roboforum.ru

А кто нибудь строил андроида на актуаторах? Или оно того не стоит?
Актуатор данном случае, в смысле мышца на винтовой паре
Где можно хоть наброски посмотреть?

шота такое видел в сети, качал видео - все медленно как то двигалось и неспешно, если не ошибаюсь тут (хотя хз - давненько енто было) - http://www.androidworld.com/

Вот тут кое-что есть : http://www.xrobots.co.uk/

скажите, а в чем преимущество от использования актуаторов?
ну кроме пресловутой биоподобности?

цена и простота изготовления
условно говоря, актуатор это болт на валу движка и гайка

а долговечность, сила и скорость?
в соседнем топике дифф редуктор переоткрыли, он имхо лучше

Вообще актуаторы это идеальный вариант для андроидных роботов если учитывать их механику, очень мощные, долговечные, но размеры не маленькие

долговечные - это, наверное, ШВП
А у болта с гайкой хреновая долговечность и низкий КПД.

Digit писал(а):долговечные - это, наверное, ШВП
А у болта с гайкой хреновая долговечность и низкий КПД.

эт точно - ШВП весч, и скорость, точность и мощность на ней получить можно какую угодно, но вот андроид на ШВП бует стоить немерянно

Ну насчет долговечности это вы погорячились, пара винт-гайка используется во многих станках и ниче годами работают, да и стоит она на порядок дешевле ШВП.

На станках пара винт-гайка годами работает там, где практически не используется при работе, при интенсивном пользовании гайке быстро приходит крендец. Да и обороты винта на станке очень маленькие, там же скорость не нужна, андроид с такими скоростями будет делать шаг в час

Все это уже не в тему, но не путайте пару винт-гайка с винтом с метрической резьбой и с трапецедальной. Совсем по-разному у них долгожительство.

А если по теме, то на мой взгляд актуаторы в таком их исполнении пригодны только для всяких аниматроник-кукол и т.п. больших рекламных моделей, которые надо немного оживить.
Для робота в привычном понимании - не вижу особого смысла, честно говоря.. если только в отдельных узлах.

Если "робот" имеет внушительные размеры, то лучше использовать актуаторы или гидравлику

У пневматики и гидравлики есть основательный минус - тяжело(почти невозможно) контролировать положение.. т.е. пневмоактуатор либо полностью выдвинут, либо полностью задвинут.. выдвинуть на 10мм. - задача почти невыполнимая..
Хотя там где нужна мощь и скорость - тока они.

гидравлику не тронь! она точна!