этих серво... И на других сайтах тоже...

На http://www.helidirect.com , http://www.rcgroups.com , http://www.heliguy.com , http://www.trextuning.com и еще многих-многих сайтах приведены официальные спеки на 3154:
Такие:
Speed: 0.10S/60d(4.8V),0.09S/60d(6.0V)
Или вот такие:
# Speed:0.09s/60 deg (at 6V)
# Torque:1.7kg/cm (at 6V)
Аватара пользователя
Mazayac
 
Сообщения: 377
Зарегистрирован: 25 апр 2008, 17:40
Откуда: Нижний Новгород
ФИО: Непочатов Алексей Николаевич

След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter