roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Андроид на актуаторах

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Re: Андроид на актуаторах

Сообщение Myp » 14 июл 2008, 16:47

экскаваторы ковшами виртуозные фигуры выделывают :shock:
в одном городе 3 экскаватора связали из верёвок какое то гигантское подобие шерстяного свитера!!! :o
достаточно на ютуб залезть и посмотреть наскоко точна гидравлика
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15922
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Андроид на актуаторах

Сообщение hudbrog » 14 июл 2008, 16:52

Ну да, да, про гидравлику сгоряча написал. Жидкости практически несжимаемы, потому можно контролировать степень раздвижения цилиндра.
"Признаю свою вину, меру, степень, глубину, и прошу меня отправить, на ближайшую войну... Но.. желательно в июне, и желательно в крыму" (с) Филатов
У меня в голове опилки и длинные слова меня только огорчают.
Аватара пользователя
hudbrog
 
Сообщения: 1563
Зарегистрирован: 14 май 2008, 15:49
Откуда: Минск
ФИО: Алексей

Re: Андроид на актуаторах

Сообщение statistic » 14 июл 2008, 18:39

пытался делать лет десять назад .правда роботом это сложно назвать, мозга там и в помине не было,нечто в стиле MEGABIZONA,толи из скрепок толи из посеребрёной проволоки из ВЧ кабеля.тупо ходил вперёд четырёхногий обдолбаный паук.
в качестве датчиков на ногах толи кнопки защиты от записи со старых дисководов толи... . ,не не вспомню ,инстинкты на реле и 155-той логике кажется,винтовые пары из блока настройки сов.телевизора.ни о какой точности там и речи не шло.делал он нескалько шагов вперёд потом падал.
жизнь это компьютерная игра:сценарий так себе, зато графика потрясающая!
удиви печень:выпей воды!
statistic
 
Сообщения: 266
Зарегистрирован: 04 апр 2008, 13:44
Откуда: г.Петрозаводск

Re: Андроид на актуаторах

Сообщение EdGull » 02 авг 2008, 08:09

ну вот что-то типа этого
Вложения
.GIF
.GIF (9.02 КиБ) Просмотров: 859
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Андроид на актуаторах

Сообщение Сергей » 02 авг 2008, 14:39

Что это? :shock:
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Андроид на актуаторах

Сообщение MegaBIZON » 10 авг 2008, 07:16

што-што... Схема роботической ноги, как не понять?
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6088
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Андроид на актуаторах

Сообщение Alex Gritsenko » 10 авг 2008, 23:24

Помойму на ступню привод не нужен. Имхо идеальная нога сравнима с новыми протезами из ленточной пружины. Тобишь бедренный сустав - бедро - коленный сустав - изогнутая пружина в виде перевернутого знака вопроса.
И привод совсем не актуатор, а модельный бесколлекторник с планетарным редуктором.
:pardon:
Аватара пользователя
Alex Gritsenko
 
Сообщения: 150
Зарегистрирован: 12 июл 2005, 16:10
Откуда: Харьков
прог. языки: Lua, C, JS

Пред.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5

Mail.ru counter