roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Андроид на актуаторах

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Андроид на актуаторах

Сообщение EdGull » 12 июл 2008, 23:49

А кто нибудь строил андроида на актуаторах? Или оно того не стоит?
Актуатор данном случае, в смысле мышца на винтовой паре
Где можно хоть наброски посмотреть?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Андроид на актуаторах

Сообщение FireFly » 13 июл 2008, 00:24

шота такое видел в сети, качал видео - все медленно как то двигалось и неспешно, если не ошибаюсь тут (хотя хз - давненько енто было) - http://www.androidworld.com/
Домашняя робототехника - RoboZone.SU
горючее...- пиво... много... :)
Аватара пользователя
FireFly
 
Сообщения: 1576
Зарегистрирован: 19 июн 2005, 18:27
Откуда: Камышин

Re: Андроид на актуаторах

Сообщение blindman » 13 июл 2008, 11:01

Вот тут кое-что есть : http://www.xrobots.co.uk/
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Андроид на актуаторах

Сообщение lebaon » 13 июл 2008, 17:27

скажите, а в чем преимущество от использования актуаторов?
ну кроме пресловутой биоподобности?
Аватара пользователя
lebaon
Безбашенный Теоретик
 
Сообщения: 1137
Зарегистрирован: 07 янв 2006, 18:30
Откуда: Подмосковье

Re: Андроид на актуаторах

Сообщение EdGull » 13 июл 2008, 17:42

цена и простота изготовления
условно говоря, актуатор это болт на валу движка и гайка
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Андроид на актуаторах

Сообщение lebaon » 13 июл 2008, 17:51

а долговечность, сила и скорость?
в соседнем топике дифф редуктор переоткрыли, он имхо лучше :)
Аватара пользователя
lebaon
Безбашенный Теоретик
 
Сообщения: 1137
Зарегистрирован: 07 янв 2006, 18:30
Откуда: Подмосковье

Re: Андроид на актуаторах

Сообщение Сергей » 13 июл 2008, 18:24

Вообще актуаторы это идеальный вариант для андроидных роботов если учитывать их механику, очень мощные, долговечные, но размеры не маленькие
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Андроид на актуаторах

Сообщение Digit » 13 июл 2008, 22:41

долговечные - это, наверное, ШВП :)
А у болта с гайкой хреновая долговечность и низкий КПД.
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Андроид на актуаторах

Сообщение FireFly » 13 июл 2008, 22:44

Digit писал(а):долговечные - это, наверное, ШВП :)
А у болта с гайкой хреновая долговечность и низкий КПД.


эт точно - ШВП весч, и скорость, точность и мощность на ней получить можно какую угодно, но вот андроид на ШВП бует стоить немерянно :)
Домашняя робототехника - RoboZone.SU
горючее...- пиво... много... :)
Аватара пользователя
FireFly
 
Сообщения: 1576
Зарегистрирован: 19 июн 2005, 18:27
Откуда: Камышин

Re: Андроид на актуаторах

Сообщение Master » 14 июл 2008, 09:08

Ну насчет долговечности это вы погорячились, пара винт-гайка используется во многих станках и ниче годами работают, да и стоит она на порядок дешевле ШВП.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Андроид на актуаторах

Сообщение Redallex » 14 июл 2008, 09:22

На станках пара винт-гайка годами работает там, где практически не используется при работе, при интенсивном пользовании гайке быстро приходит крендец. Да и обороты винта на станке очень маленькие, там же скорость не нужна, андроид с такими скоростями будет делать шаг в час :)
"Сначала похвали, а потом критикуй!"
Аватара пользователя
Redallex
 
Сообщения: 242
Зарегистрирован: 13 янв 2008, 22:05
Откуда: Пермь
ФИО: Александр

Re: Андроид на актуаторах

Сообщение hudbrog » 14 июл 2008, 10:26

Все это уже не в тему, но не путайте пару винт-гайка с винтом с метрической резьбой и с трапецедальной. Совсем по-разному у них долгожительство.

А если по теме, то на мой взгляд актуаторы в таком их исполнении пригодны только для всяких аниматроник-кукол и т.п. больших рекламных моделей, которые надо немного оживить.
Для робота в привычном понимании - не вижу особого смысла, честно говоря.. если только в отдельных узлах.
У меня в голове опилки и длинные слова меня только огорчают.
Аватара пользователя
hudbrog
 
Сообщения: 1563
Зарегистрирован: 14 май 2008, 15:49
Откуда: Минск
ФИО: Алексей

Re: Андроид на актуаторах

Сообщение Сергей » 14 июл 2008, 13:39

Если "робот" имеет внушительные размеры, то лучше использовать актуаторы или гидравлику
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Андроид на актуаторах

Сообщение hudbrog » 14 июл 2008, 13:49

У пневматики и гидравлики есть основательный минус - тяжело(почти невозможно) контролировать положение.. т.е. пневмоактуатор либо полностью выдвинут, либо полностью задвинут.. выдвинуть на 10мм. - задача почти невыполнимая..
Хотя там где нужна мощь и скорость - тока они.
У меня в голове опилки и длинные слова меня только огорчают.
Аватара пользователя
hudbrog
 
Сообщения: 1563
Зарегистрирован: 14 май 2008, 15:49
Откуда: Минск
ФИО: Алексей

Re: Андроид на актуаторах

Сообщение lebaon » 14 июл 2008, 16:26

гидравлику не тронь! она точна!
Аватара пользователя
lebaon
Безбашенный Теоретик
 
Сообщения: 1137
Зарегистрирован: 07 янв 2006, 18:30
Откуда: Подмосковье

След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter