roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Вскрытие серв MG-945 -955H -995

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Re: Вскрытие серв MG-945 -955H -995

Сообщение Digit » 12 дек 2008, 15:11

Угу.
А еще на сайте футабы если поискать серву 3154, то можно прочесть, что
Код: Выделить всёРазвернуть
Volts     Torque     Speed
4.8V    21.0 oz-in.    0.11 sec/60°
6.0V    23.6 oz-in.    0.09 sec/60°
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Вскрытие серв MG-945 -955H -995

Сообщение Mazayac » 12 дек 2008, 17:55

Спасибо, до сайта Футабьего не добрался сразу :)
В общем также везде пишут, что горят они на 6 вольтах питания.
Аватара пользователя
Mazayac
 
Сообщения: 377
Зарегистрирован: 25 апр 2008, 17:40
Откуда: Нижний Новгород
ФИО: Непочатов Алексей Николаевич

Re: Вскрытие серв MG-945 -955H -995

Сообщение nest » 28 дек 2008, 02:45

можно я вклинюсь... не заводить же отдельную вотку:

где бы почитать достоверно про харрактеристики времянок импульсов для серв ?
а ещё лучше - даташит...
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: Вскрытие серв MG-945 -955H -995

Сообщение avr123.nm.ru » 28 дек 2008, 10:19

nest писал(а): где бы почитать достоверно про харрактеристики времянок импульсов для серв ?

Достоверно у производителей и у меня http://avr123.nm.ru/z13.htm
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Вскрытие серв MG-945 -955H -995

Сообщение nest » 28 дек 2008, 16:29

avr123.nm.ru, точнее ссылки на даташиты не подскажите ?
и сомневаюсь, что вы стали _достоверным_ источником информации, уж извините.
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: Вскрытие серв MG-945 -955H -995

Сообщение =DeaD= » 28 дек 2008, 17:17

2nest: Я юзаю информацию с www.servocity.com, пока еще ни разу не заметил, чтобы неверную инфу дали.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Вскрытие серв MG-945 -955H -995

Сообщение nest » 28 дек 2008, 18:15

=DeaD=, да там что то только отписки про длину импульсов, типа "угол уклона от-до задаётся длиной импульса от-до".
и ни слова ни о линейности зависимости, ни о максимальной паузе между импульсами или макс. длины импульса, ни фига ...
или я там не нашёл ...

хотелось бы достойный даташит на серву, что б мол "вот так изменяется угол на столько то градусов, при изменении длины импульса на столько то микросекунд" или "потребление тока при изменении угла качалки в течении столько-то времени"... ну и график там какой ...
что б было обо что упереться.

ну или такой вопрос: чего за микрухи в сервах стоят ?
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: Вскрытие серв MG-945 -955H -995

Сообщение =DeaD= » 28 дек 2008, 18:31

nest писал(а):хотелось бы достойный даташит на серву, что б мол "вот так изменяется угол на столько то градусов, при изменении длины импульса на столько то микросекунд" или "потребление тока при изменении угла качалки в течении столько-то времени"... ну и график там какой ...
что б было обо что упереться.

Чего-то я таких даташитов сам не видел :pardon: а они вообще в природе существуют? Особенно про угол наклона качалки в зависимости от длины импульса. По моему там всегда линейно... Или есть другая информация? Хотя вообще я мечтаю найти стандарт на сервы в целом :) в котором и про 1-1.5-2мс сказано будет и про 50Гц и т.п. :)

Ну а про потребление тока - так это всё равно что считать скорость фуры пустой :) кому оно надо? От нагрузки же зависит. Вот и пишут потребление тока в свободном режиме и при зажатом вале. Хотя при зажатом вале тут и правда нету инфы, а неплохо бы... Ну или хотя-бы при номинальной нагрузке сказали ток...
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Вскрытие серв MG-945 -955H -995

Сообщение nest » 28 дек 2008, 19:34

ясно. "будем искать" : )
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Пред.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter