При наличии нужного оборудования получаются самые надежные и небольшие по размеру редукторы. Передаточное число равно числу шариков(роликов). Проблему составляет только венец. Шарики - не проблема, генератор - элементарно. Для мобильных роботов надежности хватит с головой даже при не очень качественном изготовлении.
Эт где же они самые дешевыя? 400 деревянных минимум + гирбокс чистый пластик (у меня своей смертью две штуки сдулись, даж без особых нагрузок на моделях)- Tower Pro SG-5010 - вот дешевле - 300 ре. гирбокс пластик, но на выходной оси двойной подшипник стоит и момент мощнее почти на 2 кг - мучаю четыре штуки пару месяцев на манипуляторе - пока живут - брал тут rc-model.ru, если оптом закупать то в китай иначе никак... (или с владельцем ранее названного магазина договорится, хотя по мойму дешевле просто уже некуда)
(у меня своей смертью две штуки сдулись, даж без особых нагрузок на моделях)- Tower Pro SG-5010 - вот дешевле - 300 ре. гирбокс пластик, но на выходной оси двойной подшипник стоит и момент мощнее почти на 2 кг - мучаю четыре штуки пару месяцев на манипуляторе - пока живут 
- брал тут rc-model.ru, если оптом закупать то в китай