roboforum.ru

экскаваторы ковшами виртуозные фигуры выделывают
в одном городе 3 экскаватора связали из верёвок какое то гигантское подобие шерстяного свитера!!!
достаточно на ютуб залезть и посмотреть наскоко точна гидравлика

Ну да, да, про гидравлику сгоряча написал. Жидкости практически несжимаемы, потому можно контролировать степень раздвижения цилиндра.
"Признаю свою вину, меру, степень, глубину, и прошу меня отправить, на ближайшую войну... Но.. желательно в июне, и желательно в крыму" (с) Филатов

пытался делать лет десять назад .правда роботом это сложно назвать, мозга там и в помине не было,нечто в стиле MEGABIZONA,толи из скрепок толи из посеребрёной проволоки из ВЧ кабеля.тупо ходил вперёд четырёхногий обдолбаный паук.
в качестве датчиков на ногах толи кнопки защиты от записи со старых дисководов толи... . ,не не вспомню ,инстинкты на реле и 155-той логике кажется,винтовые пары из блока настройки сов.телевизора.ни о какой точности там и речи не шло.делал он нескалько шагов вперёд потом падал.

ну вот что-то типа этого

Что это?

што-што... Схема роботической ноги, как не понять?

Помойму на ступню привод не нужен. Имхо идеальная нога сравнима с новыми протезами из ленточной пружины. Тобишь бедренный сустав - бедро - коленный сустав - изогнутая пружина в виде перевернутого знака вопроса.
И привод совсем не актуатор, а модельный бесколлекторник с планетарным редуктором.