Если про 3К редуктор, то легко. Если волновой - этак мм 5-7 в глубину прорезать придется, если с торца резать.
Кстати, о волновых редукторах. Его лучше всего строить на двигателях с внешним ротором. В этом случае редуктор выполняется как оболочка и внешний корпус привода. С э/двигателем внутри. Входит весьма компакто и кстати, герметично. То есть внутренняя зона герметично отрезается от наружней.
Такой принцип позволяет передать вр. момент сквозь стенку корпуса. Например, в вакууме или под водой.
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
НАРОДНЫЙ редуктор (Чертежи, рассуждения, сервы и т.п.)
Re: НАРОДНЫЙ редуктор (Чертежи, рассуждения, сервы и т.п.)
однако на роль народного он тянет никак
Re: НАРОДНЫЙ редуктор (Чертежи, рассуждения, сервы и т.п.)
а что вы в гибкие шестеренки уперлись? есть же полностью металлические, волновые (Мур выкладывал на прошлой странице). наверно и мз оргстекла можно? рез гладкий получается после лазера?
Re: НАРОДНЫЙ редуктор (Чертежи, рассуждения, сервы и т.п.)
можно конечно, вон на видео был пластиковый как раз редуктор.
тока ктож его расчитает и изготовит пробный образец ?
тока ктож его расчитает и изготовит пробный образец ?
Re: НАРОДНЫЙ редуктор (Чертежи, рассуждения, сервы и т.п.)
ЧТо, тонкостенных металлических - алюминиевых или латунных трубок, никто не знает где взять?
Найти шестеренку с мелким зубом для накатки, тоже недоставаемый дефицит?
Найти шестеренку с мелким зубом для накатки, тоже недоставаемый дефицит?
Re: НАРОДНЫЙ редуктор (Чертежи, рассуждения, сервы и т.п.)
что иии? накатываем зубья - и вперед...
Re: НАРОДНЫЙ редуктор (Чертежи, рассуждения, сервы и т.п.)
вот лично я чото не знаю где взять такую трубку чтоб она была достаточно толста для накатки и гибка для постоянной гибки
да ещё диаметром полдюйма хотелось бы...
да ещё диаметром полдюйма хотелось бы...
Re: НАРОДНЫЙ редуктор (Чертежи, рассуждения, сервы и т.п.)
Ребята, на предыдущей странице - редуктор БЕЗ гибких шестерней - НЕ волновой.
Я не знаю, как его правильно назвать. Я такие редукторы называл "планетарными".
(Хотя с кучей шестеренок вокруг одной центральной они не имеют ничего общего).
Суть в том, что центр внутренней шестерни не стоит на месте, а ходит по кругу.
Соответственно, передаточное отношение равно (Nвнешн-Nвнутр)/Nвнешн,
где N - число зубов.
То есть, можно получить огромные передаточные числа на всего одной паре шестерней.
Такие редукторы раньше делались в советских игрушках.
Достоинства - малые потери при большом передаточном числе, мало деталей, меньший момент инерции.
Недостатки - точность изготовления, бОльшие вибрации из-за эксцентрика (лечится противовесами).
Строго говоря, неравномерная угловая скорость на выходе (лечится хитрой формой зубов)
Я не знаю, как его правильно назвать. Я такие редукторы называл "планетарными".
(Хотя с кучей шестеренок вокруг одной центральной они не имеют ничего общего).
Суть в том, что центр внутренней шестерни не стоит на месте, а ходит по кругу.
Соответственно, передаточное отношение равно (Nвнешн-Nвнутр)/Nвнешн,
где N - число зубов.
То есть, можно получить огромные передаточные числа на всего одной паре шестерней.
Такие редукторы раньше делались в советских игрушках.
Достоинства - малые потери при большом передаточном числе, мало деталей, меньший момент инерции.
Недостатки - точность изготовления, бОльшие вибрации из-за эксцентрика (лечится противовесами).
Строго говоря, неравномерная угловая скорость на выходе (лечится хитрой формой зубов)
Re: НАРОДНЫЙ редуктор (Чертежи, рассуждения, сервы и т.п.)
это как раз и есть настоящий планетарный редуктор только там сателлиты такие гигантские )
вощем как обычно нету чертежа чтоб ктонить попробовал)
вощем как обычно нету чертежа чтоб ктонить попробовал)
Re: НАРОДНЫЙ редуктор (Чертежи, рассуждения, сервы и т.п.)
как обычно нету чертежа чтоб ктонить попробовал)
Купить "спирограф" и попробовать
Re: НАРОДНЫЙ редуктор (Чертежи, рассуждения, сервы и т.п.)
Myp писал(а):вот лично я чото не знаю где взять такую трубку чтоб она была достаточно толста для накатки и гибка для постоянной гибки
да ещё диаметром полдюйма хотелось бы...
Гильзы от охотничьих патронов.Re: НАРОДНЫЙ редуктор (Чертежи, рассуждения, сервы и т.п.)
А я чего-то не пойму до конца этот гипоциклоидный редуктор - все таки там качение или скольжение этой "плавной шестеренки" по обойме? Интуиция подсказывает, что катиться оно никак не сможет, должно скользить - а народ пишет что вроде как катится... Может кто прояснить?
Re: НАРОДНЫЙ редуктор (Чертежи, рассуждения, сервы и т.п.)
Катится, конечно:
Это в принципе обычные шестеренки!
Это в принципе обычные шестеренки!
Re: НАРОДНЫЙ редуктор (Чертежи, рассуждения, сервы и т.п.)
"Купить "спирограф" и попробовать"
В спирографе внутренне колесо "катиться" по зубьям. Суть работы такого редуктора ( эта схема называется k-h-v ) в том, что за один оборот водила внутренние колесо (саттелит) перекатывется по эпициклу (наружнее, охватывающее зуб. колесо) отличающющемуся от сателлита на несколько зубьев, и вследствии чего сателлит поворачивается за один оборот водила на угол, соответствующий разнице числа зубьев эпицикла и сателлита.
Неудобство в том, что выходной момент снимается с подвижного вала - то есть требуется вариант типа двойного кардана.
Но допустим, если это бетономешалка или просто кухонный миксер, и на сателлиты установлены лопатки, то этот недостаток преходит даже в достоинство.
В разновидности редуктора, показанного в посте выше, этот недостаток решен путем добавления второго сателлита и выходной момент снимается со второго эпицикла.
Такая схема планетарки шифруется как 2к-н.
В спирографе внутренне колесо "катиться" по зубьям. Суть работы такого редуктора ( эта схема называется k-h-v ) в том, что за один оборот водила внутренние колесо (саттелит) перекатывется по эпициклу (наружнее, охватывающее зуб. колесо) отличающющемуся от сателлита на несколько зубьев, и вследствии чего сателлит поворачивается за один оборот водила на угол, соответствующий разнице числа зубьев эпицикла и сателлита.
Неудобство в том, что выходной момент снимается с подвижного вала - то есть требуется вариант типа двойного кардана.
Но допустим, если это бетономешалка или просто кухонный миксер, и на сателлиты установлены лопатки, то этот недостаток преходит даже в достоинство.
В разновидности редуктора, показанного в посте выше, этот недостаток решен путем добавления второго сателлита и выходной момент снимается со второго эпицикла.
Такая схема планетарки шифруется как 2к-н.